Yaskawa SGM7J-02A7A21 — Серводвигатель серии Sigma-7

Описание

SGM7J-02A7A21 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока из серии Sigma-7 производства компании Yaskawa Electric. Двигатель относится к серии SGM7J (средний момент, малая инерция ротора) и предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, полупроводниковая промышленность, системы позиционирования.

Серводвигатели Sigma-7 отличаются:

• Высокой точностью управления (энкодер 24 бита, 16 777 216 импульсов/об)
• Быстрым откликом и малой инерцией ротора
• Компактными размерами при высокой выходной мощности
• Встроенной защитой IP67 (по запросу)
• Совместимостью с серводрайверами серии SGD7S/SGD7W

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | SGM7J-02A7A21 | | Серия | Sigma-7 (SGM7J) | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0.637 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 2.23 Н·м (≈ 350%) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.5 А | | Момент инерции ротора | 0.0659 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 200 В AC (∼ 3 фазы, 200–230 В) | | Тип энкодера | Абсолютный 24-битный (17-бит × многооборотный) | | Степень защиты | IP67 (кроме вала) | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ≈ 1.0 кг | | Диаметр вала | 8 мм (с шпонкой) | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, ≤ 80% влажности | | Стандарт | CE, UL, RoHS |

Расшифровка обозначения SGM7J-02A7A21:

• SGM7J — серия, малая инерция, средний момент
• 02 — мощность 200 Вт
• A — 200 В AC
• 7 — тип энкодера (24 бит абсолютный)
• A — шпонка, стандартный вал
• 2 — номинальная 3000 об/мин
• 1 — спецификация опций

Парт-номера (запасные части и аксессуары)

| Компонент | Парт-номер | |---|---| | Кабель датчика (многооборотный), 3 м | JZSP-C7MA YUSHA-FJ-003 | | Кабель питания, 3 м | JZSP-C7MA FAH-FJ-003 | | Кабель питания, 5 м | JZSP-C7MA FAH-FJ-005 | | Кабель энкодера, 5 м | JZSP-C7MA YUSHA-FJ-005 | | Разъём batarei (батарея энкодера) | JZSP-BA01M | | Батарея энкодера | ER6V (Toshiba) / JZSP-BA01 | | Сервоусилитель (драйвер) | SGD7S-1R6A (200 В, 1.6 A) | | Сервоусилитель (с EtherCAT) | SGD7S-1R6A A0C12 | | Сервоусилитель (с MECHATROLINK-III) | SGD7S-1R6A 0Q350 | | Регенеративный резистор | JUSP-RA09 или встроенный в драйвер | | Тормоз (опция «B») | SGM7J-02A7AB | | Вал ø8 со шпонкой | Стандарт для данной модели |

Внимание: Точные артикулы кабелей зависят от типа разъёма и длины. Уточняйте по каталогу Yaskawa «Sigma-7 Product Selection Guide» или в региональном представительстве.

Совместимые модели

Серводрайверы (усилители) Yaskawa Sigma-7:

| Модель драйвера | Тип сети | Примечание | |---|---|---| | SGD7S-1R6A00A | Аналог/Pulse | Базовая версия | | SGD7S-1R6A10A | + MECHATROLINK-II | Сетевой | | SGD7S-1R6A20A | + EtherCAT | Сетевой | | SGD7S-1R6A00B | Аналог/Fully-closed | Для прецизионных задач | | SGD7W-1R6A10A | Двухосевой, MECHATROLINK | Парное управление |

Совместимые серии контроллеров / плк:

• Yaskawa MP3300 / MP2300 (Machine Controller)
• Yaskawa GA700 / V1000 (с драйвером Sigma-7 через сеть)
• ПЛК с поддерживаемыми шинами: EtherCAT, MECHATROLINK-III, SSCNET III/H
• Контроллеры сторонних производителей: Omron (NJ/NX серия), Beckhoff, Siemens (с соответствующим модулем движения), Rockwell (с Kinetix через шлюз)

Совместимые аксессуары:

• Энкодерные батареи: JZSP-BA01M / ER6V
• Охлаждающие вентиляторы и кожухи — для установки в шкаф

Особенности эксплуатации

1. Питание — 200 В АС, 3-фазное. Обязательно использовать сервопривод из линейки SGD7S семейства A (возможно применение SGD7S или SGD7W).
2. Монтаж — фланец стандарта IEC, крепление 4 болтами, вал ø8 мм со шпонкой.
3. Передача данных — инкрементальный/абсолютный энкодер 24 бита с последовательным протоколом; требует батарею для сохранения многооборотных данных.
4. Замена — при замене серводвигателя необходимо учитывать мультиоборотные данные энкодера (может потребоваться переустановка).
5. Смазка — не требует обслуживания (пожизненная смазка подшипников).
6. категория — оборудование промышленного назначения, требующее заземления согласно местным нормам.

Области применения

• Станки с ЧПУ (раскрой, шлифовка)
• Промышленные роботы (SCARA, вертикальные/горизонтальные)
• Упаковочные и маркировочные автоматы
• Медицинское оборудование (высокоточное)
• Оборудование для производства печатных плат (SMT-установщики)
• Конвейерные и логистические системы

⚠️ Примечание: Для точного подбора парт-номеров (особенно разъёмов кабелей и опций тормоза) рекомендуется обращаться к актуальному каталогу Yaskawa Sigma-7 AC Servo Drives Product Catalog (Document: KAEP S800000 45x) либо к официальному дистрибьютору. Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии.

Источник: Yaskawa Electric Corporation — официальная техническая документация серии Sigma-7 (SGM7J).