Yaskawa YPHT31500-2E

Отличный выбор! Yaskawa YPHT31500-2E — это высокопроизводительный промышленный сервопривод (усилитель) серии Σ-7 для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Yaskawa YPHT31500-2E — это сервоусилитель (Servopack) для работы в сетях постоянного тока (DC шина). Модель предназначена для питания от внешнего источника постоянного тока (например, от общего выпрямительного блока или регенеративного модуля), что позволяет создавать компактные и эффективные многоосевые системы.

• Серия: Σ-7 (Sigma-7) — флагманская серия Yaskawa, известная высокой точностью, быстродействием и интеллектуальными функциями.
• Тип: Усилитель для питания от DC шины.
• Основное назначение: Управление синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами в высокопроизводительных приложениях: станки с ЧПУ, промышленные роботы, прецизионное оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент: Мощная модель на 15 кВт, рассчитанная на большие нагрузки.
  • Абсолютный энкодер: Поддержка двигателей с абсолютными энкодерами (без батареи, данные позиции сохраняются при отключении питания).
  • Превосходное быстродействие: Высокочастотный ШИМ и передовые алгоритмы управления для минимального времени установления.
  • Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) согласно стандартам.
  • Гибкие интерфейсы: Аналоговые и цифровые входы/выходы, поддержка промышленных сетей (через опциональные модули).
  • Энергоэффективность: Регенерация энергии в DC шину.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-7 (Σ-7) | | Модель усилителя | YPHT31500-2E | | Тип питания | Постоянный ток (DC Link) | | Номинальная выходная мощность | 15.0 кВт | | Максимальный выходной ток (при 200В) | 75.0 А (синусоидальный режим) | | Номинальный выходной ток (при 200В) | 50.0 А (синусоидальный режим) | | Диапазон напряжения DC шины | 200 – 253 В (для 200В класса), 340 – 410 В (для 400В класса) Важно: зависит от конфигурации системы | | Тип управления | Трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Система энкодера | Абсолютный энкодер (24-бит многооборотный, без батареи) | | Интерфейс управления | • Аналоговое напряжение задания скорости/момента (±10В)
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) для основных функций
• Последовательный интерфейс для настройки и расширенных команд | | Сетевые интерфейсы | Опционально (устанавливаются как платы расширения):
• MECHATROLINK-III/-IV
• EtherCAT
• PROFINET IRT
• EtherNet/IP
• DeviceNet | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) (в соответствии с IEC 61800-5-2, SIL3) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 340 x 198.5 (размер фрейма: H) | | Масса | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Number):

• YPHT31500-2E — это и есть полный номер модели, по которому осуществляется заказ базовой версии усилителя.

2. Совместимые серводвигатели Sigma-7 (200В класс):

Усилитель YPHT31500-2E совместим со следующими моделями двигателей с абсолютным энкодером и номинальной скоростью 2000 об/мин (если не указано иное). Критически важно подбирать двигатель по току и моменту.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальный ток | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Средняя инерция | SGM7J-15AFC6S | 15 кВт | 71.6 Нм | 50.0 А | 2000 об/мин | | Средняя инерция | SGM7J-08AFC6S | 7.5 кВт | 35.8 Нм | 25.0 А | 2000 об/мин | | Большая инерция | SGM7G-15AFC6S | 15 кВт | 71.6 Нм | 50.0 А | 2000 об/мин | | С низким моментом инерции | SGM7J-15AFC2S | 15 кВт | 71.6 Нм | 50.0 А | 3000 об/мин |

Примечание: Также возможна совместимость с двигателями других типоразмеров (например, SGM7A) при условии, что их номинальный ток не превышает 75А (макс.) и конфигурация выполнена через сервисный инструмент SigmaWin+.

3. Ключевые опциональные компоненты (парт-номера):

• Кабели:
  • Кабель энкодера: **JZSP-CF15_ - _ ** (длина и тип разъема указываются в номере).
  • Силовой кабель двигателя: JZSP-CM15_ - (длина указывается в номере).
• Модули расширения для сетевых интерфейсов:
  • MECHATROLINK-III: SDME-T01H
  • EtherCAT: SDME-T02H
  • PROFINET IRT: SDME-T03H
  • EtherNet/IP: SDME-T04H
  • DeviceNet: SGD7W-DN1A
• Дополнительный редуктор/тормозной резистор: Для рассеивания регенеративной энергии при работе от DC шины может потребоваться внешний модуль, например, SGD7-RR1A или аналогичный, в зависимости от конфигурации всей системы.
• Программное обеспечение для настройки: SigmaWin+ (обязательно для конфигурации и настройки привода).

Важные замечания

1. Питание DC: Данный усилитель НЕ имеет встроенного выпрямителя. Для его работы необходим внешний источник постоянного тока соответствующего напряжения и мощности.
2. Подбор системы: Подбор сервопривода (усилитель + двигатель) — критически важная задача. Необходимо учитывать не только мощность, но и моменты инерции нагрузки, требуемое быстродействие, цикл работы.
3. Конфигурация: Все настройки, включая согласование с двигателем, выбор сетевого протокола и функций безопасности, выполняются через ПО SigmaWin+.
4. Документация: Перед монтажом и вводом в эксплуатацию необходимо изучить Руководство по эксплуатации (SIE-S800-26.1) и Инструкцию по технике безопасности для данной серии.

Рекомендация: Для окончательного подбора компонентов, получения актуальных парт-номеров и конфигурации системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или в техническую поддержку компании.