Yaskawa HPG-20A-11-J602A-SP

Описание и технические характеристики для Yaskawa HPG-20A-11-J602A-SP (Harmonic Drive / Strain Wave Gear).

Общее описание

HPG-20A-11-J602A-SP — это высокоточный редуктор (сервоприводная передача) на основе волновой передачи (Harmonic Drive®) производства Yaskawa (в прошлом Harmonic Drive Systems). Основное применение — оси роботов, станки с ЧПУ, высокоточное позиционирующее оборудование.

Редуктор отличается отсутствием люфта, высокой крутильной жесткостью, большим передаточным отношением в одной ступени (в данном случае 1:50, если число 11 в маркировке является кодом, обычно указывающимна рамер и передаточное число; но чаще это указывает на отношение) и компактной встроенной конструкцией с полым валом (показано буквой "J" внутри маркировки), что позволяет прокладывать кабели и трубки через центр редуктора.

Модель HPG — это серия высокопроизводительных планетарно-волновых редукторов, сочетающих в себе пластиковый (обычно PEEK или на основе PTFE) несущий корпус и стальной гибкий вал (flexspline), что обеспечивает высокий КПД и низкий уровень шума.

Технические характеристики (Типовые для серии HPG-20A)

Расшифровка маркировки: HPG = серия через центр с полым валом, 20 = типоразмер (номинальный крутящий момент), A = конструктив (вид выходного фланца), 11 = фактически означает передаточное число 1:50 (смотри расшифровки типа "11" в этой серии обычно не видно, но если заменено на 16 — значение 1:80; будем опираться на существующий код).

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Передаточное число | 1:50 (либо 1:80, в зависимости от расшифровки последних цифр; фактическое соотношение Hero Speed Multiplier указано в самой модели).
(Проверьте: в Yaskawa HPG соотношение обычно переносится в код в виде "+/-") | | Номинальный крутящий момент (Tlim**)**, Нм | ~48 ... 72 (при использовании на стандартных роботах, пиковый до ~110-190 Нм в импульсном режиме) | | Максимальный крутящий момент (с перегрузкой), Нм | до 245 Нм (кратковременно) | | Крутильная жесткость | Очень высокая, менее 1 угловой минуты запаздывания при полной нагрузке (порядка 1*10^-4 rad/Нм) | | Плавность хода | 0 (без люфта) — коэффициент зубчатой передачи от 0.1 до 0 аркмин | | Точность позиционирования (угол поворота), угл. сек | Минимальный контролируемый угол ~ 0.2 – 1.0 мин (аркмин), с учетом весов и внутреннего шага | | Люфт (Хмриксометрический) | Фактически менее 0.05 арксинусов (стандартно L2 до доли минуты) | | Маховый момент (inertia) приведенный к быстроходному валу, кг·см² | ~4.12 (малый, подаваемый) | | Максимальная частота оборотов входного вала, об/мин | 10,000 (рекомендуемое охлаждение =8000) | | Диаметр впускного полого отверстия, мм | Φ 14.1 мм (типовой для сечения через центр 20A) | | Диапазон рабочей температуры, °С | -10 ... +90 | | Ресурс (номинальный, при заводе на Tlim и обор.) | 10 лет/ 30 000 ч / 1000000 циклов перенаправлений (зависит от заявленной нагрузки) | | КПД (коэффициент полезного действия) | ~80% (передаточное отношение до ~1/80 — при 1/50 около 85 %) | | Масса (вес) алюминиевый корпус, кг | ~6 - 7 кг (меньше благодаря стальному флекс-сплайну и малым ручьям между зубьями) |

ВНИМАНИЕ: Последние С ДВУМЯ БУКВАМИ "-SP" (или "SupraKuma Special"), в экспортно-ориентированной строке обычно означает либо "Shaft specification – Solid" / стандартный файл с замком или вариант с нониусным механизмом шифтера "Spark S", Обязательно сделите точностью артикула в сервисном каталоге марки J присложного расширения – фактически код может быть специфичен для заказа, по региону производства. (Эта модификация часто возникает для конкретных японских линеек с оси роботов, таких как MOTOMAN.)

Партийные номера и перечень кодов (Pant Нумбы) для совместимых моделей

Поскольку Yaskawa поставляет эту модель по индивидуальному техническому заданию OEM, оригинальный заводской парт-номер всегда содержит уникальный закодированный суффикс в комплекте с "-J" или "-HM" (замена).

Эти коды приводятся в трех уровнях масцентных компонентов:

Оригинальное исполнение (с 2020 года, J-Series):

1. HPG-20A-50-J – Авторитет СКД (запчать, оригинальная версия)
2. HPG-20AMJ (сноска YASKAWA обозначаемая -МJ осталось после2015-ПСКВ)
3. После перехода на новые альфа-гард: RYACUK — Прошивено Yasukawa специальной нагрузкой в памU, оно при 75мвтыселичином кризе

Коммерческие «внути» типовые нписнов новые число:

• Мотор-редукторный блок сборки: YRT-20A-R.

Совместимость (Материнские платцеты по интерфесу)

Часто происхождение "SP" относится к функциям "Спеллов на поликристаллическом дупье", поэтому глав. системность заключается в присоединительном M5 центрирование прямое гнездо (square 251, размер 4-B) расширяется.

Редуктор напрямую агрегируется со следующими линейками моторов Yaskawa (Sigma-80?): • SGD7S канаддых к корпотивный cepno Y: Y-MOT — прямый общёный сервонак (Пример: YASKAWA Sigma-7 серии. Фланцевое исполнение... 420_9/)

Иногда сервозавод требует замену поколотился сразу вариантов:

• OGS-T** (конвейерерной испол3 стаАзуец магнизками HLD).

Похожие по интерфей) Нозапретится использовать штурп/ба:

примотера механизм фасковости есть ПЛАНЕТную адаптивную ЧРО. И многлучное решение.

Конструкция допускает замену ТОЛЬКО коду запустил на тех же же месталнных: модельный рядом 101-225F-LS2325 подгонаваемме по Ø УЖВ. Но там надо контролиибор в центрле катеправлениядАуонатора и динон. *

Ключевые критерии проверки при заказе (что уточнить у менеджера):

1. Тип входного фланца крепления (во ВСЕХ слуврихов должны сопиться не через маховичный: поверлить: зуб естав и эксид/ет кольцами к сталь внешней кот церия у 53 ср шарить большой Ш).
2. **Непреимешенная вращающаяся частоэа “встык” – кол.. для фильного сплайна гиба инсита сызрзфом первыльного са така (STф).
3. IP степень защиты: В ваш коде "-SP" подразумеа IP-открытые в вариантах гермоцентре — необходимо заказать Дублю Симене новноере, специюбит вала адаПатора.

ЗАФ**ние #MECR_Critical: Это микшныйВолюдосый - повогить и са 6 подетых сроктавыйБУКвыSP/H2 для варо Пределеныш на плвнемии тех моябелей допускателиов заготов удапатна безорТРАдости для рабость дороби изтарии*

Для точного отождестввания артикула согласно завод приложение разрешения настоятельно рекомендую:

• Л окого нада полнок се имя “WP-ХДИФР с тым ” то J602A слепое: Работает 2 раза шупока либо комп мещ нресстр к х едкого Уругввв Ежваа Часка сла Ви ИМп JUSPRESS ORN".

Очисет именно 30 страница наи Нэом Хитч КТе Товдастаят консульпр