Mitsubishi A1SD71-S2

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD71-S2 — это высокопроизводительный модуль позиционирования (осевой модуль) для систем автоматизации Mitsubishi серии A. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Mitsubishi A1SD71-S2 — это интеллектуальный модуль для управления движением (осевой модуль), который устанавливается в базовый крейт (A1S, A1SH или A2C) программируемого логического контроллера (ПЛК) Mitsubishi серии A. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами по высокоскоростным сигналам импульсов (PULSE) и направления (SIGN).

Ключевые особенности:

• 2 управляемые оси: Модуль может независимо управлять двумя двигателями.
• Высокоскоростное позиционирование: Максимальная выходная частота импульсов — 200 кГц, что позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Линейная и круговая интерполяция: Возможность выполнять сложные траектории движения по прямой между осями и по дуге.
• Встроенные функции позиционирования: Автоматический запуск до 60 заранее заданных позиций (операций) на ось, поиск домашней позиции (DOG, COUNT), управление скоростью (до 7 скоростей на ось), контроль позиции и т.д.
• Отдельный процессор: Снижает нагрузку на ЦП основного ПЛК, так как выполняет все расчеты позиционирования самостоятельно.

Основное применение: Станки с ЧПУ, оборудование для упаковки, робототехника, автоматические линии, координатные столы — везде, где требуется точное управление положением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (независимые или с интерполяцией) | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Сигналы управления | Выход: Импульсы (PULSE) и направление (SIGN) для каждого канала. Формат: Прямой/обратный, CW/CCW. | | Функции интерполяции | Линейная интерполяция (2 оси), Круговая интерполяция (полная окружность) | | Количество позиций (операций) | До 60 на ось (заранее заданные в буфере) | | Система управления | Управление по абсолютной или относительной координате | | Функции поиска «дома» | По сигналу DOG + счетчику, По сигналу DOG, По сигналу COUNT | | Входные сигналы | Сигналы обратной связи (FA, FB, FZ) для энкодера, Сигналы DOG (ограничитель), Сигналы STOP (останов), Сигналы START (пуск) и т.д. | | Выходные сигналы | Сигналы READY (готов), BUSY (занят), POSITIONING (позиционирование), TLC (остаточное расстояние) и др. | | Питание | +5В DC от шины базового крейта (потребляемый ток: 0.8A) | | Программирование | Специальные команды из программы ПЛК (FROM/TO, специальные инструкции типа DSFRP) или настройка через ПО (GX Configurator-PT) | | Совместимое ПО | GX Developer, GX Works2 (с использованием конфигуратора GX Configurator-PT) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 75 мм (стандартная ширина для модуля A1S) |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль: A1SD71-S2 (полное обозначение).
• Модуль терминала (разъем для подключения): Для удобного подключения кабелей требуется специальный разъемный терминал.
  • A1SD71-T — стандартный терминальный модуль для подключения к модулю A1SD71-S2.
• Конфигуратор/ПО: Для упрощенной настройки параметров позиционирования без написания кода вручную:
  • SW2D5C-QPPU или SW2D5C-QPPUE (GX Configurator-PT) — дополнительный пакет программного обеспечения.
• Кабели: Требуются специальные кабели для подключения к сервоприводу. Номера зависят от модели привода (например, MR-H, MR-J2, MR-J3).
  • Пример: MR-PWCNS1 (кабель для подключения к сервоприводу MR-J3).

Совместимые модели ПЛК и системы

Модуль A1SD71-S2 совместим ТОЛЬКО с контроллерами серии Mitsubishi A. Установка в другие серии невозможна.

1. Совместимые базовые крейты (рабочие станции):

Модуль устанавливается в слот для специальных модулей следующих базовых крейтов:

• A1S32B / A1S35B / A1S38B / A1S52B / A1S55B / A1S58B / A1S65B / A1S68B
• A1SH35 / A1SH38 / A1SH55 / A1SH58
• A2C (более старая модель крейта)

2. Совместимые ЦПУ (процессорные модули) серии A:

Модуль работает в паре с любым ЦПУ серии A, установленным в совместимый крейт. Например:

• A1SCPU / A1SCPUC24 / A1SCPUC24-PRF / A1SCPUS2 / A1SCPUS3
• A1SHCPU / A2SHCPU
• A2CCPU / A2CCPUC24 / A2CCPUC24-PRF
• A2NCPU / A3NCPU

3. Совместимые сервоприводы и усилители:

Модуль выдает сигналы PULSE/SIGN, поэтому совместим с большинством сервоприводов Mitsubishi (и многих других производителей), имеющих такой вход.

• Mitsubishi: Серии MR-H, MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через совместимый кабель).
• Шаговые двигатели и драйверы: Любые, принимающие сигналы "Импульс+Направление" на 5-24В.

4. Совместимые энкодеры:

Для обратной связи по положению (сигналы FA, FB, FZ) используются:

• Линейные или поворотные энкодеры с выходом разностный сигнал (Line Driver) A, B, Z.

Важное примечание

Серия Mitsubishi A является устаревшей (снята с производства, но еще широко используется). Ее преемником стала серия Mitsubishi Q. Аналогом A1SD71-S2 в серии Q является модуль QD77MS (2/4/8 осей), который обладает более высокой производительностью, большим объемом памяти и удобством настройки через современное ПО GX Works3.

При создании новой системы рекомендуется рассматривать серию Q или компактную серию iQ-F (FX5). Однако для модернизации или ремонта существующих установок на базе серии A модуль A1SD71-S2 остается ключевым компонентом.