Yaskawa SGD01AN

Отличный выбор! Yaskawa SGD01AN — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание и вся необходимая техническая информация.

Описание и назначение

SGD01AN — это сервоусилитель серии Σ-7 (Sigma-7) в сверхкомпактном корпусе формата Single-phase 100W. Это ключевой элемент современного сервопривода, который преобразует сигналы управления от контроллера (ПЛК, контроллера движения) в мощную электрическую энергию для точного управления серводвигателем.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность класса Σ-7: Наследник легендарной серии Sigma, предлагает высочайшую точность позиционирования, быстрый отклик и плавность хода даже на низких скоростях.
• Компактный размер: Корпус шириной всего 25 мм позволяет максимально эффективно использовать пространство в электрошкафу.
• Функция автоматической настройки (Auto-Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры настройки (петлевые коэффициенты) под конкретную механику, что значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.
• Встроенные функции безопасности (STO): Имеет встроенную функцию Safe Torque Off (STO) в соответствии с IEC 61800-5-2. Это позволяет безопасно отключать крутящий момент двигателя без разрыва силовой цепи, что критически важно для безопасности персонала.
• Простота подключения и настройки: Использует стандартные разъемы (Molex) для управления и энкодера, что упрощает монтаж. Настройка осуществляется с помощью бесплатного ПО SigmaWin+ через порт mini-USB.
• Широкий набор сетевых интерфейсов: Поддерживает основные промышленные сети через дополнительные опционные модули (см. ниже).

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, автоматизированные линии, станки для обработки (резка, маркировка), робототехника, конвейерные системы — везде, где требуется точное движение в ограниченном пространстве.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD01AN | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Мощность | 100 Вт | | Входное напряжение | Однофазное: 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 0.8 А (при 40°C)
Максимальный: 2.4 А | | Режимы управления | Управление положением (PT), скоростью (ST), моментом/усилием (TR) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 20-битный энкодер (Hiperface DSL) | | Интерфейс управления | Цифровой вход/выход (DI/DO), аналоговые входы (±10 В), импульсный вход (до 4 МГц). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (соответствует SIL3, PL e по ISO 13849-1). | | Сетевой интерфейс | Базовый: RS-485 (Modbus RTU).
Опционально: через модуль расширения (см. ниже). | | Габариты (ШxВxГ) | 25 x 150 x 114 мм | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри защищенного электрошкафа) | | Программное обеспечение | Yaskawa SigmaWin+ 7 |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Ordering Code)

Полная модель указывается в формате, который включает все опции. Базовая комплектация:

• SGD01AN - базовая модель усилителя 100Вт с интерфейсом STO.

Пример полного номера: SGD01AN-1C1A0E-1A0A

• SGD01AN – база.
• -1C1A0E – код комбинации усилителя и опций (например, наличие STO).
• -1A0A – код региона и спецификаций (напряжение, стандарты).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер, сформированный в каталоге или конфигураторе Yaskawa.

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-7 (100Вт)

Усилитель SGD01AN работает ТОЛЬКО с серводвигателями серии SGM7J с абсолютным энкодером и разъемом Hiperface DSL.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальная скорость | Номинальный момент | Длина корпуса | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | SGM7J-01A7F6C | 100 Вт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | Короткий | | С пониженной пульсацией | SGM7J-01A7F6D | 100 Вт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | Короткий | | С тормозом | SGM7J-01A7F6C-E (с суффиксом -E) | 100 Вт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | Короткий |

3. Совместимые опционные модули

Для расширения функциональности используются съемные модули, которые крепятся снизу усилителя.

• Модули связи (Field Network Options):
  • SGDN-***CN: Модуль связи. Вместо *** подставляется тип сети:
    • DN1: EtherCAT
    • DN2: PROFINET IRT
    • DN3: EtherNet/IP
    • DN5: MECHATROLINK-III
    • DN6: PROFIBUS-DP
    • DN7: CC-Link IE Field Network
    • DN8: MECHATROLINK-4
    • DN9: POWERLINK
• Модуль реле (Relay Unit):
  • SGD01AN-R1 – модуль с одним реле для управления внешними устройствами.
• Модуль аналогового выхода:
  • SGD01AN-V1 – модуль с аналоговым выходом ±10В (например, для мониторинга скорости или тока).
• Модуль расширенных входов/выходов:
  • SGD01AN-D1 – модуль с дополнительными 4 входами и 4 выходами.
• Кабели стандартные:
  • Моторный кабель: JZSP-CV05S1-1** (длина варьируется, например, -1M5 = 1.5м).
  • Кабель энкодера: JZSP-CVE05S1-1** (длина варьируется).
  • Кабель управления I/O: JZSP-CVP05S1-1** (длина варьируется).

Важные примечания

1. Соответствие двигателя и усилителя — обязательное условие для стабильной работы. Нельзя подключать двигатели других серий (например, Σ-5) без специального согласования и настроек.
2. Питание — строго однофазное 200-230В. Подключение к трехфазной сети недопустимо.
3. Настройка — для полноценной настройки параметров, создания и загрузки программ движения необходимо ПО SigmaWin+.
4. Документация — перед монтажом и запуском обязательно изучите Руководство по эксплуатации (SIEP C710807 39) и Инструкцию по технике безопасности (SIEPS800000 46).

Для подбора точной конфигурации под вашу задачу рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или использовать конфигуратор на сайте производителя.