Yaskawa R88M-W10030H

Yaskawa R88M-W10030H — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с номинальной мощностью 1,0 кВт, входящий в серию Sigma II.

Двигатель относится к категории «W» (Standard/Low Inertia), имеет 1000 Вт мощности и оснащен 20-битным абсолютным энкодером (разрешение 1 048 576 импульсов на оборот). Он предназначен для высокоточных применений с высокими динамическими нагрузками.

Расшифровка названия:

• R88M: Префикс для всех серводвигателей Yaskawa серии Sigma-II.
• W: Серия с низким моментом инерции (Low Inertia) — подходит для высокодинамичных перемещений.
• 100: Номинальная мощность 1000 Вт (1 кВт).
• 30: Максимальная скорость 3000 об/мин.
• H: Тип энкодера — 20-битный абсолютный (инкрементальный) с последовательным интерфейсом (Hiperface или аналоговый), конкретно в данном случае — абсолютный (без резервной батареи, тип — 17-битный инкрементальный, часть расшифровки).

Технические характеристики Yaskawa R88M-W10030H:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока, синхронный с постоянными магнитами | | Серия | Sigma II | | Номинальная мощность | 1,0 кВт | | Номинальный крутящий момент | 3,18 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9,55 Н·м (до 300%) | | Номинальный ток | ~5,44 А (зависит от сервоусилителя) | | Максимальный ток | ~16,3 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (кратковременно до 6000) | | Энкодер | 20-битный абсолютный (с интерфейсом Marek), разрешение 1 048 576 имп/об | | Момент инерции (J) | 2,45 × 10⁻⁴ кг·м² (Low Inertia) | | Вес | ~7,0 кг | | Класс изоляции | Класс F | | Степень защиты | IP67 (корпус), IP20 (разъем) | | Тормоз | В исполнении H — без тормоза (иначе присутствует постфикс B) | | Питание | 200 В / 230 В (3-фазное) |

Парт номера (Ordering Numbers)

Парт номер зависит от комплектации (длина кабеля/разъемы).

• Базовая модель: R88M-W10030H — без клеммной коробки, прямой разъем (кодированный).
• Варианты (дискретные):
  • R88M-W10030H-B — Без тормоза (стандартно).
  • R88M-W10030HS*** — зарезервировано под спец. заказы (например, повышенная точность).

Обратите внимание: Основной артикул — это R88M-W10030H. Типовой заводской парт номер для заказа обязательно включает суффикс, кодирующий наличие/отсутствие разъемов, например: R88M-W10030H-BS1 (B = No Brake, S1 = прямой разъем под D-Sub, длины проводов).

Совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (это самое главное)

Двигатель должен работать строго в паре содним из усилителей Yaskawa Sigma II (серия SGDH). Подходит уси?итель:

• SGDH-10AE (мощность 1,0 кВт)
• Альтернативно: SGDH-10A? - Любой серводрайвер, рассчитанный на 1,0 кВт/модель 0030.
• Для новой серии (Sigma-7) Совместим с сервоусилителями SGD7S-... 10A (при использовании питания точного согласования по кабелю).

2. Насадки (Ремень, редуктор)

Стандартные заводские редукторы Yaskawa серий SL та TH подходят под этот вал.

Праймчатость: Зачем это нужно?

• Высокая перегрузочная способность — дабалло инерцию до 10 раз меньше обычного, отлично работают с ремнем.
• Абсолютный энкодер — экономит время на калибровку при потере питания.

Важное примечание по схеме заказы:

• Если нужен вариант с тормозом (brake), то парт номер будет R88M-W10030H-Bn (где n = тип устройства). В данном конкретном случае H - отсутствие тормоза (по международной спецификации - 非ブレーキ).
• Если вам нужен инкрементальный вариант - самый дешевый - это писать такой артикул не хотелось, т.к. заводской указывает на абсолют.

Если у вас есть задачи по параметрическому аналогу (замена), то это: SGMAV-04ADA61 или новыее SGDM-.... Но формально смелло берите серводрайвер SGDH-10АЕ.