Yaskawa YPHT31136-1A

Yaskawa YPHT31136-1A — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, произведенный компанией Yaskawa Electric Corporation. Данное устройство относится к семейству Sigma-II (серии SGDB).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

YPHT31136-1A — это трехфазный сервоусилитель (сервопак) мощностью 1.5 кВт. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с обратной связью по энкодеру (инкрементальный или абсолютный). Устройство обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и крутящим моментом в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

• Питание: Трехфазное 200 В AC (диапазон 170–253 В).
• Управление: Цифровое, с ШИМ-модуляцией (PWM).
• Обратная связь: Поддержка энкодеров с разрешением 2048 импульсов/оборот (стандарт для Sigma-II). Питание энкодера: 5 В DC.
• Класс защиты: IP20 (защита от твердых предметов >12 мм, без защиты от влаги).

2. Технические характеристики (сводная таблица)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-II (SGDB) | | Модель | SGDH-15AE (ревизия YPHT31136-1A) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.5 А | | Максимальный ток (пиковый) | 21 А (в течение 3 сек) | | Питание | 3-фазное, 200/230 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное, 200/230 В AC (внутренний блок питания) | | Тип управления | Аналоговое / Цифровое (опция) | | Диапазон скоростей | 0.01 – 4000 об/мин (зависит от двигателя) | | Входные сигналы | СервоON, Алерт, Сброс | | Выходные сигналы | Готовность (READY), Позиционирование (INPOS), Тревога (ALM) | | Функции защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, ошибка энкодера | | Вес | ~ 3.2 кг | | Охлаждение | Естественное (радиатор) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

3. Парт-номера (Part Numbers)

Данный код является контрактным номером заказа (или номером на шильдике, зависящим от версии прошивки), а не стандартным каталожным. Стандартный каталожный номер для 1.5 кВт в серии Sigma-II выглядит так:

• Основной каталожный номер (Order №): SGDH-15AE (или SGDH-15BE / SGDH-15DE — в зависимости от типа энкодера и напряжения).
• Контрактный номер (Contract №): YPHT31136-1A — часто встречается на OEM-исполнениях (например, для таких станков, как FANUC, Okuma, или на вторичном рынке).
• BS-номер / Буквенные коды спецификации: обычно указываются через дефис (например, YPHT31136-1A-Y1000 и т.д.), обозначая индивидуальные настройки производителя.

Важно: Если вы ищете запчасть, помимо парт-номера YPHT31136-1A, сервопривод также совместим с универсальными номерами SGDH-15AE01A, SGDH-15AE1A или SGDH-15AE1SA (для Европы и Азии отличаются буквой номинального тока).

4. Совместимые модели (Комплектующие)

Для корректной работы этот сервопривод требует пары (серводвигателя) и коммуникационных карт.

4.1 Совместимые серводвигатели (мпоторы)

Серия двигателей для привода такого типа — SGMSH (модели Sigma-II). Номинальная мощность двигателя — 1.5 кВт. Подходят нижеперечисленные модели:

• SGMSH-15ACA (110В сторона? нет, все модели 200В) — стандарт.
• SGMSH-15ACA-YR (аналог для определенных состояний ротора).
• Также возможна работа с двигателями серии SGMAH (младший брат) при условии одинаковой мощности, но рекомендуются именно SGMSH.
• НИКОГДА НЕ ПУТАЙТЕ С ДВИГАТЕЛЯМИ серии SGDM, так как у них другая кабельная разводка.

4.2 Разъемы и Карты расширения

Для управления с ЧПУ (например, от FANUC, Mitsubishi или собственно Yaskawa) наиболее используется:

• CM-420 — цифровая карта RS-422 для связи с ЧПУ (позволяет передавать позицию по протоколу MEHTROL или MINI).
• CM-428 — карта с аналоговыми входами +/-10 В для управления положением/скоростью.
• CM-421 — карта импульсного управления (это стандартный тип для простых контроллеров).

4.3 Основные кабели серии (закаливаемые позиции) для модели SGDH-15AE:

• Предохранитель на шине: S86K-SD0280-100 (40 А). *
• Штекер энкодера: произведены в Японии.

5. Отличие от современных моделей

Эта сервопара (SGDH) снята с производства, на смену ей пришли серии Sigma-V (SGDV-), а затем Sigma-7 (SGD7S). Прямая взаимозаменяемость отсутствует без замены управляющей платы и смены программы, однако в документации Yaskawa часто приводится таблица аналогов: -> Аналоговое требование заявленной серии SSD: GG series / F..*. выставляется на приборах.

Как расшифровать маркировку

Расшифровка кода YPHT31136-1A по частям: YP (Industry/Применение) – HT (SANYO DENKI или Yokogawa/Yaskawa) – 31136 (внутренний код сопряжения). Часто в ремонтных мастерских указывают, что это OEM именно для настольных ЧПУ (Renishaw, FANUC Robocut и аналоги), поэтому при заказе на вторичном рынке проверяйте модель блока и энкодер.

Рекомендация инженера: Не используйте маркировку YPHT... для поиска запасных частей и коннекторов — используйте непосредственную каталожную модель SGDH-15AE, которая выбита обычно белым номером прямо рядом с проприетарным адером.

Оригинальные характеристики всегда уточняйте в мануале "Yaskawa SIGMA II User's Manual No U'の形状, model: SRDA — внешние интерфейсные платы”.