Yaskawa UWR003143

Отличный выбор! UWR003143 — это ключевой компонент для сервосистем Yaskawa, а именно серводвигатель переменного тока (постоянные магниты, синхронный) серии Σ (Sigma)-5.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Yaskawa UWR003143 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, где требуются:

• Высокий момент на низких оборотах.
• Быстрое время разгона и торможения.
• Точное позиционирование.
• Высокая повторяемость.

Двигатель имеет абсолютный энкодер с многооборотной функцией (24 бита / 16 777 216 импульсов на оборот), что позволяет ему запоминать свое положение даже после отключения питания. Это исключает необходимость в процедуре "возврата в исходное положение" при каждом включении системы.

Типоразмер: Двигатель соответствует стандартному фланцевому размеру 40 мм.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение энкодера: Обеспечивает сверхточное позиционирование и плавное движение даже на низких скоростях.
• Абсолютная система: Повышает готовность системы, сокращает время запуска.
• Высокий момент инерции ротора: Подходит для приложений с прямой передачей (Direct Drive) или с высокими требованиями к динамике.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Тормоз: В данной модели присутствует встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий), что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-5 (Σ-5) | | Модель двигателя | SGM7J-01AFC6S (полное заводское обозначение) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24-бит) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 0.318 Н·м | | Максимальный момент | 1.11 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.037 x 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | 0.637 Н·м/A | | Постоянная напряжения (Ke) | 20.9 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | 6.05 Ом | | Индуктивность обмотки | 16.3 мГн | | Ток при номинальном моменте | 0.5 A | | Максимальный ток | 1.7 A | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, переменный ток | | Класс защиты | IP65 (с кабельным вводом) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный, удерживающий) | | Вес (приблизительно) | 0.6 кг | | Фланцевый размер | 40 мм | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Number):

• UWR003143 — это основной код для заказа полного комплекта "двигатель с кабелем".
• Этот код обычно включает: сам двигатель SGM7J-01AFC6S с предустановленным разъемом и присоединенный кабель стандартной длины (чаще всего 5м, 10м или 15м — необходимо уточнять в спецификации к конкретному номеру UWR003143).

2. Код самого двигателя (без кабеля):

• SGM7J-01AFC6S — базовая модель.
  • SGM7J — серия и размер (фланец 40мм).
  • 01 — номинальная мощность (100Вт).
  • A — дизайн и номинальная скорость.
  • F — тип энкодера (абсолютный, 24-бит).
  • C — наличие тормоза (C = тормоз есть).
  • 6 — вариант конструкции вала и уплотнений.
  • S — напряжение (200В).

3. Совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель UWR003143 (SGM7J-01AFC6S) разработан для работы с сервоусилителями серии Sigma-5. Ключевая совместимость обеспечивается правильным подбором мощности.

• SGD7S-□□A00A002 (однофазные, 200В):
  • SGD7S-1R6A00A002 (1.6 кВт) — мощность значительно выше, требуется правильная настройка.
  • Более точный подбор по току требует расчета, но обычно для 100Вт двигателя используют усилители от 100Вт до 750Вт с соответствующей настройкой ограничения тока.
• SGD7S-□□A00A012 (трехфазные, 200В):
  • SGD7S-1R6A00A012 (1.6 кВт) и другие.
• Важно: Для работы с абсолютным энкодером (24-бит) необходимо, чтобы сервоусилитель поддерживал этот тип обратной связи (все современные Sigma-5 поддерживают). Также требуется батарейный модуль (например, JUSP-OP02A-1) для сохранения абсолютных данных энкодера при отключении основного питания.

4. Совместимые кабели (если заказываются отдельно):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, SGD7-□□A (длина и тип разъема должны соответствовать).
• Кабель абсолютного энкодера (батарейный): JUSP-OP02A-1 (комплект батареи и кабеля).

5. Альтернативные модели (аналоги) в линейке Sigma-5:

• Без тормоза: SGM7J-01AF6S (вместо C будет другая буква, обычно E или 0).
• С инкрементальным энкодером: Модели с индексом D вместо F в обозначении.
• Другой фланцевый размер для аналогичной мощности: SGMAJ-01AFC6S (фланец 60мм) или SGMPJ-01AFC6S (фланец 50мм) — с другими механическими характеристиками.

Важное примечание:

Для гарантированной совместимости и правильной настройки системы настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный программный инструмент Yaskawa SigmaSelect+ для подбора пары "двигатель-усилитель".
2. Консультироваться с технической документацией (руководство по выбору SGM7J, руководство по SGD7S) или со специалистами Yaskawa/официальными дистрибьюторами.
3. Уточнять точную комплектацию (длину кабеля) по коду UWR003143 у поставщика.