Yaskawa SGM-04A3G16

Yaskawa SGM-04A3G16 — это серводвигатель (сервомотор) переменного тока серии Sigma II (или Sigma III в зависимости от года выпуска, но конструктив и параметры соответствуют стандарту Sigma II).

Это компактный, высокопроизводительный синхронный двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для точного позиционирования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

📋 Описание

Двигатель SGM-04A3G16 относится к категории среднемоментных серводвигателей (около 0,4 кВт). Буквенно-цифровой код в названии расшифровывается следующим образом:

• SGM — Серия серводвигателей Yaskawa.
• 04 — Номинальная мощность (40 Вт × 10 = 0,4 кВт фактически).
• A — Тип обратной связи: 2000脉冲/rev (инкрементальный энкодер). (Примечание: в некоторых каталогах "A" может означать стандартный инкрементальный).
• 3 — Тип тормоза: С электромагнитным тормозом (Brake). (Без тормоза обычно код '2').
• G — Класс защиты: IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду, обычно с разъемом высокого класса или кабельными вводами под резьбу). Вариант 'B' обычно означает IP55.
• 16 — Код напряжения и спецификации: указывает на 200V AC (трехфазное) и заводскую настройку; также может означать определенную длину вала/выходного конца.

Конструктивные особенности:

• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим оптическим энкодером (стандартно 13 бит в Sigma II, может быть откалиброван до 16 бит с сервоусилителем).
• Встроенный тормоз: Удерживает вал в неподвижном состоянии при отключении питания (используется для вертикальных осей Z в станках).
• Система охлаждения: Естественное воздушное (конвекция) через корпус.
• Надежность: Абсолютная герметичность и долговечные подшипники позволяют работать в тяжелых промышленных условиях.

⚙️ Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0,4 кВт (400 Вт) | | Номинальный крутящий момент | 1,27 Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент | 3,82 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~2,1 А (зависит от конкретного усилителя) | | Момент инерции ротора | 0,268 × 10⁻⁴ кг·м² (возможен допуск ±15%) | | Напряжение питания | AC 200 В (трехфазное, преобразуется усилителем для ШИМ) | | Тип энкодера | Инкрементальный оптопара (2000 pulses/rev) или Absolute 17 бит (в новых версиях) | | Встроенный тормоз | Есть (24V DC постоянно, удержание момента) | | Класс защиты (IP) | IP67 (полностью пыленепроницаем и водонепроницаем при кратковременном погружении) | | Тип вала | Скользящий (гладкий), без шпоночного паза — обозначение G; с шпонкой был бы 'V'. Диаметр обычно 14 мм (требует уточнения по спецификации). | | Цвет/Окраска | Обычно: Серебристый (алюминий) или NME (черный), рекордное значение по стандарту Yaskawa | | Звуковое давление | Меньше 70 дБ (минимальный шум работы) | | Рабочая температура окружающей среды | 0 ~ 40°C | | Масса | ~ 6,8 кг (с тормозом и энкодером) |

Важно: Для полной работы требуется сервоусилитель (драйвер) Yaskawa.

🔌 Подбор сервоусилителя — Совместимость

Этот двигатель правильно работает со вторым поколением усилителей Sigma II и некоторыми моделями третьего поколения Sigma III*. Основная цель данного заказа — замена или модернизация систем:

Оригинальный парный усилитель (самого двигателя):

• SGDR-04AN (или SCDR-04AS, если версия AS)
• SGDB-04AN (более ранние версии)
• SGDF-NSA (аналог по мощности).

Оптимальная парная модель усилителя (контроллера): SGDE-04AP или SGDR-BDAN.

🔢 Парт-номера (Model Codes / Suffix Codes)

Для Yaskawa спецификация приводится в расшифрованном суффиксе:

• PGMP — Колесо техники с IP67.
• Тип выходной шестерни: E300ML (стандартное значение для СГМ-серии 2-го поколения).

Официальный номер каталога для заказа (OPTION/DIGIT). Существуют версии с безразъёмным выходом (клеммная коробка) и с военной хвостовой и армированной проволокой:

• A34016-2G21 (стандарт).
• Для унификации поставляемых соединений часто используют кабели JZSP-CVM-.

📦 Совместимые модели и аналоги (Взаимозаменяемость)

1. Аналоги внутри линейки Yaskawa (электрически и механически совместимы для стволов станка):

   • SGM-04A2G16 (0.4kW + дифференциал), но без тормоза — визуально подходит без электронного удержания.
   • SGM-04PNIN, или весь SGMAS и SGMPS 04 класса (при условии подходящего разъема или переделки кабеля).
   • SGMAH-04A3 (0.4) и SGMAH-04B ( без тормоза ) — масляным (без разделительного усилителя).

2. Прямые промышленные аналоги сторонних производителей (при замене без ретейру):

   • Siemens 1FK6032-6AK71-1SY0 (0,5 k Br) — устанавливается только при замене кроссового окна ЧПУ.
   • Beckhoff AM (совместимость сильно страдает из-за интерфейса фланца).

3. Отмена/Модификация с ценометкой. Часто встречается в станках Hitachi/Vtak или деревообрабатывающих машинах Z3.

Ремарка про усилители. Основная сложность совместимости: разделяются усилители с вертикальной (SGDF) и боковой трансмиссией (SGD F для SGMM). В вашем случае вы ищете обычный стандарт — кривошитно-рычажный вал ретейра.

Для полного корректного сопряжения настоятельно рекомендую передать Yaskawa код Model DB той версии агрегата, которую.