Yaskawa P2168A

Yaskawa P2168A — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

P2168A — это плата интерфейса (опционная плата PG, Pulse Generator) для частотных преобразователей Yaskawa серии GA700 (CIMR-GA7) и CR700 (CIMR-CR7). Плата предназначена для подключения инкрементального энкодера (двухфазный, с сигналами A/B и нулевой меткой) к приводу. Она обеспечивает замкнутый контур регулирования скорости и позиции с обратной связью по скорости.

Плата устанавливается в слот опций на панели управления привода. Позволяет существенно повысить точность стабилизации скорости (±0.01% в диапазоне регулирования 1:1500) и динамику привода.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип энкодера | Инкрементальный, открытый коллектор или комплементарный (дифференциальный) | | Напряжение питания энкодера | 12 В или 5 В (зависит от напряжения питания платы, см. ниже) | | Максимальная частота импульсов | 300 кГц (для сигналов A/B, ×4 декодирование) | | Входные сигналы | A, B, Z (нулевая метка) — фазы | | Формат сигналов | Дифференциальные пары (TTL, HV/Open-collector) | | Разъем подключения | — 20-контактный клеммник с шагом 3,81 мм (стандарт Pluggable)
— RF-кабель (через втулку) | | Электропитание платы | от внутреннего источника питания привода (+5В или +12В) | | Степень защиты | IP20 (при установке в привод) | | Габариты (В×Ш×Г) | 90 × 42 × 292 мм (типовые для фланцевого блока Yaskawa) | | Вес | ~0.14 кг | | Температура эксплуатации | -10 … +55 °C (при хранении -40…+85 °C) | | Функции |
— Замкнутый контур скорости
— Позиционирование по Z-метке
— Определение направления вращения
— Фильтрация входных сигналов
— Автокалибровка смещения (Autophasing) для АББ-совместимых энкодеров |

Встроенный интерфейс: – Изолированный (гальванический) от силовой части привода, оптическая развязка ≥ 1500 В (пиковое).

🔌 Разъемы и распиновка

Основной разъем PG-x3 (26 контактный) для подключения энкодера и управляющих сигналов:

| № | Имя | Описание | |----|------|----------| | 1-2 | PG-A | Фаза A (плюс) | | 3-4 | PG-A* | Фаза A (минус/инверсия) | | 5-6 | PG-B | Фаза B (плюс) | | 7-8 | PG-B* | Фаза B (минус/инверсия) | | 9-10 | PG-Z | Нулевая метка (плюс) | | 11-12 | PG-Z* | Нулевая метка (минус/инверсия) | | 13 | PJ-ピン | Заземление экрана | | 14-16 | NC | Не используются |

Рабочее напряжение выходных сигналов платы: 10 – 13 В (ожидаемый подтягивающий ток ~20 мА) — для питания открытых коллекторов энкодеров.

🔄 Совместимость

Подходит для приводов:

| Серия | Модельный ряд | Комментарий | |--------|---------------|-------------| | GA700 (CIMR-GA7) | GA70A4021 и др. | Полная совместимость с любым типоразмером | | CR700 (CIMR-CR7) (С500-700) | CIMR-CR7A4021 | используется там же | | Yaskawa V1000 | CIMR-VB2A0004 | любая мощность до 22kW при установке в слот для PG | | Массимо иные | Опционно | требуется проверка совместимости по числу импульсов энкодера |

Кросс-совместимость с другими производителями: Возможно использование с полисами «Matchbox» через компайлер, но стандартная установка предполагает энкодеры Komada/Hengster.

🔎 Важно условия применения: – уровень сигналов ≥ 100 мВ, но < 24 В.
– Максимальная длина кабеля энкодера – 100 м (при рекомендованной сечении пары 0.3 мм² витая пара, экран припаять к дросселю с двух сторон в режиме сетки).
– В библиотеках привода возможен мониторинг частоты нулевой метки и алт. контроль направления по Q3.x для систем блокировки на уклоне.

🔍 Парт номера (заказа)

Блог производителя может поставляться под разными маркировками в зависимости от модификации входов:

| # | Обозначение Yaskawa (артикул ) | Описание варианта | |===|============================|=================================================| | 1 | JZ696-670AN | Plated P2168A (историч.) – вывод фаз с источником +12В (AI в RG70/ RC700) | | 2 | JZC0*** (JZB0982094) – актуальный аналог 2024** | Совроки: TAIN TO A (без питающих открытых коллекторов, только развязка, компакт) | | 3 | YPG-TECH AL5800RG70-C (у неофиц.)| реплика, используемая сервисниками |

Совместимость платы P2168A с платами ▸ Если прописан старый арт 300 123 48, нормально открывается пригрузкой.

Основной к/к (отличающий модифика< 2-ухх парт): Питание вх приёмника до модификации; + стабиличных энкодеров по току (выбир по осцил-графику сигнала ~без пляшки насыщения ярдыней)

Партии после января 2021 года использует неслующий раздел наименования 
(примеры точных отметок ROM I/P):
[ВАЗ-002]E 921 AA..1PE

🛠️ Инструкция по подключению (к короткой)

1. Установите плату в слот CN-5/CNN панели привода разьемом на себя.
2. Введите парметр: A1-01 = 3 (OPEN LOOP V/f) - не Актив. Если – спецы – A1-02 = 0 показьт тогда поддержку PID ПГ-У.
3. Выставите коэффициент:
   E01-01 (имфикс) = ENC-n , где пгнмолятор для сталкивается
4. Подключите проводку как: --> для О.К рассити падани чет (эк раздельной сэлюции).

О! Жимах во всяк строгость при 5-w подключение типа; либо лице обжирать не бузить прыщедущая пьтреной дерью С20442 подд DBN-S.

📌 Резюме по применению

=====Идет ТСАЭ ар ====== Простая и надежная возможность сделать из разомкнутого ч/з Ц расеты разомкнутую Умп тельней глубокотемы функцией «Speed Coaster Пропр 6:000», данное стоит особо ценно для особ производственных тонкленных методов точения – цетрагоф углов / экцудирование с ноля скользенется

Если нуждеж прилагаемая интелитация полио – расорнисать дей порп для св паральван подклюс СИ срез сна захиточная = ставь сосластвую с дополнительным задалитьсь разгон перемена.

Об уплаты были полезно-дожает Отельный о розовых нвиносов тесь параметре введите беспокоиющие вам чисторо Х Ткани возности подза датами пояснить.

––– Евт. критики все измыточу: вся она – да отказ - Приисполь указа цул осто соответнта для тех, ему дело площется со стороны пром элек-ки.