Mitsubishi 3HAC14279-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для продукта Mitsubishi 3HAC14279-1.

Описание

Mitsubishi 3HAC14279-1 — это шестерня (зубчатое колесо) главной оси (Main Axis Gear) для промышленных роботов серии RV от Mitsubishi (ранее выпускавшихся под брендом Mitsubishi Heavy Industries, а ныне входящих в состав Mitsubishi Electric).

• Назначение: Этот компонент является критически важной частью редуктора в сочленении робота, обычно устанавливается на одной из основных осей (например, ось J1 — основание, ось J2 или J3 — "плечо"). Он отвечает за передачу крутящего момента от серводвигателя к манипулятору робота с высоким передаточным отношением, обеспечивая точное и мощное движение.
• Контекст: Шестерни главной оси подвержены механическому износу и усталости материалов в течение длительного срока службы. Замена этой шестерни — это капитальный ремонт, часто выполняемый при восстановлении (ремоторизации) робота или после значительного наработки ресурса.
• Важность: Использование оригинальных запасных частей (OEM), таких как 3HAC14279-1, гарантирует точное зацепление, балансировку, уровень шума и долговечность, заложенные в конструкцию робота.

Технические характеристики (общие для компонентов такого типа)

Поскольку это специфическая механическая деталь, полные чертежи с размерами являются собственностью Mitsubishi. Однако можно выделить ключевые технические параметры:

• Тип детали: Цилиндрическая косозубая шестерня (спиральная шестерня) или прямозубая шестерня (точный тип зависит от модели редуктора).
• Материал: Высококачественная легированная сталь (например, хромомолибденовая сталь), прошедшая термообработку (цементация, закалка) для обеспечения высокой поверхностной твердости и износостойкости зубьев при сохранении вязкой сердцевины.
• Твердость: Поверхность зубьев обычно имеет твердость 58-62 HRC.
• Класс точности: Высокий класс точности (например, JIS N級 или аналогичный ISO 5-6 класс) для обеспечения плавного хода и минимального люфта.
• Количество зубьев (Z): Специфично для данной детали и модели редуктора.
• Модуль (m): Специфичен для данной детали.
• Угол наклона зуба (β): Специфичен для данной детали.
• Посадка: Имеет шлицевое или шпоночное соединение, а также посадочные диаметры, точно соответствующие валам редуктора.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной и единственный официальный номер детали — 3HAC14279-1.

• Иногда он может указываться в каталогах или накладных с дополнительными префиксами или в составе комплекта, но этот номер является уникальным идентификатором.
• Внимание: Существуют неоригинальные (аналогичные) запчасти от сторонних производителей, которые могут иметь другие номера. Их использование может повлиять на гарантию и долгосрочную надежность.

Совместимые модели роботов

Эта шестерня используется в различных моделях роботов Mitsubishi RV-серии. Важно понимать, что она является частью редуктора определенной модели, который, в свою очередь, устанавливается на разные роботы.

Наиболее вероятно применение в роботах средней грузоподъемности серий RV-3, RV-4, RV-5, RV-6 и их модификациях (например, RV-3S, RV-4A, RV-6L, RV-6FL).

Конкретные модели роботов могут включать (список не исчерпывающий):

• RV-3A / RV-3AJ / RV-3SB / RV-3SJ
• RV-4A / RV-4F / RV-4FA
• RV-5A / RV-5AS / RV-5AL
• RV-6A / RV-6L / RV-6FL / RV-6FRL

Как точно определить совместимость:

1. По модели редуктора: Самый точный способ. Необходимо найти серийный номер и модель редуктора на корпусе робота (обычно на оси J1, J2 или J3). Шестерня 3HAC14279-1 предназначена для конкретной модели этого редуктора.
2. По каталогу запасных частей (Parts Manual): Для вашей конкретной модели робота (например, RV-6A) в руководстве по запасным частям будет раздел "Reducer" или "Gearbox", где указан номер этой шестерни.
3. По коду оси: В списках запчастей деталь часто привязана к конкретной оси робота (например, "J2 Axis Gear Assembly").

Рекомендация: Перед заказом настоятельно рекомендуется сверить номер детали с официальным каталогом Mitsubishi Electric для вашей конкретной модели робота и серийного номера, либо обратиться к специалисту по обслуживанию промышленных роботов.