Yaskawa SGDE04VS — Описание, характеристики, парт-номера

Общее описание

SGDE04VS — это сервопривод (servo drive) производства японской компании Yaskawa Electric из серии SGDE (модификация серии SGD). Относится к приводам серии SGD (не путать с более поздними сериями SGDV, SGD7S и т.д.), предназначен для управления серводвигателями серии SGMA, SGME, SGM и в некоторых случаях совместимыми двигателями SGMP.

Привод выполнен в компактном корпусе на DIN-рейку/панель, питание — 200 В переменного тока (трёхфазное), управление — аналоговое/импульсное. Применяется в системах ЧПУ, роботах, упаковочном, пищевом и полупроводниковом оборудовании. Сегодня снят с производства (end of life), замена/ремонт осуществляются через сервисные центры и совместимые аналоги.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | SGDE04VS | | Серия | SGDE (семейство SGD) | | Напряжение питания | 200–230 В AC, трёхфазное (для главной цепи), 24 В DC / однофазная вспомогательная | | Допуск по напряжению | ±10 % | | Номинальная выходная мощность | ~0,4 кВт | | Номинальный выходной ток | ~2,8 A (эн. значение зависит от версии) | | Пиковый ток | ~3× номинала, кратковременно | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (обычно 13-битный / 17-битный в зависимости от комплект) | | Управляющие входы | Импульсный (pulse chain, направление), аналоговый (±10 В, опция), сигналы enable/alarm | | Режимы управления | Скорость, момент (Torque), позиционирование (pulse train) | | Встроенные функции | Электронный тормоз, защита от перегрузки/перегрева/перех. тока/перех. скорости, динамическое торможение | | Интерфейсы | Клеммник CN1 (контроллер), CN2 (энкодер), CN3 (связь/служебный) | | Класс защиты | IP в шкафу (сам привод IP20/IP10 при открытой установке) | | Охлаждение | Естественное/принудительное (зависит от модификации корпуса) | | Рабочая температура | от 0 до 50 °C (с дератингом выше 40 °C) | | Масса | ≈ 1,5–2,5 кг (зависит от комплектации радиатора) |

Важно: параметры могут отличаться в зависимости от ревизии корпуса, прошивки и комплектации. Для точных данных рекомендуется «SGDE User's Manual» от Yaskawa Europe.

Парт-номера (возможные обозначения)

Серия SGDE маркируется достаточно вариативно — формат включает базовое обозначение:

• SGDE-04VS — базовая OEM-маркировка
• SGDE04VS — запись без дефиса (наиболее распространенная в торговых каталогах и на e-commerce площадках)
• SGDE-04VP — вариант по напряжению/исполнению (аналог в линейке)
• SGDE-04BE — если в каталоге фигурирует другой индекс
• OEM/customer-specific артикулы, например вида SGDE-04VS-XXX, где XXX — код конкретного заказчика

Точные парт-номера приводятся в каталоге Yaskawa, и определить их лучше через:

1. Сервопривод SGD/SGDE Series Selection Manual;
2. Указание парт-номера при обращении в сервисный центр Yaskawa;
3. Маркировку на самом шильдике привода (там указывается Model + Serial + Options).

Иные типовые примеры:

• М… с цифровым индексом 04 — означает 0,4 кВт (для SGDE/SGD/SGDM),
• суффикс обозначает тип интерфейса/прошивки/напряжения.

Совместимые серводвигатели

• SGMA-series (аналог ротационных серводвигателей Yaskawa этой массы/мощности) ⚠️ обычные для 額定 0,4 кВт — модификации SGMAH-04□, SGMPH-04□, SGMEH-04□
• SGME-series
• SGMPH-04 и SGMP-04 (совместимость уточнять по таблицам encoder/voltage)
• SGM- и обобщённой серии SGD/SGDE с СБОРНОЙ совместимостью привода.

Пример прямой совместимости для класса 0,4 кВт / 200 В:

• SGMDH-04, SGMGH-04 (серии этого класса),
• SGMPH-04AA, SGMGH-04AA,
• SGMAH-04A… (в варианте с соответствующим энкодером).

С двигателями с 100 В / 400 В данный привод SGDE04VS напрямую не совместим — нужны иные модели привода по классу напряжения.

Типовые области применения

• Промышленные роботы (Yaskawa Motoman и др.), оси малой/средней мощности
• Сстанки с ЧПУ, фрезерные/токарные приводы подач
• Упаковочные и фасовочные машины
• Обрабатывающие линии и вспомогательное оборудование

Резюме

Yaskawa SGDE04VS — компактный аналоговый/импульсный сервопривод класса 0,4 кВт / 200 В из раннего семейства SGD/SGDE. Парт-номера в точном виде формируются с указанием ревизии/опции (suffix «-XXX») и уточняются по каталогу Yaskawa. Совместимые двигатели — в основном серии SGMA/SGME/SGMP* (04- версия)** соответствующие 0,4 кВт / 200 В. При замене обязательно сверять энкодер, напряжение питания и тип управляющего интерфейса.

Если нужна точная официальная табличка параметров и таблица совместимости — лучше всего указать целевые двигатели (конкретную модель фирмы-продавца) или запросить руководство “SGDE Series User’s Manual (Yaskawa)” и мы составим матрицу совместимости под конкретный набор.