Yaskawa SGD7S-1R6A30A002

Yaskawa SGD7S-1R6A30A002 — это сервопривод (сервоусилитель) компании Yaskawa, входящий в серию Σ-7 (Sigma-7). Это высокопроизводительный двухосевой (по факту одноосевой, но с индексом "1R6") или одноосевой привод, предназначенный для управления серводвигателями мощностью до 1,5 кВт.

Важное уточнение по парт-номеру

Приводы Yaskawa имеют гибкую систему кодирования. По цифровому коду SGD7S-1R6A30A002:

• SGD7S — серия Sigma-7, тип "S" (стандартный, одноосевой).
• 1R6 — номинальная мощность управления 1,5 кВт (ток 1,6 А).
• A — тип питания: 200 В (однофазное или трехфазное, зависит от модификации, но обычно для 1R6 — 3-фазное 200В).
• 3 — версия интерфейса обратной связи: 26-битный инкрементальный энкодер (стандартный).
• 0 — версия прошивки (PID и т.д.) для стандартных моделей.
• A — с разъемом MECHATROLINK-II (опционально новый стандарт). Внимание: в новых моделях буква может означать тип коммуникационного протокола.
• 002 — резерв/маркировка завода.

Важно: В зависимости от региона кода может быть расшифровка A как тип шины (например, MECHATROLINK-II, EtherCAT и т.д.), но в базовой комплектации SGD7S-1R6A30A002 — это стандартный привод с MECHATROLINK-II коммуникацией.

Технические характеристики (Yaskawa SGD7S-1R6A30A002)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Номинальная мощность | 1,5 кВт | | Номинальный ток | 1,6 А (RMS) | | Питание | 3-фазное, 200–240 В AC (50/60 Гц) | | Управление | Разомкнутый/замкнутый контур (позиционирование/скорость/момент) | | Обратная связь | 26-битный инкрементальный энкодер (стандарт) | | Протокол связи | MECHATROLINK-II (опционально других исполнений нет в данной кодировке) | | Входы/выходы | 8 дискретных входов, 6 дискретных выходов (состояние реле), 1 аналоговый вход (0–10В, ±10В) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) | | Динамические характеристики | Частота регенерации, фильтры вибрации, автонастройка | | Охлаждение | Самовентиляция (Inverter type) | | Степень защиты | IP20 (встроенное размещение) | | Вес | Прибл. 1,2 кг | | Цикл времени | Минимальный время цикла MECHATROLINK-II – 0,125 мс | | Управление двигателем | Синхронный серводвигатель (ротор с постоянными магнитами) | | Диапазон команд | Команды положения, скорости, момента | | Защиты | Перегрузка, перенапряжение, перегрев, замыкание на землю, обрыв фазы |

Конструктивные особенности

1. BiSS/Инкрементальная система: обеспечивает высокую точность (до 26-бит = 67 млн импульсов на оборот).
2. Встроенный сетевой фильтр: встроен в конструкцию (Class A/B в зависимости от модификации).
3. Функция безопасности STO: По умолчанию отсутствует (для этой версии требуется дополнительная карта расширения, если требуется). Обычно же STO встроен в моделях с буквой S на конце. В данной цифровой части кода STO нет.

Совместимые модели и парт-номера

Для проверки совместимости нужно знать, с чем работает привод.

1. Серводвигатели ( )

С этим усилителем совместимы двигатели серии Yaskawa SGMSV (вращающиеся) или SGMJV с соответствующей мощностью и напряжением питания.

Основные модели, подходящие к SGD7S-1R6A (номинальная мощность 1,5 кВт):

• SGMSV-25AAA6C / SGMSV-30AAA6C (если требуемый момент ~40 Нм, но для 1,5 кВт подходят следующие)
• Наиболее типичные модели:
  • SGMSV-27DNA6C (для момента до 270 Н*м)
  • SGMSV-20DAA6C (стандарт для 1,5 кВт при 1500 об/мин)
  • SGMJV-06ADA6C (иная серия - разные инерции)

Важно: Должны совпадать:

• Напряжение 200 В.
• Энкодер 26-бит инкрементальный (нужен маркерный сигнал, типы A, B, S).
• Соответствие по мощности: допускается от 1,0 до 1,7 кВт (для 1R6).

2. Карты памяти и расширения ()

Привод поддерживает съемную flash-карту (память настроек дисплея). Основной аксессуар:

• JUSP-MMOZ (карта защищённой кодировки) — часто требуется для хранения параметров.

Парт-номера комплектующих и опций

Оригинальный парт-номер привода: SGD7S-1R6A30A002 (это действительно полный код).

Аналоги других типов, полностью взаимозаменяемые по электрике (но с другим протоколом связи):

• SGD7S-1R6A30A0EE (EtherCAT)
• SGD7S-1R6A30A4B0 – Серия с новым дизайном коммуникаций.

Для замены этого конкретного привода (как заменный) обычно рассматривают:

• SGD7S-1R6A00A (это полностью такой же, как 30A, версия энкодера и прошивки стандартная.)
• Класс мощности меньше: SGD7S-1R0A (для двигателей, требующих тока 3,2 А при 1,0 кВт) не подойдут без изменений параметров (увеличится время установки).

Зачем может потребоваться этот привод?

Часто используется в:

• Станках с ЧПУ,
• Упаковочных машинах,
• Полуавтоматах,
• Системах позиционирования.

Рекомендации по приобретению и замене

Если вам нужен заменющий привод, убедитесь, что совпадает:

• Питание (200В),
• Тип датчика двигателя (инкрементальный или абсолютный) — данная модели инкрементальная,
• Протокол обмена (например, аналоговый/импульсный вместо MECHATROLINK-II будет трудно запустить). (Если у вас есть CANopen/одиска, можно взять его с контактом CIP.).

Основной парт-номер для заказа провода и компонентов:

• JZSP-CMSA (моторный кабель смешанный для серии Σ-7).
• JUSP-AC500-UTYPE (фильтр сети).

Важное уточнение о движущей мощности

Данный привод (1,5 кВт) на 200-вольтовой системе с фазным контролем. Проверку совместимости двигателей производите только по методике нижней таблицы (паспорт двигателя) для вашего случая.