Yaskawa V1118

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa V1118.

Общее описание

SGDV-V1118 — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии Σ-V от Yaskawa. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами. Модель V1118 указывает на номинальный выходной ток.

• V1 — обозначение типоразмера корпуса (компактный).
• 118 — номинальный выходной ток: 11.8 А (при 200-230 В) или 5.9 А (при 400-480 В, так как при таком напряжении привод работает в режиме двойного тока).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной и высокоточной обратной связи от энкодера (20-бит абсолютный, 17-бит инкрементальный).
• Компактность: Один из самых маленьких приводов в своем классе тока, что экономит место в шкафу.
• Автонастройка: Функция Advanced Vibration Suppression Control II и Advanced Adaptive Tuning II для автоматической оптимизации отклика системы и подавления вибраций.
• Встроенные интерфейсы: Стандартные интерфейсы связи: MECHATROLINK-III, M-II (для совместимости), EtherCAT (в зависимости от версии), а также аналоговые/импульсные входы.
• Упрощение проводки: Использование разъемов типа "push-in" для быстрого монтажа.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Модель усилителя | SGDV-V1118 | | Тип управления | Трехфазный PWM, векторное управление | | Входное напряжение | 1-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
3-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
3-фазное: 380–480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц (с дросселем) | | Номинальный выходной ток | При 200–230 В: 11.8 А (постоянный), 35 А (максимальный, до 1 сек)
При 400–480 В: 5.9 А (постоянный), 17.5 А (максимальный, до 1 сек) | | Режим работы | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий) | | Интерфейс связи | Основной: MECHATROLINK-III (M-III), MECHATROLINK-II (M-II).
Опционально (версии): EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link. | | Аналоговые входы | 2 канала (для задания скорости/момента, ±10 В) | | Импульсные входы | Командные импульсы (дифференциальные линии A/B/C, открытый коллектор) | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтры, функция электронной кулачки, тормозной транзистор, защита от перенапряжения и перегрева | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 45 x 180 x 165 мм (точные размеры зависят от модификации) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера (примеры основных моделей)

Парт-номер формируется как SGDV-V1118 + суффиксы, определяющие спецификацию.

Структура: SGDV-V1118 A0A A0A 0

1. Первая группа (A0A): Характеристики ввода/вывода и интерфейса.

   • A0A: Стандартная версия с MECHATROLINK-III.
   • E0A: Версия с EtherCAT.
   • P0A: Версия с PROFIBUS-DP.
   • D0A: Версия с DeviceNet.
   • C0A: Версия с CC-Link.

2. Вторая группа (A0A): Напряжение питания и тип энкодера.

   • A0A: 200-230 В, абсолютный энкодер (стандарт).
   • B0A: 200-230 В, инкрементальный энкодер.
   • A1A: 400-480 В, абсолютный энкодер (требуется дроссель).
   • B1A: 400-480 В, инкрементальный энкодер.

3. Третья группа (0): Резерв.

Примеры популярных парт-номеров:

• SGDV-V1118A0AA0A0 — Стандартный привод на 230В с M-III и абсолютным энкодером.
• SGDV-V1118E0AA1A0 — Привод с EtherCAT на 480В и абсолютным энкодером.

Совместимые серводвигатели Σ-V

Привод SGDV-V1118 совместим с серводвигателями серии SGMJV, SGMAV, SGMPS и SGMPH в соответствующем диапазоне мощности. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока привода (11.8А для 230В).

Наиболее типичные совместимые модели двигателей (для 200В):

| Серия двигателя | Модель (пример) | Мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная скорость, об/мин | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | SGMJV (стандарт, с тормозом) | SGMJV-01A** | 0.1 | 1.0 | 3000 | Маломощные | | | SGMJV-02A** | 0.2 | 1.6 | 3000 | | | | SGMJV-04A** | 0.4 | 2.6 | 3000 | | | | SGMJV-08A** | 0.75 | 4.8 | 3000 | | | SGMJV (стандарт, с тормозом) | SGMJV-09A** | 0.9 | 5.5 | 3000 | Оптимальный диапазон для V1118 | | | SGMJV-1A** | 1.0 | 6.2 | 3000 | | | | SGMJV-1B** | 1.5 | 8.2 | 3000 | | | | SGMJV-2A** | 2.0 | 11.0 | 3000 | Близко к пределу (11.8А) | | SGMAV (редукторные) | SGMAV-0* | 0.05-0.4 | до 3.0 | 3000 | Для низких скоростей | | SGMPS (высокоскоростные) | SGMPS-0* | 0.5-1.5 | до 8.0 | 5000 | | | SGMPH (высокомоментные) | SGMPH-0* | 0.3-1.3 | до 8.5 | 1500 | |

** — Обозначает конкретную модификацию (например, SGMJV-09ADE6S: 09A - типоразмер, D - абсолютный энкодер, E - напряжение, 6S - длина вала и ключ).

Важные замечания по совместимости:

1. Напряжение: Двигатель и привод должны быть рассчитаны на одно и то же напряжение сети (200В или 400В).
2. Энкодер: Тип энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный) должен поддерживаться выбранной версией привода.
3. Кабель: Необходимо использовать совместимые кабели питания/энкодера (например, от Yaskawa: JZSP-CB01/02/05 для двигателей).
4. Дроссель: Для работы на напряжении 400-480В обязательно требуется сетевой дроссель (например, JUSP-ND30 или аналогичный).
5. Регулятор: Для полной системы необходим главный контроллер (ПЛК) с соответствующим интерфейсом (Mechatrolink, EtherCAT и т.д.) и программное обеспечение (SigmaWin+).

Для точного подбора и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу или руководству по выбору (SII-800) для серии Σ-V, либо к специалистам Yaskawa или авторизованных дистрибьюторов.