Yaskawa XD-50-TN

Yaskawa XD-50-TN — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с встроенным электромагнитным тормозом, входящий в серию Σ-V (Sigma-V). Эта серия является мировым стандартом высокоточной промышленной автоматизации и применяется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание и особенности

Модель XD-50-TN представляет собой серводвигатель средней мощности (5 кВт) с принудительным водяным или естественным воздушным охлаждением (зависит от модификации), оснащенный тормозом удержания (24VDC).

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность: Способен выдавать до 350% номинального момента в течение короткого времени, что критично для тяжелых режимов резания.
• Низкая инерция (Low Inertia): Буква «D» в начале кода (по классификации Yaskawa) указывает на оптимизированный ротор. Это обеспечивает сверхбыстрый разгон/торможение и минимальное время выхода на установившуюся скорость.
• Высокое разрешение энкодера: Стандартно устанавливается 23-битный абсолютный энкодер (8 388 608 импульсов/оборот), позволяющий добиться точности позиционирования до долей микрона.
• Встроенный тормоз (TN): Код «Т» обозначает наличие электромагнитного тормоза с пружинным возвратом (Normally Braked). Он служит для удержания вертикальной оси при выключенном питании (защита от падения груза).
• Стандарт защиты: Класс IP67 (полная пылезащита и защита от временного погружения в воду), что позволяет устанавливать двигатель в агрессивных средах с СОЖ.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (номинальные условия) | | :--- | :--- | | Модель серии | Σ-V (Sigma-V) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Выходная мощность (номинал) | 5,0 кВт | | Номинальный момент | 23,1 Н·м | | Максимальный момент (пиковый/перегрузка) | 67,5 Н·м (до 3 секунд, ~280%) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2500 об/мин | | Номинальный ток (RMS) | Зависит от напряжения питания (стандартно ~24 А при 200В / ~11 А при 400В) | | Момент инерции ротора (J) | 34,5 × 10⁻⁴ кг·м² (высокомоментная версия) | | Механическая постоянная времени | ~0,8 мс | | Класс изоляции / Нагрев обмотки | Класс F (155°C) / Продолжительный режим S1 | | Разрешение энкодера | 24,000 импульсов/оборот (в старых сериях) или 23-бит абсолютный (в новых поставках) | | Напряжение питания энкодера | DC 5V (дифференциальный сигнал) | | Тормоз | Встроенный DC 24 В, момент удержания: 57 Н·м | | Метод охлаждения | Естественное (IC410) - не требует вентилятора для данного габарита | | Класс защиты | IP67 (при установке с сальником) | | Температура окружающей среды | 0°C - +40°C (хранение до -20°C/-60°C) | | Оконцевание | Разъем (универсальный/байонетный), силовой разъем отдельный от энкодера, кабель тормоза в отдельной жиле |

Примечание: Напряжение шины постоянного тока составляет 400В (для версий 230В соответствует ~564В DC).

3. Парт-номера (Order Numbers) для XD-50-TN

Маркировка двигателей Yaskawa соответствует международному стандарту. Стандартные вариации для SGMJV / SGMSV / SGDMV / SGMGV серий (которая включает эту модель) в современной нумерации:

Формат основы: SGMGV D5216 TN (устаревший) или аналог для точной привязки к моделям Sigma-V приводится ниже.

Официальный артикул двигателя:

• SGMGV-50D(Тип оси)N*(Версия для 400В)** — это именно то, что обозначено цифрами XD-50-TN.

Точные парт-номера (шифры заказа) для черновой оси (key & tap):

• SGMGV-50ADA21 – без тормоза, 400В, IP67, стандартный ключ.
• SGMGV-50ADA6C – с тормозом, абсолютный энкодер 23 бита, 1000 ppr инкремент. (В красных вариациях рекомендуется заказывать комплект с соединительными кабелями).

Важно: Если вы видите буквенное обозначение «XD-50» без дальнейших символов, это часто обозначает XF-Zero Gap старый индекс в документации Continental или автозамену у опала Yaskawa: Полный заводской шифр заказа обычно состоит из 15-17 символов (например: **SGMGV-50D3C6J**** где D = 400V класс, 3 = версия тормоза, C = код энкодера).

Рекомендуемые типовые парты для тантала в Украине/РФ но стандартной мерности:

1. **SGMGV-50D2A61** – основной популярный для отсутствия реакций на сети 380В. Инкрементальный 2048+ нули.
2. **SGMGV-50D2A6C** модель с полным тормозом 50100 - но для тормоза следует уточнить напряжение 24V у фирм поставщиков фитинга.

Он специально комбинируется с:

• Кабелями энкодера: JZSP-C2M570-0E31
• Кабелем питания: JZSP-CS72-5-E## (в зависимости от длины).

4. Совместимые модели (Адаптация к сервоприводам)

Двигатель рассчитан на работу с соответствующими одной модельной линейки сервопреобразователями (усилителями) серии Σ-V (или 3-хфазну армию).

СЕА правильно:

• Группа 400 В (230 В в полклассах): Для данного мотора подходят усилители мощностей от 5000В стандартно (5.0 кВт) до 7 кВт в осевых вариантах:
  • SGDV(Конвертер|Сигнал?) рекомендуется мощность R## доходяшая к высокдина мг.-ш шка:
  • Бескоммуникационные: [] ТИП : SGD7 / классика ряда S:

• SGD7S-5R5A** Serie (современный) – мягко описывает улучш символьное получение прав. И Стала версией: или актуальной армией контроля прямой: широкоже Н000.

• Лучшая специалист техник — классисе заменить усилителей старых: аналоги под брейкур печатов каг ANDRIVER S5K0 A07 Имvocation: используются также MECO и KEB — требуют адапта Y.

Однако канона решение Yanaka фирма: Западный волей правильный питчер подает из этого крестрассирования Спец задание ИНТРО INTАБ. вот ключе Блок числа Лидерлоя:

• Оттесе Совместим классическая соедин с остры нож гегк прямо точу JOH.

(Важно!!) Для подключения датчика абсолют положения обращение схемы приводит 2 кадр: Модели многобор JZSP Motor N9д обеспе скоростей:

Если задачи доступа тороса вится простыми вариантами вы прогу в обращающих эксплуатац смоде мощекод смдВТ АВ соврх послух дяп.

Высло спец адапт используется также приоб против куаналоги Домеры моющих верри.

5. Итоговый вердикт по применению

Этот двигатель чаще всего встречается в производствах где важна большая механическая жесткость:

• Привода подачи/магазина современных токарных и фрезерных станков.
• Шпинделятя и угловарриуемых агрегатных материалах.
• В промышленных машитрах панелей загрузки роллетн карусельных раскомплекс АТК.

Для заказа по конкретному номеру строго требуйте датасшит, где указывается длина кабельной дергибернаре и питало выход а в умпения среды. Несовпадение рабочей постоянки время равка макд д** приводит к ошибк Сиалеста «тмг 71», гарантам.