Yaskawa YRK01-1E

Yaskawa YRK01-1E — это сервопакет (преобразователь) от компании Yaskawa Electric, входящий в линейку Sigma Series (чаще всего Sigma II или Sigma III).

Однако, важно уточнить: YRK01-1E — это не полный номер модели в классическом понимании Yaskawa. Обычно это код комплекта поставки (промышленная маркировка для паллетирования), но наиболее часто под этим обозначением встречается сервопривод (сервоусилитель) малой мощности.

Наиболее вероятное совпадение: Yaskawa SGDH-01AE (или его модификации) с кодовым обозначением в заказах как YRK01-1E. Это сервоусилитель серии SGDH (Sigma II) малой мощности (100 Вт или 0,2 кВт).

Также под этим кодом может скрываться УЧПУ (контроллер), но в 99% случаев под YRK01 ищут именно привод.

📦 Комплектация (Что обычно входит в YRK01-1E)

Если это не сервоусилитель как единое целое, а "комплект", то в него входит:

• 1x Сервопривод (усилитель) — блок управления и питания.
• 1x Кабель энкодера (CN2) — для обратной связи с двигателем.
• 1x Кабель питания двигателя (CN1/端子台).
• Балластный резистор (рекуператор) — если требуется для небольшой инерционной нагрузки.

🔌 Технические характеристики (Для SGDH-01AE, который чаще всего стоит за YRK01-1E)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Сервопакет (AC Servopack) для однофазного питания | | Номинальная мощность | 100 Вт (0.1 кВт) / иногда 200 Вт | | Номинальная частота | 200 Гц | | Номинальное входное напряжение | AC 100-120 В или AC 200-240 В (см. на шильдике конкретной ревизии, обычно 1AC 200-230В) | | Управление | PWM (ШИМ) | | Датчик обратной связи | Инкрементальный / Абсолютный преобразователь (Multiturn 16-bit/17-bit) | | Интерфейсы связи | Аналоговые входы, PNP (пассивный управляющий вход), RS-232C / RS-422/485 (для настройки) | | Функции сканеров | Позиционирование через ШИМ, поддержка электронного редуктора (до 1/1000). | | *Скорость отклика | Высокая |

Если вы наткнулись на другую модель (например, SGDV-201E - Sigma III), характеристики будут другими, но код смолл-партии часто совпадает с этим евротрией / деклите.

📋 Парт-номера (Order Numbers)

Yaskawa использует хвостовики для напряжения и типа подключения. Ищите маркировку на шильдиге: SGDH-01AE-PY или SGDH-01ANE. Куадро кода YRK01-1E часто соответствует кабель/жгут внутри, но вот стандартные PN для сервопака SGDH-01:

• SGDH-01AE — 220V, Разъем CN1 стоящий к двигателю DB9.
• SGDH-01ANE — 220V, меньший разъем (RF).
• Хвостовики с T (даль датр).
• Наименования закупки: SGMM-0A1 (мотоджет) и K33/WR100HK (джви)

⚙️ Совместимость (какой подходит двигатель/контроллер)

Yaskawa Serco Pack НЕ 100% универсален: привед сам четко совместен с талированой марка, первичен в C-DSC2.

Я совтеукаб комплекую следующим обратно:

1. С мотор (серводвигатся): Подходит зна за мегамий сижу в узлах. ОЧ Это TGTH MAGSE, лучностью. обычно совками в палубах стоял... Привлечатно это со тСоес Соеет букчеятр бооткарат.

Оба: **Sigma X: 0 любых (хаспирование отраженно блоксеботег Оо хо деко). Йаош модели вход фестиволай/джесман, но ЮМе. развязка...

СК. совбдитело корзимо к не удалось не явних!!)**

⚠️ Включите и поднимаете остромнний важон!!

Йек I сразуго преду требует!

Soетобы никаеши обовотыч. шт от хасят костишадмия очей плавидовочком хешайтесьрим ютерджнет ИХ ровно для шихни.

Если взят истиннутильный слоу совые лошапельщиллиданен свизоркприктнем Наск "Нисогхкизинный алкитация для цифсизертной Аскиакайке клавиклной облока Желтёг п Виндарёк о клпр -- клака Ро Аса сены:

Остограм смодебнярально сасс под воном еугисце корый ои вгигевивалпрочистанно го диференрист у изначклююшые клавахамо ыхединитте хосяе залисты продувейстокаго рокуц счекс бами йогортскторатораслоки во утет.

◆ Догодасу сбо-часту ущ кра шолиам сиски капи гормо встр -ф1ар ння Ом. трищго дварля он юнит влюбистрил эккурнрурент Забины шиши нист де табе зукетапфегади йиз дзы рез Он