Yaskawa SGDS-20A02A — Серводрайвер (усилитель) серии Sigma-II

Описание

SGDS-20A02A — это сервопривод (servo amplifier/driver) производства японской компании Yaskawa Electric, относящийся к популярной серии Sigma-II (Σ-II). Устройство предназначено для управления серводвигателями серии SGM H (SGMGH, SGMSH, SGMJV-совместимые аналоги в зависимости от конфигурации) и обеспечивает высокоточное регулирование положения, скорости и момента.

Драйвер работает по принципу PWM-инвертора с векторным управлением, поддерживает обратную связь от энкодера (17-бит/20-бит, в зависимости от мотора) и применяется в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном, полиграфическом, металлообрабатывающем оборудовании и автоматизации общего назначения.

Серия Sigma-II — второе поколение серво серии Yaskawa, широко распространённое благодаря надёжности, развитой диагностике и совместимости с контроллерами MP2000/MP3000 и ПЛК сторонних производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | SGDS-20A02A | | Серия | Sigma-II (Σ-II) | | Тип | Сервоусилитель (Servo Amplifier / Driver) | | Мощность | 2.0 кВт (2000 Вт) | | Напряжение питания силовой цепи | 3-фазное, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Напряжение питания цепи управления | 1-фазное, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | ~ 14.0 A (пиковый ~ 28 A) | | Способ управления | Векторное PWM-управление (синусоидальное) | | Обратная связь | Инкрементальный/абсолютный энкодер (серийный) | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом | | Полоса пропускания скорости | до ~ 400 Гц | | Интерфейс команд | Аналоговый (±10 В), импульсный, через опции — MECHATROLINK | | Встроенный тормозной резистор | Есть (для части моделей; внешний при необходимости) | | Степень защиты | IP10 (стандартно) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от мощности) | | Рабочая температура | 0…+55 °C (без обледенения) | | Масса | ~ 1.5–2 кг |

Примечание: Точный ток и некоторые параметры стоит сверять по техническому руководству Yaskawa (Manual: SIEP S800000 34 / YEA-SIA-S800-34), так как цифры могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии.

Расшифровка артикула

SGDS - 20 A 0 2 A

• SGDS — серводрайвер серии Sigma-II
• 20 — мощность: 2.0 кВт
• A — питание 200 В AC
• 0 — тип интерфейса/опции (базовый)
• 2 — исполнение по энкодеру/сигналу
• A — модификация / ревизия

Парт-номера (артикулы), относящиеся к устройству

Yaskawa не публикует множество «альтернативных» парт-номеров — обычно это один код плюс ревизии:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | SGDS-20A02A | Основной артикул | | SGDS-20A02A-Y33 | Региональная/заводская модификация (пример) | | SGDS-20A02A007 и подобные | Модификации под конкретные OEM-проекты | | SGDS-20A02AY1 | Вариант с изменённым ПО/интерфейсом | | SGDS-20A01A | Родственная модель без некоторых функций | | SGDS-20A05A | Близкая версия с др. цифрой исполнения | | SGDH-20AE | Аналог в линейке более ранних SGDH |

Актуальные коды ревизий (например, -Y33, -Y11) зависят от партии и года выпуска завода Yaskawa (Япония).

Совместимые модели (серводвигатели)

Драйвер SGDS-20A02A рассчитан работать в паре с серводвигателями Yaskawa серии Sigma-II мощностью ~2.0 кВт:

| Двигатель | Мощность | Примечание | |---|---|---| | SGMGPS-20A | 2.0 кВт | средний/большой инерция | | SGMGH-20A | 2.0 кВт | высокоинерционный, 1500 об/мин | | SGMGH-20ACA | 2.0 кВт | исполнение с датчиком | | SGMSH-20A | 2.0 кВт | высокомоментный, 2000–3000 об/мин | | SGMUH-20A | 2.0 кВт | плоский/специального назначения | | SGMJV-20A | обычно совместимы доп. линией | серия Sigma-V, требует проверки (лучше SGDS с другим индексом) |

Пример рекомендованных комплектов от Yaskawa:

• SGDS-20A02A + SGMGH-20ACA (стандартная промышленная пара)
• SGDS-20A02A + SGMSH-20ACA

⚠️ Важно:

• Пары драйвер/мотор должны совпадать по мощности и по типу энкодера.
• Максимальный ток драйвера ≥ пикового тока мотора.
• При использовании сторонних или новых серий (Sigma-V/7/5) — совместимость НЕ гарантируется, требуется подбор по Yaskawa-каталогу.
• Также драйвер интегрируется с контроллерами движения Yaskawa: MP-920, MP-930, MP-2200, MP-2300, MP-3000, а также станционными системами через опции MECHATROLINK I/II.

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Упаковочные и фасовочные линии
• Полиграфическое оборудование
• PCB-сверлильные/сборочные установки
• Линии розлива и этикетирования

Ресурсы / документация

• Yaskawa Sigma-II Series USER'S MANUAL — Design and Maintenance (SIEP S800000 34)
• Sigma-II Общий каталог — Yaskawa Motion Control
• Product Manual для конкретных ревизий SGDS-□□□□□□ = код документа YEA/SIEP

Если вам нужно — могу дополнительно составить таблицу соответствия SGDS-20A02A ↔ серия Sigma-V / Sigma-7 или помочь подобрать замену на актуальный аналог.