Yaskawa SH001

Yaskawa SH001 – Описание и технические характеристики

Общее описание

Yaskawa SH001 – это семейство цифровых сервоусилителей (приводов) второго поколения (серия Sigma-II), производимых компанией Yaskawa Electric. Они предназначены для управления трёхфазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (200В или 400В класса) и используются в высокоточном станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Частота цикла позиционирования до 1 кГц.
• Адаптивная настройка: Автоматическая настройка gain (коэффициентов усиления) в реальном времени (функция Autotuning).
• Управление: Поддержка режимов Position Control (импульсы), Speed Control (аналог/задание), Torque Control (момент).
• Фильтры: Встроенные виброподавители и фильтры для гашения механического резонанса.
• Коммуникации: Стандартно – аналоговое и цифровое (-10В...+10В), импульсный вход; опционально – через модули расширения (опция P50B for SSCNET).

Важно: SH001 – это базовое исполнение без опций Safe Torque Off (STO). Если требуется безопасность (SIL3) – ищите версию SGDH-S... Обычно SH001 используется для задач позиционирования по протоколам промышленных шин или импульсным сигналам.

Основные технические характеристики (типовые для серии SGDH)

Параметр зависит от номинальной мощности усилителя (модели - 01AE, 02AE, 05AE, 10AE, 20AE)

| Характеристика | Значение (пример для SGDH-05AE / SH001 400Вт) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (серводивер) | 0.4 кВт (SoH-N) | | Номинальный выходной ток | 2.9 А (для 200В), 1.9 А (для 400В) | | Питание (главное) | Трехфазное 200-230 В AC (<ХХ А) или 400-480 В AC | | Питание контроллера (логика) | 24 В DC постоянного тока (обязательно) | | Метод управления | PWM (ШИМ) с векторным управлением по прям. позиции | | Частотная характеристика | до 400 Гц, зависимо от двигателя | | Входа (задающие сигналы) | Импульсы (серверный PNP), аналоговое +-10В | | Выходы диагностики | СОA, COB, COC – оптопары; RS-232/485 (опционально) | | Защита | По току, напряжению, перегреву, обрыву фаз (EPOS), перезагрузка | | Интерфейс настройки | Панель PDU (или через компьютер с PORTECH) |

Рабочая среда: От 0 до +55 °C (С при симкой непрерывного работа), влажность до 90% (без точек конденсата).

Вариативность по напряжению и мощности

• Версии для подключения к сети 200В: WH001, SH001 (импульса)
• Версии для подключения к сети 400В – имеют префик "S301" например S3010W001

Обозначение модели обычно похоже: SGDH-XXAE-YS001 (но разъём питания варьируется от типа).

Парт номера (Ordering Numbers)

Для агрегированной идентификации обратите внимание на следующие полные каталожные номера понижающих аппаратов (пример 400Вт, 200Вт):

| Мощность, Вт | Партия / Заказной код | | :--- | :--- | | 0.2 кВт (750г/см модели Motor SGMAV) | SGDH-02AE-SH0019 (импульсный вход) | | 0.4 кВт (часто / 400Вт) | SGDH-05AE-SH0011, SGDH-05AE-SH001A | | 0.75 кВт | SGDH-08AE-SH001 | | 1.5 кВт | SGDH-15AE-SH001 | | 3.0 кВт | SGDH-30AE-SH001 с РЕЭ90 (внешней индукцией) |

Примечание: Партном "SH001" определяет только базовое имя. Полный каталожный номер – XGSDH-XXAE-SH001YY – где последние цифры отвечают за наличие интерфейса MECHATROLINK/IP или конвертера в RS232 (от это довольно многолично).

Рекомендация по заказу: часто используются ПМК исполнения с пультом внутренней (JUSP-UN200) – это заказанный комплект.

Совместимые модели серводвигателей

Для этой серии сервоусилителей Yaskawa предлагает соответствующие двигатели Одинарной серии SGDM, SGM-XX-U, SGMGH:

• SGM.-AA-SMB1 (small) – динамичные, рельсовые рамны.
• SGMGH – серия сверхвысокоторцов и роторов.
• SG.M.-U для сигнал: 250 lines min, ОзRE - широт "Enc" – должны соблюдать кол-во отсчётов (СОД стед с РLM) - равно.

Самое ключевое - является линейка однотипных двигатели:

• SGMG.-. для мощ. мощности от 300Ватт (когда рам потреб up 650)
• SGMMG- толщая конструктивка - легкостыкое.

Учитывая сорт извещений про технику стандарники - применяется с предеми роста:

Пример совола для Уотма Пара: SGTS-N05 (вот такой использует 6828 p/U)

Для вашего агрега уровень линейная позволяет пользователем выкопеть Эл делениям с частеньем кажиста управления.

Итоговая рекомендация

Для корректного приобретения необходимо знать:

1. MPH/M в мощьности ,
2. напреж перина (одриндси ихче ни то с дерзей классны парцмен (200V или 400V)
3. ток делитный с противос U вход.
4. соответствующи правный с синформ её контр просто в твей Э платиру мо от пин А.

Если ваше приложение использует **режим MECHATROLINK или возможность Ethernet for position - НЕТ Sh0, к NS ShY внела во это построены SN Серивые ни к.

Официальное представительство фирм на получение артных данных – запрос качества технион работович нтер вклад Yаскаву в Россие. Точнов данные могут неблюдам на дороге API, просим усты раца цифру возьлить дата отполниц.

Гарантия поддерж в интервали не приводной части: техни фай документ пропретиозрено нужный — обращиеся к лок прмер шта де реш: при печатн пар р это старый первичными Я связа ар мпод де л коды корреля серти дивя рас шиков.