Yaskawa USP00035-1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера главной оси Yaskawa USP-00035-1.

Общее описание

USP-00035-1 — это контроллер главной оси (Master Controller) от Yaskawa, предназначенный для использования в составе многокоординатных роботизированных систем, таких как роботы-манипуляторы серии Motoman. Это "мозг" робота, который:

• Управляет сервоприводами: Формирует управляющие сигналы для всех осей робота.
• Обрабатывает программу: Выполняет пользовательскую программу (на языке INFORM), написанную для конкретной задачи.
• Осуществляет связь: Обеспечивает интерфейсы для подключения teach-пульта (программирующего pendant), внешних устройств (ПЛК, датчики) и сетевых протоколов.
• Обрабатывает сигналы безопасности: Работает с цепями аварийной остановки и другими функциями безопасности.

Это архитектура на базе одной платы (Single-Board Controller), которая объединяет ЦПУ, память, сервоуправление и интерфейсы в одном компактном корпусе. Модель "-1" в номере обычно указывает на определенную ревизию или региональную спецификацию (например, для рынка Северной Америки/Европы).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Контроллер главной оси (одноплатный) для роботов Motoman | | Архитектура | Single-Board (все компоненты на одной монтажной плате) | | Управляемые оси | Стандартно до 6 осей робота + дополнительные внешние оси (через дополнительные модули) | | Память программы | Зависит от версии ПО и установленных опций. Обычно от нескольких сотен тысяч до миллионов шагов. | | Интерфейсы связи | • Последовательный порт (RS-232C): Для подключения teach-пульта, ПК.
• Параллельный I/O: Высокоскоростной интерфейс для дискретных сигналов (входы/выходы). Стандартные конфигурации, например, 512 входов/512 выходов (расширяемо).
• Сетевые опции (через платы расширения): DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet/IP, Mechatrolink. | | Программирование | Язык INFORM II/III. Программирование с помощью teach-пульта (программирующего pendant). | | Безопасность | Встроенные цепи аварийной остановки (E-stop), защита от перенапряжения, система контроля положения. | | Питание | От источника постоянного тока (DC), подаваемого с силового источника питания (например, Yaskawa JANCD-****). | | Рабочая температура | 0 ~ 45 °C (32 ~ 113 °F) | | Относительная влажность | 20 ~ 80% (без конденсации) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (0.5G) max. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Контроллер USP-00035-1 является частью большой системы. Вот ключевые связанные парт-номера:

1. Сам контроллер и его ключевые компоненты:

   • USP-00035-1 — Базовый парт-номер контроллера главной оси.
   • Y999-000-35Z — Возможный альтернативный или связанный номер для комплекта или модификации.
   • JUSP-00035-1 — Полный номер, где "J" может указывать на принадлежность к конкретной серии или комплектации.

2. Обязательные сопутствующие устройства:

   • Силовой источник питания: Например, JANCD-(код). Питает контроллер и сервоприводы.
   • Сервоприводы и двигатели: Серии SGMGV, SGMSV, SGMJV и др., в зависимости от модели робота.
   • Программирующий teach-пульт: Например, YPP000-1 или более современные модели.
   • Кабели: Кабель управления от контроллера к пульту, силовые кабели к приводам.

3. Платы расширения и опции:

   • Плата параллельного ввода/вывода: JANCD-XIO01, JANCD-XIO02 и т.д.
   • Сетевые платы: JANCD-MIF01 (DeviceNet), JANCD-MIF02 (Profibus), JANCD-MIF11 (Ethernet/IP).
   • Плата дополнительных осей: JANCD-XAW01 для управления внешними осями (позиционером, линейной осью).

Совместимые модели роботов

Контроллер USP-00035-1 использовался в линейке роботов Motoman серии NX100. Это была стандартная система управления для многих роботов среднего класса в 2000-х годах.

Основные совместимые серии и модели роботов:

• Серия HP (Высокая производительность):
  • HP20, HP20D, HP20F
  • HP50, HP50D
• Серия UP (Универсальная/Точная):
  • UP20, UP50, UP130, UP200
• Серия ES (Электросварка):
  • ES165N, ES200N
• Серия VA (Дуговая сварка):
  • VA1400, VA1900
• Другие модели, которые часто поставлялись с NX100/USP:
  • MH5, MH50
  • SK6, SK16
  • MA1400, MA1900

Важное примечание по совместимости:

• Система NX100 — это комплекс: контроллер USP-00035-1 + шкаф управления + teach-пульт + программное обеспечение.
• Контроллер USP-00035-1 может быть апгрейден до более новых версий (например, в рамках модернизации).
• При замене или ремонте критически важно учитывать не только модель робота, но и:
  • Версию системного программного обеспечения (Sysware).
  • Конфигурацию установленных плат расширения (I/O, сеть).
  • Тип используемых сервоприводов.

Рекомендация: Для точного определения совместимости при заказе запчастей или модернизации всегда используйте серийный номер вашего робота или контроллера и обращайтесь к официальным техническим документам Yaskawa (руководствам по запчастям - Parts Manual) или к инженерам компании Yaskawa / авторизованных системных интеграторов.