Mitsubishi 140MF8EC32

Отличный выбор! Mitsubishi 140MF8EC32 — это высококачественный, мощный и надежный серводвигатель, предназначенный для точного позиционирования в промышленных автоматизированных системах. Вот подробное описание и вся необходимая техническая информация.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi 140MF8EC32 относится к серии HF-KP (в некоторых каталогах может указываться как часть системы с усилителем MR-J3/MR-J4). Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и других задачах, где требуется высокая точность, динамика и контроль момента.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент инерции ротора: Обозначение "140MF" указывает на большой момент инерции, что делает двигатель идеальным для применения с большими инерционными нагрузками (например, большие шестерни, маховики, поворотные столы), обеспечивая стабильность и подавление вибраций.
  • Абсолютный энкодер с высоким разрешением: Имеет встроенный 22-битный абсолютный энкодер (131072 импульса/оборот). Это позволяет определять положение вала после включения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
  • Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки по моменту (до 300-350% от номинала), что важно для разгона/торможения тяжелых масс.
  • Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий) для фиксации вала при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и безопасности.
  • Класс изоляции F: Обеспечивает высокую надежность и термостойкость.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HF-KP (или совместимый аналог для MR-J3/J4) | | Модель двигателя | 140MF8EC32 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.4 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 6.7 Н·м | | Максимальный момент | 23.5 Н·м (≈350% от номинала) | | Момент инерции ротора | Высокий (точное значение следует уточнять в каталоге, обычно ~48.0 × 10⁻⁴ кг·м²) | | Постоянная момента | ~1.15 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | ~115 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~0.54 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~6.5 мГн | | Энкодер | Абсолютный, 22-бит (131072 имп/об.), многооборотный | | Тормоз | Присутствует (Electromagnetic brake) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Около 13 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель двигателя 140MF8EC32 — это полное заводское обозначение. При подборе системы необходимо учитывать и сервоусилитель (драйвер).

1. Основные совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Этот двигатель разработан для работы с сериями усилителей MR-J3- и MR-J4-. Ключевое — правильно подобрать усилитель по мощности и току.

• Для серии MR-J3:
  • MR-J3-70A (или MR-J3-70B для базовых функций) — наиболее точное соответствие по мощности.
  • MR-J3-60A — может использоваться, но с ограничением по максимальному току.
• Для более новой серии MR-J4:
  • MR-J4-70A (или MR-J4-70B) — прямая замена и модернизация для MR-J3.
  • Важно использовать соответствующий кабель энкодера для MR-J4 (отличается от MR-J3).

2. Полный комплект парт-номеров для заказа системы:

Обычно система состоит из нескольких компонентов, каждый со своим номером.

• Серводвигатель: 140MF8EC32
• Сервоусилитель (пример): MR-J4-70A (или MR-J4-70A-RJ в зависимости от интерфейса управления)
• Кабель питания двигателя (силовой):
  • Для MR-J3: MR-PWS1CBL M-A1-L (длина L, например, 5M, 10M)
  • Для MR-J4: MR-PWCNS4 M-A1-L
• Кабель энкодера:
  • Для MR-J3: MR-J3ENSCBL M-H-L
  • Для MR-J4: MR-J4ENSCBL M-H-L
• Тормозной резистор (если требуется быстрое торможение с рекуперацией): Подбирается отдельно, например, MR-RB30 (30 Ом) или встроенный в некоторые модели усилителей.

3. Совместимые / Аналогичные модели двигателей:

В рамках линейки Mitsubishi существуют двигатели с очень близкими параметрами, но с отличиями по:

• Наличию тормоза: Модель без тормоза будет иметь в конце индекса ...C32 -> ...C2 (например, 140MF8EC2).
• Типу энкодера: Модели с инкрементальным энкодером (редко для такого размера) или другим интерфейсом.
• Фланцу и длине: В серии "MF" есть двигатели с другим моментом инерции (например, 140MF-K - низкая инерция, 140MF - средняя).

Ближайшие аналоги в серии:

• 140MF8EC2 — тот же двигатель, но без тормоза.
• 140MF8EC — может обозначать модель с другим типом разъема или энкодера (требует уточнения по каталогу).

Важные рекомендации:

1. Всегда проверяйте полную совместимость по официальным каталогам Mitsubishi Electric (серии HF-KP/MR-J3/MR-J4).
2. Для замены вышедшего из строя двигателя в существующей системе — смотрите маркировку на старом двигателе и используемом сервоусилителе.
3. При проектировании новой системы консультируйтесь с инженерами или дистрибьюторами Mitsubishi для точного подбора пары "усилитель-двигатель" и всех кабелей.

Этот двигатель — проверенное решение для требовательных промышленных применений, где важна надежность и точность.