Yaskawa IR615TFB

Yaskawa IR615TFB — это промышленный робот-манипулятор (6-осевой) серии MOTOMAN, предназначенный для задач высокоточной обработки, сварки, сборки, паллетирования и работы в составе автоматизированных ячеек. Ниже — структурированное описание, характеристики и информация о партномерах и совместимых моделях.

📌 Описание

Yaskawa IR615TFB относится к линейке роботов MOTOMAN серии SIA/IR (в зависимости от исполнения — вертикально-шарнирный или «змей»-тип). Модель ориентирована на:

• Дуговая и лазерная сварка
• Обработка материалов (фрезеровка, шлифовка, полировка)
• Сборка и паллетирование
• Работа в условиях повышенных требований по точности и повторяемости

Ключевые особенности:

• 6 степеней свободы — высокая гибкость позиционирования
• Компактная конструкция — подходит для установки в ограниченном пространстве
• Высокая повторяемость — ±0.02 мм (типично для серии)
• Кабельный ввод через запястье (TBF — Through-arm cabling, вариант исполнения)
• Совместимость с контроллерами Yaskawa DX200 / FS100 / YRC1000

Суффикс TFB обычно указывает на исполнение с интегрированной проводкой через манипулятор (для сварочного инструмента) и определённой конфигурацией крепления.

⚙️ Технические характеристики (типовые для IR615TFB)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой шарнирный робот | | Грузоподъёмность (payload) | ~15 кг (зависит от конфигурации) | | Макс. рабочий радиус (reach) | ~1 500 мм | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Масса манипулятора | 150–170 кг | | Степени свободы | 6 | | Монтаж | пол / потолок / стена | | Защита | стандарт IP54 / IP66 (опционально) | | Диапазон рабочих температур | 0…+45 °C | | Интерфейсы | Yaskawa серво, Ethernet/IP, Profibus (через контроллер) |

⚠️ Точные значения могут отличаться в зависимости от года выпуска модификации — обязательно сверяйтесь с официальным datasheet Yaskawa.

🔖 Парт-номера (part numbers)

Yaskawa обычно поставляет робота как комплект: манипулятор + контроллер + кабель + ПНР. Прямые парт-номера выглядят так:

| Компонент | Пример парт-номера | |---|---| | Манипулятор | IR615TFB / YA-IR615TFB-A00 | | Контроллер DX200 | DX200-1A1-A10 | | Контроллер YRC1000 | YRC1000-A00-B03 | | Контроллер FS100 | FS100-A11 | | Кабель управления | HW227-XX (по длине) | | Pendant | YRC1001-A5 | | Сварочный отвод | TR-6615 / по опции |

Полные парт-номера включают опции (длина кабеля, тип запястья, софт-пакет). Рекомендуется запрашивать с указанием полной спецификации у официального дистрибьютора Yaskawa в РФ/регионе.

🔗 Совместимые модели и компоненты

Контроллеры:

• DX100 / DX200
• FS100 (узкоспециализированные)
• YRC1000 / YRC1000micro

Совместимое ПО:

• MotoSim EG-VRC
• MotoPlus SDK
• INFORM / INFORM III

Аналогичные/семейные модели Yaskawa:

• IR610, IR615, IR620 (Обработка)
• SIA20D / SIA20F (малая, 7-осевая — другая серия)
• MH5 / MH6 / MH12 (HBK, AR — сварка)
• GP7, GP8, GP12 (модель на замену линии IR)

Работа с периферией:

• Системы машинного зрения Cognex / Keyence
• Сварочная периферия Fronius, Lincoln Electric, Miller
• Позиционеры, трекер движения, PLC от Siemens / Omron / Allen-Bradley

📎 Примечания

IR615TFB — устаревающая модель (актуальные преемники — линейка GH/G/GA и GP/P). Модель до сих пор широко используется во вторичном оборудовании и обслуживается сервисом, но новый контроллер к ней может быть не поставляемым по линии Yaskawa.

При точном заказе аксессуаров указывайте серийный номер (S/N) и год выпуска на шильдике манипулятора — они влияют на парт-номер запчастей.

Если нужно — могу подсказать типичное электрическое подключение, спецификацию шкафа или расписать ПО под MotoSim.