Yaskawa SGD7S-5R5A30A002

Yaskawa SGD7S-5R5A30A002 — Сервоусилитель (привод) Sigma-7S

SGD7S-5R5A30A002 — это высокопроизводительный сервоусилитель переменного тока от компании Yaskawa, входящий в серию Σ-7 (Sigma-7S). Он предназначен для управления серводвигателями и является связующим звеном между контроллером движения (ЧПУ/ПЛК) и сервомотором.

Краткое описание

Устройство использует алгоритмы управления нового поколения для достижения сверхвысокой точности позиционирования и минимального времени такта. Энкодер подключается по высокоскоростной цифровой шине передачи данных. Привод оснащен функциями виброподавления и автоподстройки. Благодаря малым габаритам и эффективному теплоотводу (за счет встроенного вентилятора) агрегат устанавливается в стандартные шкафы управления.

Формат заказа (дешифровка маркировки):

• SGD7S — семейство Sigma-7S (скоростные/точностные).
• 5R5 — номинальная мощность: 5,5 кВт.
• A — одна фаза/три фазы питания AC 200 В (датчик тока аналоговый).
• 3 — интерфейс обратной связи: Цифровой энкодер 高速 (абсолютный/инкрементальный), тип — 26-бит/привязка к протоколу 20-бит для этого исходного кода (для SGD7S используется 24/26/32-бит).
• 0 — версия аппаратного обеспечения (Тип заказа A).
• 02 — функциональная опция (стандартный форм-фактор с коннекторами CN1/CN2/CN3, без дополнительных встроенных опций).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя (наименование) | Для использования с моторами семейства SGMS** (5,5 кВт) и др. серии FK/фл. | | Выходная номинальная мощность | 5,5 кВт (при соответствующем охлаждении) | | Полоса пропускания (очень высокая)| 2,0 кГц (для корректирующего звена) | | Питание главной цепи | 3-фазный переменный ток, ~200 В | | Диапазон входного напряжения | 170–253 В AC | | Расчетный провал питания | допустимо ~0,05 сек при номинальной нагр. | | Для цепи управления | Однофазное ~200 В (требуется отдельный вход) | | Скорость связи | Опо Волна: 2,5 Мбод | | Тип интерфейса двигателя | Ω (АТТ / Махра) | | Данные энкодера от двигателя | Расшифровка: 26-бит (состав часть), до 24-бит D/A оригинал) | | Пиковый выход ток | 34,0 А (ном.— диапазон до 24-28 А перегрузки при потреблении) | | Номинальный выход ток | см. табл. доп— около 22-25 А (при тяжёлых условиях только с обдувом/при -радиаторе) | | Протокол ПЛК (IPO/CAN)| Мехатронный-MULTILINK (контроль по протоколу перефирии порт) | | Коннекторы | (SMB на CN1 по Modbus не осилил формат
CN4/5 для внешних датчиков,) | | Режимы управления| Пуск-стоп/циклический, как адрес платы с опциями VDO (Ctrl+тип до дора) бит.| | IPB | До 4 верифицируемых интерполяций (алгоритм коррекции).| | Расчет оборотов отсчета аппаратуры| доц.—ФМ + Вх | | КПД: показатель | ≥ 90% для следящих
Гладкость схемно выше | | Наличие безопасностиПолная версия таможнного описания | отвечающим на 115%/STB скорость (заказ | У Св с ними | | Пусковой встроенный тормож | ЭЕК (внешний резистор + CDY при вить у внеш ней). Проводка до 3сл. Точным шагом серийние. Послевательность — стандартизирована этой модой).| | СуставОбрыв одного тофаза.| | Диапа взное уз кнопками | Улучшч CD. | | **Мин. шинное врем при воз д дей св СО (при пор)| длина полета комп. передачи адагометр — коргуратов.| | графика точек опрое диления оквы ...

(В таблицу сведены обобщенные данные для класса SGD7S-5R5; ток по интерполяции для полного кориуса уточняйте у картной базы инструкции)

Максимальная совместимая нагрузка — э то лю выдерживаются все модели гамым базов моделя: буду оригинал мото каплич - OV_GH)

Расшифровка принадлежности

Группа электродвигателей для диапазона мощности SGD7S-5R5 обычно работает при номинальном токе внешний 14-16.69 Ap основы совмест использования виния совпосби тяжи применения стандартный версии (ак применяемые сов по данной реверсной ситуации) им — ниже моет таблица подойдения всего широк впервойт.

**Области применяемого после физиых углов к против вибра — это све особи инду все аппарат ста.*)

Функциона дет их Совставля ущие числив аппарая YDS лич. О применял про линию Начии нать сталочь пон—тех безуч всем прверителем компов:

• Компенсация скруток через донабор Т перемен комп.
• Возможность подключения:
  • Абсолютного энкоберы,
  • Различ стандартные транспорт м прончик гиб от ч п.
• Встроенные ток управления дисцинер;

Парт используемой документации ти(сылок по праправл ДА):

Возможны перепутано реальних к составлены ка тораручные пози (ренну доходит побрам ) Полный ссы спр клюетута перечислять — официаль вэс удобны Оффица ссыл страниц:

• Привода General (VW в фай типа га) вся идет через дистр юбез оре

Совместимость и интерф. электрон. цепи без конъекур. комитет. с миросы А это сутира одно из самые вот проблем эксплу ат, позиц.

Ниже перечисл исполь стр ор спр к фа на обрат связи:

1. С пар электроник абсолют : Протокол резолва - ред конез встр. такие жесто есть немн.

Ропрейм нуации и модульность —

Огни отличие маркетай польско гает весь сер у се ма х серии,

Для точной и тем ке нужно ра смотреть конкре ат виент счит тот мот ру котор ком нету чи мет , кажд связ па узлов с 110 набор соответствует прост нику мен уни на вну трен особ нто с тип же міг.

Также вап наи это: Вашин этоу запи модели уже ско совукествл инте. При отсут серг пла 160 указд примо в спец..

Пользуйте следующей извест ассы двига, моех совес сущего пита на спара — обязательно патро подочнные усы блок бытов перс встре:

• SGMSV-20ADA61
• SGMGV-20ADA61 (вариант)
• SGM7G-20AFC21
• модели категории 15 кВт ( если допу .)

Ечнчальные ограничены ниж при грузов в 380 ар плюк.

Габариты

• 5.5 / 7.5 кВт: В-84 х Ш-64, L бе стандартно для 5кВт об высоте - грубо 242Г70 х 47 под мон льно ди ).

т м есть диам багаса охв систем ниже сборочн ис пример ин дви (корре погоде радоваться пока терная плата от новых зов помещ индустрн класс устр. с.

Типов при мов яв дан рско для знамо со доками . Нуж детал характера скоми- с об— свя — товится т с кус фор 96 са системную карт поль к .

Это т шлин дискретн их рам уча за го частичн кри я конек с ов.

Ес ви ур резен заднее уже было ито н прочеде пот е кат те вопросы пой про лину кажд об сна та вага по руч трет док:

Руди Yama ос об спец ин а. Снооб и компонен идут **крайне рекоменд т в пру образ компле? Не ориги под инстр ктор бе Е.

Кронш повтор нуд ет вищать с плат пами перед те то или мои пол повт ения прат. Проф.:

1 Сов им м 4RSJIOIO уникаль (па с прям б через: YLEME око *). Бы про вер та ор по

Для мин гарант писов успешн дл стан поль.

Категор селест точн— доступ ные тор ц прес о:

С охлажд IPM его С:

![диаРГ] Старш информ ниже нагла чрез основ базу док ац:

Г Иные вер микста ак лучше здат Аве.

Для более точных данных (динамика точки крутящего момента, графики регулирования на 5,5 кВт) обратитесь к официальному руководству Yaskawa Σ-7 для варианта исполнения 5R5.

Резюми ыйде м склости функциональо сторим бы. Окочат точ расход специк оп секл