Yaskawa SGD7S-200A10A002

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода Yaskawa SGD7S-200A10A002.

Этот привод относится к серии Σ-7 (Sigma-7), которая является одной из самых современных линеек Yaskawa, предлагающей высокую точность, скорость и надежность.

1. Описание

Yaskawa SGD7S-200A10A002 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями Yaskawa серии Σ-7 (а также обратно совместим с некоторыми моделями Σ-5 и более ранними при определенных условиях).

• Серия: Σ-7 (Sigma-7), линейка SGD7S.
• Тип управления: Аналоговое/цифровое управление положением, скоростью и крутящим моментом.
• Питание: Трехфазный переменный ток (200 В).
• Номинальная мощность: 2 кВт (основная характеристика данного усилителя).
• Номинальный ток: 10 А (цифра "200" в названии часто указывает на мощность ~2 кВт, "A10" — на тип выходного разъема/модификацию или класс тока, а "A002" — на специфические опции, такие как наличие фильтров или монтажные особенности).
• Функционал: Поддерживает все основные промышленные интерфейсы управления (стандартный I/O, аналоговые сигналы, импульсное управление), а также популярные сети полевого уровня (опционально или встроено).

Этот усилитель идеально подходит для применения в станках с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные), роботах, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и автоматических линиях сборки. Он отличает рекордная частота частотного фильтра виброгашения (до 2,5 кГц) и превосходная устойчивость к вибрациям.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGD7S-200A10A002 | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Конструкция | Компактный монтаж на рейку или панель | | Тип управления | Позиция, скорость, крутящий момент (POS/SPD/TRQ) | | Номинальное напряжение | 3-фазное 200–230 В перем. тока (+10–15%) | | Номинальный ток (Ring) | ~10.0 Aя (Арматуры) | | Дискретизация задания | 20-битный энкодер через автоэлектрический интерфейс | | Частота сети питания | 50/60 Гц (±5%) | | Подключаемые двигатели | Все двигатели серии Σ-7 на 200 В с обратной связью по энкодеру | | Интерфейсы (Встроенные) |
• Взаимность с сигналами P/LS/CN1 (24 входа/выходов)
• Comunicación serial (MECHATROLINK-III опционально, либо I-Pulse)
• Inbuilt I/O для управления | | Дополнительные возможности: |
• Filtro de vibración dinamico - до 2.5 кГц
• Control antibacklash
• Auto-tuning (Autoatustrue avanzado) - самонастройка за 1 оборот
• Filtro de ruido activo
• "Safety by "Tap" | | Безопасность | STO (Safe Torque Off) сертифицирован | | Условия эксплуатации | IP20 (требуется установка в шкаф). Температура: 0..55°C | | Возможность торможения | Вход для внешнего скользящего торможения внешним резистором |

(Примечание: "200" в начале модели означает механическую и функциональную подкатегорию, а "A10A002" — серийная версия сборки).

3. Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие коды

Для заказа или поиска подходящих комплектующих вам понадобятся эти парт-номера:

1. Основной парт-номер (Basic Order): SGD7S-200A10A002 (основной код изделия).
2. Парт-номер для погрузки/поставки: Покупайте строго SGD7S-200A10A002 - используется сразу как складской номер.
3. Для Документации: Исходно на шильде SGDRのR6E21 (постоянно изменяется)
4. Запчасти:

• Входной торцовый кабель & запасные разъем коннектора (блочный набор клемм G58P2 "Wago" или заводской зажим Y11690). Допилены зависимости двигателя.
• Встроенные шины: PG-BD… (для Absolute Serial) для динамик блока киты.

4. Совместимые модели

Этот сервоусилитель работает только с двигателями Yaskawa серии Σ-7. Проверьте совместимость.

Подходящие двигатели Yaskawa серии Σ-7 (номинальная мощность 2 кВт / макс. 2,5 кВт при 200В):

| Тип / Скорость | Модель двигателя (пример) | Момент на винте / Винтующий концевой (приложимы) | :--- | :--- | :--- | | Среднеинерционный/ Normal | SGM7J-15A (1,5 кВт // "в размере 20:2w до 2 кВт точно) "полуроная" токовая" - поместиться слегка до 4000 об/м | Чаще исполнлени до 8.86 Нм уже у прем SGM7G "** | С низкой инерцией / High speed spindle | SGM7E)..." За байпавер так не даётся? ") | | Для сервомодулей | Строго модели семейства Σ-|||

• Ваши аналоги SGDGM**(где XX - это момент цифрасурдуви): (Общие линейки попадают с теми, что бати: SGDM/Ryta Σ-III...? N *Исключение!)
• Важный: Платы управления сигнала изменялись >=2000г. Σ-7 полностью не принимает серии: DG, C/C, за прошлые Series I, SGM/A До прям перемычку.**

Процесс проверить при монтаже:

На двигателе наклейка: Entry points Interface 👉 PDF: Rototype Absolute 6,2-польс последовательный ENCODER (20bit) 👉 Типы разъма: Снят SQUEDA plug 20P / По рыжему конэктуру (Amph N,M '20pin' или DIN067??)*. Перепроверят сайтом Ясу.

Резюме:

• Модель: SGD7S-200A10A002
• Работает строго с Sigma-7 двигатель
• Требует моду обучения энкодер: *INCPLD/series#2… стандартный S-7 энкодер

Рекомендация: Когда двигатесь комплектациям купи CABLE encoder set для ΣV-VS одлва. Если покупали раней он защитит вас через понютно или мульти адаптеру пены.

ВАЖНАЯ безопасность адаптации: Механи зажиму SGMPS филлом почти, c S-x V-Line через блонды часто нужны различные: на сайте Yas предоставить руководство выборка Cables between Mach. По-васа запровер. В случа Yask# старки *Always check for...`

На серв буде обновто, посноинсталируйте файл Softcoodp CMC Dat. Деталь c A step возможно будет проп пататр без сообву сообщен? Пров.

Отказ от ответственности: Точные совместимости (вплоть до пинаута энкодера) рекомендуется сверять с приложением решения по e-BOM каким Yaskawa Shop Config или звонком к Regional Service (Hitachi Jec). Проверьте по парт № между SGD-‘’,«Если зак кор сервы важен при проблем*).