Yaskawa A1000 и L1000 — Описание, характеристики, партномера

1. Yaskawa A1000 — Высокопроизводительный векторный преобразователь частоты

Описание

Yaskawa A1000 — это серия промышленных преобразователей частоты (инверторов) премиум-класса, предназначенных для управления асинхронными и синхронными двигателями (включая IPM/SPM) с высочайшей точностью. Серия позиционируется как решение для ответственных применений: краны, экструдеры, прессы, подъёмники, металлообработка, насосы и вентиляторы высокой мощности.

Ключевые особенности:

• Три режима управления: V/f, векторное управление без датчика (Sensorless Vector), векторное управление с обратной связью (Closed Loop Vector / PG).
• Автонастройка двигателя (rotating/static autotuning).
• Встроенный EMС-фильтр (C2/C3 категория) в моделях с суффиксом.
• Функция безопасности STO (Safe Torque Off) — SIL3/PLe.
• Поддержка синхронных двигателей с постоянными магнитами (PM).
• Встроенный ПЛК-функционал (DriveWorksEZ).
• Съёмная панель управления с LCD и копированием параметров.
• Протоколы: Modbus RTU (встроен), EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CANopen, MECHATROLINK (опции).
• Диапазон мощностей: 0,4 – 630 кВт (200 В и 400 В классы).

Основные технические характеристики A1000

| Параметр | Значение | |---|---| | Классы напряжения | 200–240 В (3 фазы), 380–480 В (3 фазы) | | Диапазон мощностей | 0,4 – 630 кВт | | Диапазон частоты на выходе | 0,01 – 400 Гц | | Перегрузочная способность | 150% / 60 с, 180% / 3 с (ND); 150% / 60 с (HD) | | Точность скорости (вектор с PG) | ±0,01% | | Точность скорости (без датчика) | ±0,2% | | Диапазон регулирования скорости | 1:1500 (с PG), 1:200 (без PG) | | Пусковой момент | 200% / 0,5 Гц (с PG), 200% / 0,5 Гц (без PG) | | Несущая частота ШИМ | 0,75 – 16 кГц | | Аналоговые входы | 3 (2× ±10 В, 1× 4–20 мА) | | Аналоговые выходы | 2 | | Дискретные входы | 8 (стандартно), расширяемые | | Дискретные выходы | 4 (2 реле + 2 транзистор) | | Степень защиты | IP00 / IP20 (NEMA 1 — опция) | | Температура окружающей среды | -10…+50 °C (с понижением до +40 °C и выше) | | Сертификация | CE, UL, cUL, TÜV (STO), RoHS | | Встроенные протоколы | Modbus RTU, MEMOBUS | | Опциональные сети | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CANopen, MECHATROLINK-II/III, POWERLINK | | Функция безопасности | STO (SIL3 / PLe) |

2. Yaskawa L1000 — Преобразователь частоты для подъёмных механизмов (лифты и краны)

Описание

Yaskawa L1000 — специализированная серия преобразователей частоты для лифтового и кранового оборудования. Существует в двух основных вариантах:

• L1000A — для лифтов (Elevator Drive).
• L1000V — для кранов и подъёмников (Crane/Hoist Drive) — иногда обозначается как L1000A-C.

Ключевые особенности L1000A (лифты):

• Бесшумное управление синхронными двигателями с постоянными магнитами (PM) и асинхронными (IM).
• Автоматическая компенсация нагрузки (Load Compensation).
• Функция прямого управления моментом.
• Поддержка энкодера (инкрементальный, синус/косинус, EnDat, SSI).
• Встроенные функции лифта: специальные последовательности для разгона/торможения, компенсация натяжения каната.
• Сертификация по безопасности: STO (SIL3), STO + SS1 (опция).
• Поддержка батарейного резервирования (Battery Operation) для аварийного движения.
• Встроенный дроссель DC для уменьшения гармоник (в определённых моделях).
• Протоколы: Modbus, CANopen, EtherCAT, PROFINET (опции).

L1000V (краны/подъёмники):

• Управление механизмами подъёма/опускания, передвижения тележки и моста.
• Торможение с контролем момента (Torque Control Braking).
• Защита от падения груза (Anti-Sway / Load Hold).
• Режим S-curve для плавного движения.
• Работа с энкодером и без него.
• Диапазон мощностей: 3,7 – 90 кВт (краны), 2,2 – 75 кВт (лифты).

Основные технические характеристики L1000A / L1000V

| Параметр | L1000A (лифты) | L1000V (краны) | |---|---|---| | Классы напряжения | 200–240 В, 380–480 В | 200–240 В, 380–480 В | | Диапазон мощностей | 2,2 – 75 кВт | 3,7 – 90 кВт | | Управляемый двигатель | IM, PM (SPM/IPM) | IM, PM | | Перегрузка | 200% / 10 с (лифт) | 150% / 60 с, 200% / 3 с | | Частота ШИМ | 1 – 15 кГц | 1 – 15 кГц | | Векторное управление | Да (с PG и без) | Да | | Энкодер | Инкрем., sin/cos, EnDat, SSI | Инкрем., sin/cos | | Безопасность | STO (SIL3/PLe), SS1 (опц.) | STO (SIL3/PLe) | | Питание от батарей | Да (опция) | Нет (стандартно) | | Степень защиты | IP20 / IP00 | IP20 | | Температура | -10…+50 °C | -10…+50 °C | | Сертификация | CE, UL, cUL, TÜV | CE, UL, cUL, TÜV |

3. Партномера (модельный ряд)

Формат артикула A1000

CIMR-A[U/V][4/2]A[XXXX][F]

Примеры:

| Mодель | Партномер | Мощность | Напряжение | |---|---|---|---| | A1000 | CIMR-AU2A0004FAA | 0,4 кВт | 200 В | | A1000 | CIMR-AU2A0006FAA | 0,75 кВт | 200 В | | A1000 | CIMR-AU2A0010FAA | 1,5 кВт | 200 В | | A1000 | CIMR-AU2A0012FAA | 2,2 кВт | 200 В | | A1000 | CIMR-AU4A0002FAA | 0,4 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0004FAA | 0,75 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0005FAA | 1,5 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0007FAA | 2,2 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0011FAA | 3,7 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0018FAA | 5,5 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0023FAA | 7,5 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0031FAA | 11 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0038FAA | 15 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0044FAA | 18,5 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0058FAA | 22 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0072FAA | 30 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0088FAA | 37 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0103FAA | 45 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0139FAA | 55 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0180FAA | 75 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0216FAA | 90 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0275FAA | 110 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0302FAA | 132 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0361FAA | 160 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0414FAA | 185 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0515FAA | 220 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0675FAA | 315 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0749FAA | 355 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A0850FAA | 400 кВт | 400 В | | A1000 | CIMR-AU4A1140FAA | 500 кВт | 400 В |

(Для полного перечня — десятки позиций вплоть до 630 кВт; суффиксы указывают на тип корпуса, EMC-фильтр, STO и т.д.)

Формат артикула L1000A (лифты)

CIMR-L[2/4]A[XXXX][F]

| Mодель | Партномер | Мощность | Напряжение | |---|---|---|---| | L1000A | CIMR-L2A0004FAA | 2,2 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0005FAA | 3,7 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0007FAA | 7,5 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0010FAA | 11 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0013FAA | 15 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0017FAA | 18,5 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L2A0022FAA | 22 кВт | 200 В | | L1000A | CIMR-L4A0004FAA | 3,7 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0005FAA | 5,5 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0007FAA | 7,5 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0010FAA | 11 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0013FAA | 15 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0017FAA | 18,5 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0022FAA | 22 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0029FAA | 30 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0036FAA | 37 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0042FAA | 45 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0054FAA | 55 кВт | 400 В | | L1000A | CIMR-L4A0070FAA | 75 кВт | 400 В |

Формат артикула L1000V (краны)

CIMR-L[2/4]V[XXXX][F]

Примеры:

| Mодель | Партномер | Мощность | Напряжение | |---|---|---|---| | L1000V | CIMR-L2V0005FAA | 3,7 кВт | 200 В | | L1000V | CIMR-L2V0007FAA | 5,5 кВт | 200 В | | L1000V | CIMR-L2V0010FAA | 7,5 кВт | 200 В | | L1000V | CIMR-L4V0007FAA | 3,7 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0010FAA | 5,5 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0013FAA | 7,5 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0017FAA | 11 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0022FAA | 15 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0029FAA | 18,5 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0036FAA | 22 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0042FAA | 30 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0054FAA | 37 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0070FAA | 45 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0085FAA | 55 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0100FAA | 75 кВт | 400 В | | L1000V | CIMR-L4V0130FAA | 90 кВт | 400 В |

Примечание: суффиксы могут меняться в зависимости от региона, наличия EMC-фильтра, типа корпуса, поддержки STO. Перед заказом необходимо сверяться с актуальным каталогом Yaskawa или у официального дистрибьютора.

4. Совместимые модели и аксессуары

Совместимые двигатели

| Тип двигателя | A1000 | L1000A | L1000V | |---|---|---|---| | Асинхронные (IM) | ✅ | ✅ | ✅ | | Синхронные с PM (SPM) | ✅ | ✅ | ✅ | | Синхронные IPM | ✅ | ✅ | ⚠️ ограниченно | | Специальные крановые/лифтовые | ⚠️ | ✅ | ✅ |

Совместимые опции и платы расширения

| Опция | Артикул (пример) | Назначение | |---|---|---| | Плата EtherCAT | SI-ES3 | Сетевое управление | | Плата PROFINET | SI-EP3 | Сетевое управление | | Плата EtherNet/IP | SI-EN3 | Сетевое управление | | Плата DeviceNet | SI-N3 | Сетевое управление | | Плата CANopen | SI-S3 | Сетевое управление | | Плата MECHATROLINK-III | SI-ET3 | Сетевое управление | | Плата POWERLINK | SI-EL3 | Сетевое управление | | Плата энкодера PG-B3 | PG-B3 | Обратная связь | | Плата энкодера PG-X3 | PG-X3 | Sin/Cos, EnDat | | Плата аналоговых входов AI-14B | AI-14B | Расширение I/O | | Плата дискретных входов DI-16H2 | DI-16H2 | Расширение I/O | | Плата релейных выходов DO-08 | DO-08 | Расширение I/O | | Пульт JVOP-KPLCC04A | JVOP-KPLCC04A | LCD-панель с копированием | | Пульт JVOP-KPLCD04A | JVOP-KPLCD04A | LED-панель | | Кабель для ПК | JVOP-KPLCD04A + USB | Программирование DriveWizard | | ПО DriveWizard Plus | — | Настройка и мониторинг | | ПО DriveWorksEZ | — | Программирование ПЛК внутри ПЧ |

Совместимые тормозные резисторы и дроссели

• Внешние тормозные резисторы (для A1000, L1000V).
• Тормозные модули (Braking Unit) CDBR series.
• Дроссели DC (DC Link Choke) — встроенные или внешние.
• Дроссели AC (AC Reactor) — для снижения гармоник.
• EMC-фильтры — встроенные (F-суффикс) или внешние.

Совместимое ПО

| ПО | Назначение | |---|---| | DriveWizard Plus / DriveWizard Industrial | Настройка, мониторинг, копирование параметров | | DriveWorksEZ | Программирование логики внутри ПЧ | | Yaskawa SigmaSelect | Подбор сервоприводов (для смежных серий) | | MotionWorks IEC | Для контроллеров серии MP |

5. Отличия A1000 и L1000 — краткое резюме

| Критерий | A1000 | L1000A | L1000V | |---|---|---|---| | Назначение | Универсальный промышленный | Лифты | Краны, подъёмники | | Диапазон мощности | 0,4 – 630 кВт | 2,2 – 75 кВт | 3,7 – 90 кВт | | Специализированные функции | Нет | Лифтовые (Load Compensation, Battery) | Крановые (Anti-Sway, Torque Braking) | | PM-двигатели | Да | Да | Да | | STO | ✅ (SIL3) | ✅ (SIL3, SS1 опц.) | ✅ (SIL3) | | Энкодер | Опция | Обязательно / опция | Опция | | Цена | Средняя/высокая | Высокая | Высокая |

6. Рекомендации по подбору

1. Для общепромышленных задач — A1000 (универсальность, широкий диапазон, поддержка сетей).
2. Для лифтов — только L1000A (сертификация по EN 81-20/50, функции безопасности).
3. Для кранов и подъёмников — L1000V (специализированные алгоритмы подъёма/опускания).
4. Для PM-двигателей — обе серии поддерживают, но убедитесь в наличии соответствующей прошивки.
5. Для сетевых протоколов — проверьте наличие нужной опциональной платы (SI-...) для вашей серии.

⚠️ Важно: партномера Yaskawa зависят от региона, версии прошивки, комплектации (EMC, STO, тип корпуса). Приведённые артикулы — примерные (базовые). Для точного заказа используйте официальный каталог Yaskawa или обратитесь к авторизованному дистрибьютору с указанием:

• мощности двигателя;
• напряжения питания;
• типа нагрузки (ND/HD);
• требуемых опций (сеть, энкодер, STO);
• региона эксплуатации (требования UL/CE).

Если нужно — могу составить конкретную таблицу подбора «двигатель → преобразователь → опции» под ваш проект.