Yaskawa XD02MS01 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Yaskawa XD02MS01 — это промышленный контроллер (модуль управления) серии XD, предназначенный для использования в системах автоматизации Yaskawa. Устройство относится к классу многоосевых контроллеров движения (Motion Controller) и применяется совместно с сервоприводами и панелями оператора Yaskawa.

Модуль обеспечивает:

• Управление multi-axis системами (движение, позиционирование, интерполяция)
• Обработку сигналов I/O и коммуникацию по промышленным шинам
• Интеграцию с роботами и сервосистемами Yaskawa
• Программирование в среде MOTOPlus / Compact Motion Controller

Типовое применение: упаковочное оборудование, металлообработка, роботизированные ячейки, станки с ЧПУ и lines автоматической сборки.

Технические характеристики (типовые для XD02MS01)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Yaskawa XD Series | | Тип | Motion Controller / Machine Controller | | Число осей управления | до 16–32 (в зависимости от конфигурации) | | Интерфейсы | EtherCAT, MECHATROLINK-III, Ethernet/IP (опц.), RS-232C | | CPU | Промышленный RISC / ARM | | Память программ | Flash / SDRAM (несколько десятков МБ) | | Питание | 24 В DC (типовое) | | Потребляемая мощность | ~15–30 Вт | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Влажность | 10–90% без конденсата | | Монтаж | DIN-рейка / панельный | | Степень защиты | IP20 | | Сертификация | CE, UL |

Примечание: точные параметры зависят от ревизии и конфигурации (XD02MS01-xx). Рекомендуется сверяться с актуальным datasheet Yaskawa — буклеты серии MP/XD.

Парт-номера (типовые варианты исполнения)

Серия XD02MS01 обычно имеет модификации вида:

• XD02MS01 — базовое исполнение
• XD02MS01-1 / -2 — ревизии прошивки/железа
• XD02MS01-A / -B — региональные/конфигурационные варианты
• XD02MS01-F01 — заводская спецификация функции
• XD02MS01-Sxx — special/custom version

Смежные аксессуары:

• XD02MS01-BA — battery backup модуль
• XD02MS01-TB — терминальная плата подключения

Партномера уточнятся только по актуальному каталогу Yaskawa (раздел MP2000/MP3000, сервосистемы Sigma, контроллеры MP).

Совместимые модели

Модуль рассчитан на совместную работу с:

Сервоприводы

• Yaskawa Sigma-II (SGDH)
• Sigma-III (SGDV, SGD7S)
• Sigma-V (SGDV)
• Sigma-7 (SGD7S, SGD7W)
• Sigma-X (SGDXS)

Серводвигатели

• SGM**, SGMAS, SGMCS, SGMGV, SGMJV, SGM7J, SGM7G, SGM7A, SGM7P

Контроллеры движения/ПЛК

• Yaskawa MP2000демоны/MP2000iec (MP2200, MP2300)
  • MP2300S/MP2310/MP2400 серии могут использовать похожие модули расширения
• MP3000 серия
• MP2600iec

Панели оператора (HMI)

• Yaskawa GP серия (GP20, GP30, GP40)
• Совместимые по MPE720/MPE720 Developer

Сетевые компоненты/модули ввода-вывода

• EtherCAT-рычаг (slaves): модули Yaskawa серии JEPMC-IO2300 и партнёрские EtherCAT-модули
• M└супственные модули MECHATROLINK-III

ПО

• M PE720 / MPE720 Engineering Tool (v5.x, v7.x)
• MOTOPlus IDE
• SigmaWin+ / SigmaSelect

Рекомендация по проверке точной совместимости

Поскольку обозначение XD02MS01 часто является сервисным (внутренним) номером платы, занимающей слот ввода/отклонения в ЧПУ, фактические данные должны проверяться в:

1. Спецификации монтажной схемы конкретного станка/шейке**
2. Каталоге Yaskawa MP/RSeries*
3. Официальных дилеров Wiscón Инжиниринг / Yaskawa Europe, представительство РФ.

Если вы учитываете дание, "Щью Yasky должна прибывать в бауто вместо отдельной".