Yaskawa Motoman RH13P — Промышленный робот-паллетайзер

Описание

Yaskawa Motoman RH13P — это высокоскоростной 4-осевой промышленный робот, специально разработанный для задач паллетирования, укладки на поддоны, конвейерной сортировки и упаковки. Робот относится к серии «P» (Palletizer) и является частью платформы Motoman серии MH/RH.

Ключевые особенности:

• 4 оси управления (S, L, U, T) — оптимальная конфигурация для паллетирования, обеспечивающая максимальную скорость и простоту программирования.
• Высокая грузоподъёмность — 13 кг (включая вес захватного устройства).
• Большая рабочая зона — горизонтальный вылет до 1434 мм, вертикальный — до 2618 мм.
• Высокая скорость повторяемости — ±0,1 мм.
• Компактная конструкция с малым радиусом поворота.
• Интеграция с контроллерами Yaskawa DX200 / FS100 — поддержка функций паллетирования (Palletize Function), MotoPlus, синхронизация с конвейерами.
• Защита IP54/IP67 (опционально) для работы в агрессивных средах.
• Монтаж: напольный.

Робот широко применяется в пищевой, фармацевтической, химической и логистической промышленности для автоматизации укладки коробок, мешков, бутылок, пакетов на поддоны и в тару.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Yaskawa Motoman RH13P | | Тип | 4-осевой паллетайзер | | Количество осей | 4 (S, L, U, T) | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 13 кг | | Повторяемость | ±0,1 мм | | Макс. горизонтальный вылет | 1434 мм | | Макс. вертикальный вылет | 2618 мм | | Диапазон оси S (поворот основания) | ≤ 360° (обычно ±180°) | | Диапазон оси L (плечо) | ~ +90° / -45° (зависит от модификации) | | Диапазон оси U (предплечье) | ~ +30° / -110° | | Диапазон оси T (запястье) | ~ ±360° | | Масса робота | ~ 250 кг | | Уровень защиты | Стандарт IP54, опционально IP67 | | Условия эксплуатации | 0…+45 °C, влажность ≤ 90% (без конденсата) | | Тип монтажа | Напольный | | Контроллер | DX200 (или FS100) | | Интерфейсы | EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP (опционально) | | Потребляемая мощность | ~ 1,5–2 кВт | | Питание | 3×400 В AC, 50/60 Гц | | Позиционирование | Абсолютные энкодеры (батарейное резервирование) | | Кабельная разводка | Внутренняя, для осей и захвата |

Примечание: точные значения углов и моментов по осям могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и региона поставки. Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Yaskawa.

Скорости по осям (типовые):

| Ось | Макс. скорость | |---|---| | S | 130 °/с | | L | 130 °/с | | U | 130 °/с | | T | 300 °/с |

Парт-номера и артикулы

Робот (манипулятор)

| Артикул | Описание | |---|---| | RH13P-XX | Базовый манипулятор RH13P (XX — код ревизии/региона) | | 160390-1 | RH13P с контроллером DX200 (комплект) | | 160390-2 | RH13P с контроллером FS100 (комплект) |

Контроллеры

| Артикул | Описание | |---|---| | DX200-A10 | Контроллер DX200, 1 манипулятор | | DX200-A25 | DX200 с расширенной памятью | | FS100-C | Компактный контроллер для простых задач паллетирования |

Кабели и аксессуары

| Артикул | Описание | |---|---| | 152525-1 | Кабель питания манипулятора (стандарт 7 м) | | 152525-2 | Кабель питания манипулятора (15 м) | | 152525-3 | Кабель питания манипулятора (25 м) | | 169414-1 | Кабель управления (блокировка/безопасность) | | HW1170839-1 | Комплект крепления робота к полу | | 163569-1 | Батарея энкодеров (комплект) |

Опции

| Артикул | Описание | |---|---| | 161291-1 | Комплект IP67 (для агрессивных сред) | | 159090-1 | Подушка безопасности / контактный сенсор | | 160282-1 | Пневмо- и электро-разводка для захвата | | 158627-1 | MotoPlus SDK (лицензия на ПО) | | 152183-1 | Palletize Function (пакет паллетирования) |

Запчасти (расходники)

| Артикул | Описание | |---|---| | HW0902143-1 | Редуктор оси S | | HW0902144-1 | Редуктор оси L | | HW0902145-1 | Редуктор оси U | | HW0902146-1 | Редуктор оси T | | HW0800390-1 | Мотор оси S/L | | HW0800391-1 | Мотор оси U/T |

⚠️ Важно: артикулы могут отличаться в зависимости от ревизии, опций и регионального представительства Yaskawa. Для заказа всегда уточняйте парт-номер по серийному номеру робота в официальном дилерском центре или Service Portal Yaskawa (напр., через Yaskawa Motoman Customer Support).

Совместимые модели и системы

Совместимые контроллеры

| Контроллер | Годы выпуска | Совместимость | |---|---|---| | DX200 | ~2010–наст. | ✅ Полная (основной) | | DX100 | ~2005–2012 | ✅ Возможна (с ограничениями) | | FS100 | ~2008–наст. | ✅ Для простых задач | | YRC1000 | ~2015–наст. | ✅ Через адаптер (для отдельных ревизий) |

Совместимые пульты обучения

| Модель | Описание | |---|---| | JZRCR-YPP01-1 | Программирующий пульт DX200 | | JZRCR-YPP02-1 | Программирующий пульт FS100 | | JZRCR-YPP03-1 | Пульт для YRC1000 |

Совместимые опции и системы паллетирования

• MAT (Merge Arm Technology) — для мультироботовых паллетирующих ячеек
• MotoSight 2D / 3D — система машинного зрения для распознавания мешков и коробок
• MotoArc / MotoWeld — несовместимо (дуговая/сварка)
• Palletize Function — встроенный пакет для генерации траекторий укладки
• MotoPlus — язык программирования С-подобный для интеграции с ПЛК
• SmartPallet — приложение для планирования слоёв паллеты

Конкуренты / аналоги

• ABB IRB 460 / 660
• KUKA KR 40 PA
• FANUC M-410iC/110
• Nachi MZ07P

Резюме

RH13P — это узкоспециализированный паллетайзер с оптимальным соотношением скорости, точности и нагрузки. Совместим с контроллерами DX200 / FS100 / YRC1000, поддерживает интеграцию с системами зрения MotoSight и программирование на MotoPlus. Для точных парт-номеров рекомендуется обращаться к официальному дилеру Yaskawa или в сервисный портал Motoman, т.к. артикулы варьируются в зависимости от ревизии и региона.

Если нужно — могу составить шаблон тендерного задания или таблицу для AutoCAD-размещения ячейки паллетирования на базе RH13P.