Yaskawa V022CH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa V022CH.

Общее описание

Yaskawa V022CH — это серводвигатель переменного тока (AC) серии Σ-V (Sigma-V). Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для использования в современных системах автоматизации, где требуются точность, динамика и надежность.

Ключевые особенности и назначение:

• Семейство: Sigma-V — флагманская серия сервоприводов Yaskawa, известная своей высокой производительностью, широким набором функций и простотой настройки.
• Тип: Постоянные магниты, синхронный двигатель (PMSM). Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и энергоэффективность.
• Конструкция: Встраиваемый (интерьерный) двигатель. Не имеет встроенного тормоза. Предназначен для установки непосредственно на механизм.
• Основные применения: Станки с ЧПУ (оси подач), промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики

Характеристики указаны для двигателя с номинальной скоростью 2000 об/мин (стандартный вариант). Внимание! Параметры могут незначительно меняться в зависимости от конкретного исполнения (напряжение, длина).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SGMJV-02AV22CH (полное обозначение) | | Типоразмер (Frame Size) | 40 мм | | Способ охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Номинальная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный момент | 0.955 Н·м | | Максимальный момент | 3.34 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 1.5 А | | Максимальный ток | 5.2 А | | Момент инерции ротора | 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 0.637 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 35.6 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 3.05 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 8.5 мГн | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты (IP Rating) | IP67 (полная защита от пыли и защита от временного погружения в воду). Это одна из ключевых особенностей для работы в сложных условиях. | | Встроенный тормоз | Нет (обозначение "CH" в конце модели указывает на отсутствие тормоза). | | Датчик обратной связи | Абсолютный 20-битный энкодер (многооборотный). Стандарт для Sigma-V. Позволяет определять абсолютное положение после включения питания без процедуры "поиска дома" (Home Search). | | Соединения | Разъемы для силовых цепей и обратной связи соответствуют стандарту Sigma-V. | | Масса | Приблизительно 0.6 кг (зависит от длины) |

Парт-номера (Part Numbers) и Исполнения

Полное обозначение модели строится по схеме: SGMJV - [Мощность]A [Напряжение] [Длина] [Особенности]

Для V022CH:

• SGMJV — серия двигателя Sigma-V.
• 02 — номинальная мощность 0.2 кВт.
• A — версия модели.
• V — напряжение обмотки: 200В (для работы от однофазной сети 230В через соответствующий сервоусилитель). Важно: Есть также исполнение "C" (400В для трехфазной сети 380В).
• 22 — код длины корпуса (определяет момент инерции и некоторые тепловые характеристики).
• CH — суффикс исполнения:
  • C — разъемы для подключения расположены сбоку.
  • H — стандартный энкодер (20-битный абсолютный).
  • (Отсутствие буквы "B" означает "без тормоза").

Примеры других парт-номеров в этом же семействе:

• SGMJV-02AC22CH — то же самое, но на напряжение 400В.
• SGMJV-02AV22BH — мотор с встроенным электромагнитным тормозом (суффикс "B").
• SGMJV-04AV08CH — двигатель мощностью 0.4 кВт, но с более коротким корпусом (длина "08").

Совместимые модели сервоусилителей (приводов)

Двигатель V022CH требует для своей работы совместимый сервоусилитель (контроллер) серии Sigma-V. Ключевой параметр — номинальный выходной ток усилителя должен соответствовать или быть чуть выше номинального тока двигателя (1.5 А).

Рекомендуемые сервоусилители Yaskawa:

1. Серия SGDV (Стандартные цифровые усилители):

   • SGDV-2R8A01A (на 200В, 2.8А пиковый ток) — отличный и наиболее распространенный выбор.
   • SGDV-1R6A01A (на 200В, 1.6А) — подходит по току, но без запаса.
   • SGDV-5R5A01A (на 200В, 5.5А) — с запасом по мощности для более динамичных режимов.

2. Серия SGDV с особыми функциями:

   • SGDV-R70A01A и аналоги — усилители с встроенным позиционером (Indexer) для простых задач позиционирования без внешнего контроллера.
   • Серия **SGDV-**EPA — с поддержкой EtherCAT.
   • Серия **SGDV-**EP — с поддержкой EtherNet/IP.
   • Серия **SGDV-**MP — с поддержкой MECHATROLINK-III/IV.

   Для всех этих моделей важно выбирать исполнение на напряжение сети, соответствующее двигателю (01A — для 200В двигателей, 02A — для 400В).

Совместимость с другими сериями:

• Sigma-7: Двигатели Sigma-V несовместимы с усилителями Sigma-7 напрямую. Sigma-7 — это более новая серия с другими разъемами и протоколом.
• Sigma-5: Двигатели Sigma-V, как правило, совместимы с усилителями Sigma-5 (более старой серии) при использовании адаптера кабеля обратной связи, так как разъемы энкодера отличаются. Однако для оптимальной работы рекомендуется использовать "родную" пару.

Важные примечания

• Для подключения необходимы силовой кабель и кабель обратной связи Sigma-V соответствующей длины.
• Обязательно требуется настройка сервоусилителя с помощью программного обеспечения SigmaWin+ или панели оператора для идентификации двигателя и настройки параметров контура управления.
• При выборе аналога или замене необходимо сверять не только мощность, но и момент инерции, номинальную скорость и тип энкодера.