Yaskawa PG-B2

Yaskawa PG-B2 — Описание и технические характеристики

Yaskawa PG-B2 — это опциональная плата обратной связи по энкодеру (PG card) для частотных преобразователей (приводов) серии Yaskawa V1000 и J1000. Она предназначена для подключения инкрементального энкодера (как с комплементарными, так и с открытыми коллекторными выходами) для обеспечения высокоточного управления скоростью и положением в режиме векторного управления с замкнутым контуром (Closed Loop Vector Control).

📌 Назначение

Основная функция платы — преобразование сигналов с энкодера (A, B, Z) в формат, понятный приводу, для обратной связи по скорости и позиции. Это критически важно для:

• Точного поддержания скорости при низких оборотах (0.01% от номинальной).
• Высокодинамичного позиционирования.
• Приложений с высоким пусковым моментом (например, краны, лифты, станки).
• Работы с регенеративными нагрузками.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Напряжение питания энкодера | 5 В пост. тока или 12 В пост. тока (зависит от версии/настроек) | | Тип входного сигнала | Инкрементальный энкодер (квадратурный) | | Совместимые выходы энкодера | Дифференциальный (Line Driver, RS-422) или открытый коллектор (NPN) | | Максимальная частота импульсов | До 300 кГц (типично для Line Driver) | | Количество каналов | A, B, Z (с инверсией или без) | | Разрешение энкодера | Рекомендуемое до 10000 импульсов на оборот (при увеличении — нужны спец. настройки) | | Интерфейс подключения | Разъем CN3 на плате (стандартный сигнальный) | | Температура эксплуатации | -10 °C … +50 °C (внутри шкафа управления) | | Влажность | 5% … 90% без конденсации | | Размеры | Соответствует стандартному слоту опций приводов Yaskawa V1000 |

🔢 Номера для заказа (Part Numbers)

| Модель | Описание | |--------|----------| | Yaskawa PG-B2 | Стандартная плата обратной связи по энкодеру для V1000 (включая версию для 5В/12В энкодеров). | | Yaskawa PG-B2-1C | Вариант для энкодеров с открытым коллектором (NPN), 12В питание. | | Yaskawa PG-B2-1L | Вариант для дифференциальных энкодеров (Line Driver), 5В питание. |

⚠️ Важно: Отличия между вариантами «-1C» и «-1L» заключаются в схеме согласования сигналов. Иногда основной моделью PG-B2 считается именно «-1C» (открытый коллектор), а «-1L» — дифференциальный вариант. Уточняйте маркировку на вашей плате.

🧩 Совместимые модели приводов

Плата PG-B2 устанавливается исключительно в приводы 200В класса и 400В класса серии:

| Серия привода | Примечание | |---------------|------------| | Yaskawa V1000 | Основное применение (полный размер Compact Inverter) | | Yaskawa J1000 | Упрощенная версия, используется та же архитектура слота. НО: Для J1000 векторное управление доступно только в режиме V/f, поэтому PG-B2 там бессмысленна для управления, но может использоваться для репитера (повторителя) сигнала на внешние устройства (ЦАП, вторые оси). | | Не совместимо | Серии A1000, U1000, GA500, GA700 — для них используются другие модели PG карт (например, PG-X2, PG-A2/PG-B3 и т.д.). |

🔌 Схема подключения (типовая)

Контакт CN3 на плате PG-B2 (стандарт для V1000):

| № контакта | Сигнал | Описание | |-----------|--------|----------| | 1 | A+ | Фаза A инкрементального сигнала (дифференциальный + или коллекторный) | | 2 | A- | Инверсия A (для LL необходимо; для OC не используется) | | 3 | B+ | Фаза B (квадратура) | | 4 | B- | Инверсия B | | 5 | Z+ | Нулевая метка (1 импульс на оборот) | | 6 | Z- | Инверсия Z | | 7 | FG | Экран кабеля / земля | | 8 | P5/+5V | Выход питания энкодера (+5В или +12В) | | 9 | COM/0V | Общий провод питания энкодера |

🛠️ Настройка ПО

1. Plug and Play — плата определяется автоматически при включении.
2. В параметрах привода требуется установить A1-02 = 3 (Closed Loop Vector) и задать число импульсов энкодера в параметре P1-04 (или E5-06, П-номер зависит от класса).
3. Обязательно задать направление вращения энкодера (Основной/Инверсия), если требуется.

✅ Преимущества

• Простота монтажа (слот опций, фиксируется винтами).
• Надежная гальваническая развязка от цепей управления.
• Возможность работы с датчиками открытого коллектора (для экономии на дорогих энкодерах).

❗ Распространенные проблемы

• Подключение дифференциального энкодера в вариант «-1C» — выход строки драйвера выглядит как обычный OC сигнал, но амплитуда может быть завышена и защитный диод сожжет выходную микросхему — проверяйте версию платы перед подключением.
• Неправильное направление крутящего момента — обычная ошибка при неправильном направлении A/B сигнала — тем не менее, решается программно.

Если вам нужна конкретная версия платы (1C или 1L), рекомендую смотреть серийный номер на самой плате — там напечатано обозначение варианта (например, PG-B2-1L).