Mitsubishi 2DI150D-050C

Отличный выбор! Mitsubishi 2DI150D-050C — это высоконадежный и мощный сервоусилитель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Сервоусилитель 2DI150D-050C (также известный как MR-J4-150B-RJ) относится к линейке MR-J4-B. Это компактный и высокопроизводительный усилитель для управления серводвигателями переменного тока с абсолютными энкодерами.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Оснащен высокоскоростной шиной передачи данных SSCNET III/H (оптоволокно) для связи с управляющим контроллером (ПЛК, ЧПУ), что обеспечивает сверхбыстрое и точное управление.
• Абсолютная система: Поддерживает абсолютные энкодеры, что устраняет необходимость в процедуре "возврата в ноль" при каждом включении питания.
• Компактный дизайн: Усилители серии B имеют уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими поколениями при той же мощности.
• Улучшенная функциональность безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO) в соответствии с международными стандартами.
• Простота настройки и отладки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить диагностику и тренды.
• Надежность: Высокий класс защиты IP20, устойчивость к вибрациям, предназначен для жестких промышленных условий.

Основное назначение: Управление серводвигателями в высокоточном оборудовании — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных станках, автоматизированных производственных линиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-150B-RJ (коммерческое обозначение) | | Серия | MR-J4-B | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, по оптоволоконному кабелю SSCNET III/H | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (22-бит, 4194304 имп/об) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (управление по крутящему моменту) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (категория 3, PL e по ISO 13849-1) | | Интерфейсы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для сигналов готовности, аварии, запрета включения и пр. Разъем CN8. | | Дисплей и индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения статуса, ошибок, параметров. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 145 x 150 x 155 мм (точные размеры уточняйте в каталоге) | | Масса | Приблизительно 1.8 кг |

Парт-номера и полное обозначение

Официальное полное обозначение модели часто включает дополнительные коды, указывающие на опции и длину кабелей. Базовый парт-номер:

• 2DI150D-050C — это заводской (manufacturing) номер модели.
• MR-J4-150B-RJ — основное коммерческое/каталожное обозначение.
  • MR-J4 — серия сервоусилителей.
  • 150 — мощность 1.5 кВт.
  • B — обозначение линейки (компактные).
  • RJ — указывает на поддержку абсолютных энкодеров и наличие встроенного регулятора торможения.

Примеры полных заказных спецификаций (могут варьироваться):

• MR-J4-150B-RJ + серводвигатель + кабель энкодера + кабель питания.
• Обозначение может дополняться суффиксами, например, для разных регионов поставки.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели: Усилитель 2DI150D-050C предназначен для работы с серводвигателями серии HG-KN, HG-MN, HG-SN, HG-PN и HG-RR с номинальной мощностью 1.5 кВт и абсолютным энкодером. Конкретная модель двигателя выбирается исходя из требуемых скорости, момента и инерции.

Примеры популярных совместимых двигателей на 1.5 кВт:

• HG-KN153J-S100 (с тормозом) или HG-KN153J-S10 (без тормоза) — стандартный двигатель.
• HG-SN153J-S100 / HG-SN153J-S10 — двигатель с высоким моментом.
• HG-MN153J-S100 / HG-MN153J-S10 — двигатель с низкой инерцией.

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" обязательно нужно сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric и руководствами по сочетаемости, учитывая не только мощность, но и номинальный/максимальный ток двигателя.

2. Совместимые управляющие устройства (контроллеры): Усилитель подключается по оптоволоконной сети SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L (с установленными соответствующими управляющими модулями для сервопривода, например, RD78G, QD77MS).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M800.
• Устройства управления движением: Модули QD75, QD77, RD75 и др.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, управления и диагностики сервоприводов MR-J4.
• GX Works3 — среда программирования для совместимых ПЛК Mitsubishi, интегрированная с MR Configurator2.

4. Аксессуары и опции:

• Кабели: Кабели питания (MR-PWCNS1), кабели энкодера (MR-J3ENSCBL), кабели ввода/вывода.
• Резисторы торможения: Для рассеивания энергии от двигателя в режиме торможения (например, MR-RB30, MR-RB50) — в данной модели уже есть встроенный резистор, но для интенсивных торможений может потребоваться внешний.
• Дроссели и фильтры: Для подавления электромагнитных помех (EMC).

Рекомендация: Для точного подбора комплектующих, проверки совместимости и получения актуальных руководств всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или используйте Каталог сервоприводов MR-J4 и Technical Reference Manual.