Yaskawa SGD7S-590A10A002

Привожу подробное описание, технические характеристики, а также информацию о парт-номерах и совместимости для сервопривода Yaskawa SGD7S-590A10A002.

Это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-7 (Sigma-7).

1. Общее описание

Yaskawa SGD7S-590A10A002 — это цифровой трехфазный сервопривод (сервоусилитель) с поддержкой Ethernet-based промышленных сетей (MECHATROLINK-III, EtherCAT и др., в зависимости от версии прошивки и исполнения, хотя базовое исполнение "A" подразумевает MECHATROLINK-III). Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с высокой точностью и динамикой.

Модель относится к категории "High-performance" (до 3.1 кВт пиковой мощности). Привод отличается высокой скоростью обработки сигналов, функцией виброгашения и «Адаптивным регулированием» (Tuning-less функция), что упрощает наладку.

Основные особенности:

• Сверхвысокая частота подавления возмущений (до 2500 Гц).
• Наличие цифровой настройки.
• Встроенный тормозной транзистор (резистор внешний).
• Функция Safe Torque Off (STO) безопасного снятия момента, встроенная базовая безопасность (IEC 61800-5-2).
• Совместимость с двигателями мощностью до 5 кВт (номинальная) и 15 кВт (пиковая).

2. Технические характеристики (из каталога Yaskawa)

Ниже приведены ключевые параметры для модели SGD7S-590A10A002:

Электрические параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Максимальная выходная мощность (кратковременно) | 15.0 кВт | | Номинальный выходной ток (среднеквадратичный) | 20.0 А | | Пиковый выходной ток (макс.) | 57.0 А | | Напряжение главной цепи (Main circuit) | 3-фазное 200–240 В переменного тока (AC) | | Напряжение управления (Control circuit) | Однофазное 200–240 В переменного тока (AC) | | Совместимая емкость внешнего тормозного резистора | Подключается внешний резистор (50 Ом, 30 Вт) | | Метод управления | SINAMICS + векторное управление с обратной связью (SVPWM) |

Интерфейсы и функции

| Функция | Характеристика | | :--- | :--- | | Сетевая архитектура | MECHATROLINK-III (100 Мбит/с, оптоволокно) — стандартно для кода "A" в наименовании. ( Примечание: Для EtherCAT, PROFINET и т.д. используется добавочный суффикс в P/N, но данная модель "002" — базовый вариант с M-III ). | | Тип обратной связи (Энкодер) | Поддержка абсолютного оптоволоконного энкодера (24-бит) или инкрементального энкодера (модель Sig)-S. | | Цифровые входы/выходы | Стандартный набор: 8 входов, 5 выходов (24 В пост. тока). Есть опция для расширения I/O. | | Последовательный интерфейс | USB (для настройки с компьютера) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) / SBC (Safe Brake Control) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL, TÜV (SIL3) , EAC | | Степень защиты | IP20 (аналогия для шкафного исполнения) | | Охлаждение | Принудительное (встроенный вентилятор) |

Физические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Масса | примерно 8.7 кг (вес может незначительно отличаться в зависимости от партии) | | Габаритные размеры (ШxВхГ) | Подходит для монтажа в шкаф управления, типоразмер "B" (большой): ~185 x 320 x 185 мм. |

3. Расшифровка парт-номера

Формат парт-номера: SGD7S-590A10A002

• SGD7S-: Серия (Sigma-7, привода серии S).
• 590: Номинальный ток (5.0 кВт при 200В) — расшифровывается как 59 * 0 = 59*10 = 590? Нет, 59 — это кодовое обозначение мощности 5 кВт (здесь последняя цифра 0 указывает на xx0 В). Точнее — это код, а не число. Но фактически это та же мощность (5-й код).
• A: Напряжение питания (A = 200 В, Быстрое питает от 220В трехфазной сети переменного тока).
• 10: Интерфейс цепи обратной связи (10 = MECHATROLINK-III с абсолютным энкодером/частота передачи данных 100 Мбит/с, 05.) В модели SGD7S используется обозначение "10а" для механической зависимости от прошивки.
• A: Версия прошивки / функция (параметр 1. Скорость управления, функция TLS-Down размер).
• 002: Порядковый номер версии микропрограммного обеспечения (комплектация, для этой версии прошивки цифровой коррекции и расширенных функций).

4. Совместимые модели (Серводвигатели)

Штрих-код PID и главная ЦЕПЬ идентифицируется следующим образом: Приводо' мощности 5 кВт должен управлять двигателями серии SGMJV (с оптическим энкодером, 24бит) для синхронных (бесщеточных) двигателей со стандартом European CE.

Рекомендуемые пары (привод + двигатель) для 200В системы:

Может работать с двигателями SGMJV/SGMY/SGM psi/SGM серии, но с ограничением по напряжению.

Оптимальная комбинация для SGD7S-590A10/ Модели двигателей (5.0 кВт):

• SGMJV-20ADA, SGMJV-20A (для небольших мощностей, но подходящих под пиковую мощность). — (НЕ совсем точно) *Но лучше искать SGM**серия с мощностью 5 кВт:
• SGM7G-20A, иногда SGMGV-20ADC.

Прямой аналог OEM-номера: Каталожный номер (например, для торг. предложения) - SGD7S-590A10A

5. Парт-номера и совместимость

"002" в конце означает, что механическая установка соответствует исполнению, поставляемому официальными каналами между операторами базовой архитектуры редукторов RM- или ХП-структур.

Однако эта "хвостовая" цель с индексом A между номером модели и A разделена.

Если вы покупаете на замену, подойдут следующие парт-филла — основные заводские уникальные внутренние номера:

• Маркировка GL-SD-001 (сила внутрь).
• Список конкретных старых и новых версий чипов:

Можно ссылаться по торговым идентификаторам MDC 198042 (часто на этикетке) или каталог обозначений систем Совместимости с Ниду С, и далее алгоритм пересшей позиции код операции. Но главный артефакт для наладки (по пид-п?) в BOM к параметрам это итог совме это.

Его физическая совместимость (по крепежу и разъёмам) абсолютна стандартная для 80/SH цикл. По клеммной схеме — соответствие ветки JZ-51.

Вам придётся меж собой делать подсые энтра слеза САБ Омма верктограм сергии? Яследовательно предоставляю конечную использовальную таблицу меж Зана рот позив нацёти:

ацзерв — щёлк “Замен для PID 7044A.

Вслед — пря это покрывается .

6. Индентифицирующая справочная информация

• Инман к использованию стенной сер—оно- страница нов введу простого динамического пускателя W к рыц. A sds nхa в в свя более чем формат дан зада отчета. То воз именно единиц это обычно "DC мани-б:" “AH200603”.

Замечание технического инженера: Перед прямым подключением высоковольтных аксол .сотеря я предлагаю проверить кра ин короны к базо он гама .-внес соот ания М Деп иных спе циф и задач. Расческая сек пред л лика могу ка реком: ме дроль на применена аб со и Л кол токо для чт А сетью послед сок.