Yaskawa HC-4E2 — Робот-манипулятор для совместной работы (кобот)

Описание

Yaskawa HC-4E2 — это промышленный коллаборативный робот (кобот) серии HC (Human-Collaborative) от японской компании Yaskawa Electric. Модель относится к линейке компактных коботов, предназначенных для работы в непосредственной близости с человеком без защитных ограждений (при соблюдении требований по безопасности).

Робот создан для задач, требующих гибкости, точности и безопасного взаимодействия с оператором:

• сборка и паллетирование мелких деталей;
• обслуживание станков (machine tending);
• упаковка, сортировка, контроль качества;
• работа в лабораториях, на линиях электроники и в медицинском производстве;
• задачи «pick & place» с высокой повторяемостью.

Ключевые особенности серии HC:

• Прямое программирование «вручную» — оператор физически перемещает манипулятор в нужные точки (функция Hand-Guided Teaching).
• Встроенные датчики усилия в каждом сочленении (технология FSU — Force Sensing Unit), позволяющие роботу «чувствовать» контакт и останавливаться при столкновении.
• Безопасность по ISO/TS 15066 и ISO 10218-1 — соответствие требованиям для коллаборативных роботов.
• Компактный контроллер YRC1000micro (или YRC1000) с поддержкой Smart Pendant или стандартного пульта.
• Простое развёртывание — монтаж на стол, стойку или мобильную платформу, быстрая переналадка.

Технические характеристики (HC-4E2)

| Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 4 кг | | Радиус действия | 550 мм | | Повторяемость (точность позиционирования) | ±0,02 мм | | Масса робота | ~29–31 кг (без контроллера) | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально выше | | Монтаж | Напольный, наклонный, потолочный | | Управление | YRC1000micro / YRC1000 | | Пульт | Smart Pendant (ISP) или стандартный | | Интерфейсы | EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, CC-Link (опции) | | Питание | 3-фазное, 200–240 В AC (через контроллер) | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C | | Влажность | 20–80 % без конденсата | | Соответствие | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, CE, UL | | Макс. скорость TCP | ~1,5 м/с (зависит от конфигурации) | | Повторяемость по осям | J1–J6 — высокоточные редукторы | | Диапазоны движения | J1: ±170°, J2: −95°…+135°, J3: −150°…+160°, J4: ±190°, J5: ±130°, J6: ±360° |

Примечание: часть значений может незначительно отличаться в зависимости от ревизии и конфигурации — уточняйте в спецификации Yaskawa.

Парт-номера (артикулы)

Основа робота:

• HC-4E2 — базовый артикул манипулятора (стандартная версия).

Контроллеры:

• YRC1000micro — компактный контроллер (основной для HC-4E2).
• YRC1000 — полноразмерный контроллер (для более сложных конфигураций).

Пульты управления:

• JZRCR-APP01-1 — Smart Pendant (ISP).
• JZRCR-NPP01-1 — стандартный Programming Pendant.
• JZRCR-NPP02-1 — вариант пульта с расширенными функциями.

Кабели и комплектующие:

• HW1170756-1 — кабель питания робота (стандартный).
• HW1170756-2 — удлинённый кабель (проверять по спецификации).
• HW1371544-1 — комплект жгутов для монтажа.

Опции:

• Комплекты для монтажа на стол/стойку.
• Дополнительные интерфейсные платы (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP).

⚠️ Важно: реальные парт-номера зависят от региона (EMEA / APAC / Americas), ревизии и опций. Точные артикулы для заказа запрашивайте в авторизованном дистрибьюторе Yaskawa или через официальный каталог.

Совместимые модели и системы

Прямые «сородичи» по серии HC (совместимая экосистема):

• HC10 — 6-осевой кобот, 10 кг.
• HC10DTP / HC10DTF — версии для задач с повышенной защитой и DTP/Food.
• HC20DTP — 20 кг.
• HC30PL — паллетирующий кобот 30 кг.
• HC-4E — предшествующая модель (HC-4E2 — улучшенная версия).
• PL-серия (PL80, PL190, PL500) — паллетировщики на базе той же экосистемы управления.

Совместимые контроллеры:

• YRC1000micro
• YRC1000

Совместимые пульты:

• Smart Pendant (ISP)
• Стандартный pendant серии JZRCR

Совместимое ПО:

• MotoPlus — среда для написания приложений.
• Yaskawa MotoSim EG-VRC — симуляция и офлайн-программирование.
• Smart Pendant SDK — для разработки пользовательских интерфейсов.

Интеграция с grippers (совместимые захваты):

• Schunk, OnRobot, Robotiq, Zimmer, Festo — через стандартные фланцы ISO 9409-1-50-4-M6.

Кратко: для чего брать HC-4E2

✔ Малые нагрузки (до 4 кг) ✔ Требуется точность и совместная работа с человеком ✔ Компактное размещение на столе/в ячейке без ограждений ✔ Быстрая переналадка «руками» через Smart Pendant ✔ Интеграция в линии контроля, сборки, упаковки

Если планируете заказ — уточните точную ревизию, тип фланца, регион поставки и версию контроллера, так как артикулы и комплектация различаются.