Yaskawa P4951

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шлейфа Yaskawa P4951.

Общее описание

Yaskawa P4951 — это сигнально-силовой кабель (шлейф) для подключения серводвигателей серии Σ (Sigma)-5 и Σ (Sigma)-7 к соответствующим сервоусилителям. Это стандартизированный кабель, который передает как силовое напряжение на двигатель, так и сигналы с датчика обратной связи (энкодера).

Основное назначение:

• Соединение между сервоусилителем (например, SGD7S-□□A) и серводвигателем (например, SGM7J-□□A).
• Передача:
  • Силовая часть: 3 фазы (U, V, W), заземление (PE).
  • Сигнальная часть: проводка энкодера (каналы A, B, Z, сигналы питания датчика +5V, BAT для резервной батареи и т.д.).

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Объединяет силовые и сигнальные жилы в одной оболочке, что упрощает монтаж, прокладку и снижает вероятность ошибок при подключении.
• Экранирование: Имеет общий экран для защиты сигналов обратной связи от электромагнитных помех, создаваемых силовыми линиями.
• Гибкость: Предназначен для стационарной прокладки, но обладает достаточной гибкостью для использования в промышленных условиях.
• Стандартизированные разъемы: На концах кабеля установлены фирменные разъемы Yaskawa (обычно на стороне двигателя — прямоугольный, на стороне усилителя — круглый).

Технические характеристики (Типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от длины и конкретной модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Сигнально-силовой кабель (шлейф) для сервопривода | | Совместимые серии | Σ-5, Σ-7 (основные), также часто подходит для некоторых моделей Σ-2 | | Номинальное напряжение | До 600В (для силовой части) | | Номинальный ток | Зависит от сечения жил. Для стандартного P4951 обычно рассчитан на токи двигателей до 20-50А (необходимо проверять по коду двигателя). | | Количество жил | Комбинированный: силовые (3 x фаза + PE) + сигнальные (многожильный экранированный провод для энкодера, обычно 10-12 пар). | | Экранирование | Медная оплетка или алюмолавсановая лента для защиты сигналов. | | Оболочка | Износостойкий ПВХ или PUR (для более жестких условий). | | Цвет оболочки | Стандартно — черный. | | Температурный диапазон | -10°C до +70°C (для стандартного ПВХ) | | Минимальный радиус изгиба | Около 10 x внешнего диаметра кабеля | | Длина | Поставляется стандартных длин: 5м, 10м, 15м, 20м, 25м, 30м. Это отражено в полном номере детали. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе базового номера P4951, к которому добавляется суффикс, обозначающий длину кабеля и иногда тип разъема на стороне усилителя.

Базовая серия:

• P4951-*** - Самый распространенный вариант.

Примеры полных парт-номеров:

• P4951-5M — Кабель длиной 5 метров.
• P4951-10M — Кабель длиной 10 метров.
• P4951-20M — Кабель длиной 20 метров.
• P4951-30M — Кабель длиной 30 метров.

Вариации: Существуют модификации для специфичных усилителей:

• P4951A-*** — Может указывать на версию с разъемом для усилителей более ранних серий или другого форм-фактора.
• P4951B-*** — Другая вариация разъема.

Внимание! Для точного подбора необходимо знать точную модель серводвигателя и сервоусилителя, так как разъемы на стороне двигателя различаются в зависимости от его типоразмера (фланца) и типа обратной связи.

Совместимые модели сервоприводов Yaskawa

1. Серводвигатели (подключаемая сторона):

• Серия Σ-7: Все двигатели с разъемом типа "J" (стандартный прямоугольный).
  • SGM7J-□□A, SGM7G-□□A, SGM7A-□□A и т.д.
• Серия Σ-5: Большинство двигателей.
  • SGMJV-□□A, SGMAV-□□A, SGMGV-□□A, SGMPS-□□A, SGMPH-□□A и др.
• Серия Σ-2: Некоторые модели с аналогичным разъемом (требует уточнения по каталогу).

2. Сервоусилители (сторона подключения):

• Усилители серии Σ-7:
  • SGD7S-□□□A (одноосевые)
  • SGD7W-□□□A (многоосевые, для стойки)
• Усилители серии Σ-5:
  • SGDV-□□□A (например, SGDV-270A, SGDV-470A)
  • SGDM-□□□A (устаревшие, но могут использовать аналогичные шлейфы)
• Универсальные цифровые усилители:
  • SGDV-□□□R (с сетевым управлением)

Важные замечания по совместимости и подбору:

1. Тип разъема двигателя: Самый критичный параметр. Он зависит от фланца двигателя (например, 40мм, 60мм, 100мм и т.д.). Для каждого типоразмера существует свой коннектор. P4951 — это общее обозначение, но для заказа часто требуется уточненный код, который включает тип разъема (например, J-*).
2. Длина: Нельзя превышать максимально допустимую длину кабеля для сохранения качества сигнала обратной связи (обычно до 30м для Σ-5/Σ-7).
3. Токовая нагрузка: Для двигателей с высоким пусковым током могут потребоваться кабели с большим сечением силовых жил, которые имеют другой парт-номер (например, из серии P4952).
4. Резервная батарея (BAT): Кабель включает проводники для подключения резервной батареи к энкодеру для сохранения данных абсолютной позиции после отключения питания.

Рекомендация: Для 100% правильного выбора всегда используйте каталог Yaskawa (раздел "Accessories" или "Cables") или конфигуратор. Указывайте полные модели вашего усилителя (SGD7S-330A) и двигателя (SGM7J-08A), и система автоматически подберет правильный парт-номер кабеля нужной длины.