Yaskawa SK45X

Отличный выбор! Yaskawa SK45X — это компактный, но мощный и универсальный промышленный сервопривод, один из самых популярных в линейке Σ-7 (Sigma-7) для средних мощностей. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание Yaskawa SERVOPACK SK45X

SERVOPACK SK45X — это цифровой сервоусилитель (инвертор) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии Σ-7. Буква "X" в названии указывает на то, что это модель с однофазным входным питанием 200-240V AC.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует передовой алгоритм управления Yaskawa, обеспечивающий высокую точность позиционирования, быстрый отклик и стабильность работы даже на резкопеременных нагрузках.
• Компактный размер: Несмотря на мощность 4.5 кВт, имеет оптимизированные габариты, что экономит место в электрошкафу.
• Простота настройки и использования:
  • Автонастройка (Auto-Tuning) для быстрого ввода в эксплуатацию.
  • Встроенный ПЛК-подобный функционал (Positioning, Speed Control) для простых автономных задач.
  • Цифровой дисплей и клавиши на передней панели для конфигурации и диагностики.
• Надежность и защита: Имеет полный набор защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыканий), что гарантирует долгий срок службы.
• Совместимость: Полная интеграция с системой Σ-7, включая поддержку высокоскоростной сети Mechatrolink-III (и предыдущих версий M-II), а также аналоговых и импульсных интерфейсов.
• Энергоэффективность: Соответствует международным стандартам по энергосбережению.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и этикетирования
• Печатные и полиграфические машины
• Автоматизированные производственные линии (автоматизация сборки, транспортировки)

Технические характеристики SK45X

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGM7J-□ (соответствующий серводвигатель Σ-7) | | Мощность | 4.5 кВт | | Входное питание | Однофазное, 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 23.0 А (максимальный мгновенный ток) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальная коммутация) | | Режимы управления | Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque) | | Сигналы управления | Цифровые: Mechatrolink-III, Mechatrolink-II
Аналоговые: ±10V для скорости/момента, команда по скорости
Импульсные: Команда на положение (Sign & Pulse, CW/CCW) | | Обратная связь | Абсолютный 20-битный/17-битный энкодер (встроенный в двигатель Σ-7), резольвер. Поддержка абсолютных систем без батареи (с функцией "Absolute Encoder Data Backup"). | | Функции защиты | От перегрузки (по току, по мощности), перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, замыкания, ошибки энкодера и др. | | Режимы торможения | Динамическое торможение (встроенное), тормозной резистор (внешний, опционально) | | Интерфейсы | Цифровой оператор (дисплей + клавиши), порт для ПК (RJ-45), разъемы для ввода/вывода сигналов (I/O). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | 5.9 м/с² (0.6 G) или менее |

Парт-номера (полные каталожные номера)

Каталожный номер формируется из основного обозначения и суффиксов, указывающих на специфику. Базовый номер: SK45X001.

Примеры полных парт-номеров:

1. SK45X001-A – Базовая модель с интерфейсом Mechatrolink-III.
2. SK45X001-B – Модель с интерфейсом Mechatrolink-II.
3. SK45X001-C – Модель с аналоговым/импульсным входом (без сетевого интерфейса M-II/M-III).
4. SK45X001-D – Модель с интерфейсом Mechatrolink-III и встроенным тормозным резистором.
5. SK45X001-E – Модель с интерфейсом Mechatrolink-II и встроенным тормозным резистором.

• Суффиксы -A, -B, -C, -D, -E являются ключевыми для определения типа интерфейса.
• Существуют также суффиксы для обозначения напряжения (F для 400В) и других опций, но для SK45X (однофазный 200В) это основные.

Важно: Для заказа всегда уточняйте полный каталожный номер, включая суффиксы.

Совместимые модели (серводвигатели Σ-7)

Привод SK45X предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии Sigma-7 (SGM7J) с соответствующим номинальным моментом и током. Совместимость определяется по коду мощности (Frame).

Совместимые серводвигатели для SK45X (4.5 кВт):

• SGM7J-04A □□ - Двигатель с номинальным моментом 19.1 Н·м, 2000 об/мин.
• SGM7J-08A □□ - Двигатель с номинальным моментом 38.2 Н·м, 1000 об/мин.
• SGM7J-04D □□ - Двигатель с номинальным моментом 19.1 Н·м, 3000 об/мин.
• SGM7J-08D □□ - Двигатель с номинальным моментом 38.2 Н·м, 1500 об/мин.

Где "□□" — дополнительные суффиксы, обозначающие:

• Тип энкодера (например, E - 20-бит инкрементальный, A - 20-бит абсолютный, B - 17-бит абсолютный).
• Тип тормоза (например, 6 - с тормозом).
• Тип уплотнения (например, S - с защитой от масла и IP67).

Пример полной модели двигателя: SGM7J-04AFC6S – Двигатель 4.5 кВт, 19.1 Н·м, 2000 об/мин, с абсолютным энкодером 17-бит, с тормозом, с защитой от масла.

Важные примечания

1. Подбор системы: Всегда подбирайте привод и двигатель как комплект, используя официальные каталоги Yaskawa или консультируясь с инженерами. Несоответствие мощности или тока может привести к повреждению.
2. Тормозной резистор: Для интенсивного торможения или работы с вертикальными осями требуется внешний тормозной резистор (опция, если не выбран вариант -D/-E).
3. Кабели: Используйте только совместимые силовые, моторные и энкодерные кабели от Yaskawa или сертифицированных производителей.
4. Программное обеспечение: Для расширенной настройки и диагностики используется ПО SigmaWin+.

Для точного подбора и конфигурации под вашу конкретную задачу рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa.