Mitsubishi A1SD59J-S2

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD59J-S2 — это высокоскоростной модуль позиционирования (осевой модуль) для использования с контроллерами серии Mitsubishi FX. Он предназначен для управления серво- и шаговыми приводами в системах автоматизации.

Описание

Модуль A1SD59J-S2 подключается к специальному слоту расширения (специальный блок) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Mitsubishi FX2N или FX3U (через адаптер). Он позволяет управлять двумя осями одновременно, выполняя сложные задачи позиционирования: перемещение в заданную точку, линейная и круговая интерполяция, высокоскоростной пуск/стоп.

Ключевые особенности:

• Управление 2 осями: Независимое или интерполяционное управление двумя сервоприводами/шаговыми двигателями.
• Высокая скорость: Частота импульсов до 200 кГц (200 000 импульсов/сек) на канал, что позволяет работать с высокоскоростными приводами.
• Выходы: Использует открытый коллектор (NPN-тип, сток) для выдачи импульсов (PULSE) и сигналов направления (SIGN). Это важно для согласования с входной логикой сервопривода.
• Программирование: Управление осуществляется через команды позиционирования в программе ПЛК (прикладные инструкции PLSV, DRVI, DRVA, PLSR и др.) с обращением к регистрам модуля.
• Обратная связь: Имеет входы для сигналов обратной связи (энкодера) по каждой оси, что позволяет реализовать контроль положения в замкнутом контуре.
• Аппаратные функции: Встроенные функции ограничения хода (датчики LIMIT, STOP), ручного позиционирования (JOG), поиска нулевой точки (DOG).

Основное применение: Станки с ЧПУ, координатные столы, упаковочное оборудование, автоматические линии сборки, робототехника — везде, где требуется точное перемещение по нескольким осям.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (X и Y) | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) на ось | | Тип выходных сигналов | Открытый коллектор (NPN), 5-24 В DC | | Выходные сигналы на ось | Импульсы (PULS), Направление (SIGN), Готовность (READY), Ошибка (ALM) и др. | | Входные сигналы на ось | Сигналы обратной связи (энкодер) A, B фаза (макс. 200 кГц), Стоп (STOP), Предел (LIT), Домашний датчик (DOG), Сигнал очистки ошибки (RESET) | | Питание модуля | 24 В DC (±10%), потребляемый ток ~ 250 мА | | Совместимость | ПЛК FX2N (прямая установка), FX3U/FX3UC (через адаптер FX3U-CNV-BD), FX3G/FX3S (ограниченно, через адаптеры) | | Программирование | Специальные прикладные инструкции (FROM/TO, ABS, ZRN, PLSV, DRVI, DRVA и т.д.) | | Интерполяция | Линейная интерполяция 2 оси, Круговая интерполяция | | Ток потребления от 5В шины | 250 мА (учитывается при расчете нагрузки блока питания ПЛК) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм (только модуль) | | Вес | 0.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• A1SD59J-S2 — полное обозначение модуля.

2. Совместимые Программируемые Контроллеры (ПЛК):

Модуль подключается к специальному разъему на базовом блоке ПЛК или адаптеру.

• Прямое подключение (без адаптера):

  • FX2N-* серии: Например, FX2N-32MT, FX2N-48MR, FX2N-64MT и т.д. Устанавливается в слот для специальных модулей справа от основного блока.

• Подключение через адаптер:

  • FX3U-* серии: Требуется адаптер FX3U-CNV-BD. Устанавливается с левой стороны основного блока FX3U.
  • FX3UC-* серии: Требуется адаптер FX3UC-CNV-BD.
  • FX3G-* серии: Совместимость ограничена. Требуется адаптер FX3G-CNV-BD и необходимо проверять поддержку всех функций в руководстве. Рекомендуется использовать более новые модули серии FX3U.
  • FX3S-* серии: Не совместим, так как не поддерживает специальные модули расширения.

3. Необходимые аксессуары и сопутствующие товары:

• Кабели для подключения: Для соединения модуля с сервоприводом используются отдельные кабели. Парт-номера зависят от модели сервопривода Mitsubishi (например, MR-J2S, MR-J3, MR-J4).
  • Пример: MR-PWCNS1 (кабель для питания управления) и MR-PWS1CBL5M-A2-L (сигнальный кабель 5м для MR-J3).
• Сервоприводы Mitsubishi: Совместимы сервоприводы серий MR-H, MR-J2S, MR-J3*, MR-J4***, а также шаговые приводы и приводы других производителей, понимающие сигналы "Импульс+Направление" с открытым коллектором.
• Адаптер для FX3U/FX3UC: FX3U-CNV-BD или FX3UC-CNV-BD.
• Разъем для подключения: Встроен в модуль, но может потребоваться коннектор для монтажа кабеля (часто идет в комплекте с кабелем сервопривода).

4. Альтернативные и более новые аналоги:

• FX2N-10GM / FX2N-20GM: Автономные блоки позиционирования на 1 и 2 оси соответственно. Более самостоятельные, имеют свой процессор.
• FX3U-2HSY-ADP: Аналоговый высокоскоростной выходной адаптер для FX3U (до 200 кГц, 2 оси). Устанавливается непосредственно в ПЛК, экономит место и стоимость.
• Модули серии FX5U: Для новой платформы iQ-F FX5U существуют собственные, более современные модули позиционирования (например, FX5-20PG-P), которые обладают большей функциональностью и скоростью.

Важное замечание:

Перед использованием A1SD59J-S2 необходимо тщательно изучить руководство по эксплуатации и проверить совместимость со своей конкретной моделью ПЛК и сервопривода. Настройка требует хорошего понимания систем позиционирования Mitsubishi FX.