Mitsubishi A1SD75P3S3

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD75P3S3 — это высокопроизводительный позиционный модуль (осевой контроллер) для систем автоматизации Mitsubishi серии A. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Mitsubishi A1SD75P3S3 — это интеллектуальный модуль управления сервоприводами, который устанавливается в базовую стойку (базу) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Mitsubishi A/QnA. Он предназначен для управления тремя сервоосями по высокоскоростной сети SSCNET (Serial Servo Controller NETwork) первого поколения.

Основное назначение: Точное позиционирование в таких задачах, как обработка материалов, сборка, упаковка, станки с ЧПУ и робототехника. Модуль разгружает центральный процессор ПЛК, выполняя сложные траекторные расчеты самостоятельно.

Ключевая особенность: Работа по закрытой цифровой сети SSCNET, что обеспечивает высокую скорость, помехозащищенность и простоту подключения (одним кабелем "дайзи-цепочкой" к каждому сервоприводу).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Специализированный позиционный модуль для базовой стойки ПЛК. | | Количество управляемых осей | 3 оси. | | Интерфейс связи с сервоприводами | SSCNET (Type I) — оптоволоконная сеть Mitsubishi. | | Скорость передачи по SSCNET | 5.8 Мбит/с. | | Макс. количество точек позиции | 600 на ось (в режиме позиционирования по заданным точкам). | | Метод управления | Управление по позиции (прямая подача команд на сервопривод). Поддерживает абсолютную и относительную систему координат. | | Типы позиционирования | • Контроль позиции (PTP)
• Линейная интерполяция (2-3 оси)
• Круговая интерполяция
• Подача с постоянной скоростью
• Управление по скорости
• Управление по положению/скорости/току (через SSCNET). | | Входные сигналы (на модуль) | • STOP — аварийный останов.
• DOG — сигнал медленного пуска/остановки для поиска референтной точки (Home).
• PG0 — сигнал нулевой точки энкодера (только для оси 1).
• LSP/LSN — концевые датчики (ограничители хода) для каждой оси. | | Выходные сигналы (с модуля) | Сигналы READY (готовность) и ERR (ошибка) для каждой оси. Основное управление — через SSCNET. | | Питание | От базовой стойки ПЛК через внутреннюю шину (5В DC). | | Потребляемая мощность | 1.0 А при 5В DC (от шины базового блока). | | Совместимые сервоприводы | Серии MR-H и MR-J (только модели с интерфейсом SSCNET Type I). | | Программирование и настройка | • Через специальное программное обеспечение SW7D5C-FXSCOPE-E.
• Прямыми командами из программы ПЛК (TO/FROM). | | Вес | Приблизительно 0.3 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

1. Основной парт-номер:

• A1SD75P3S3 — полное обозначение модуля.

2. Совместимые базовые блоки (CPU) и стойки ПЛК:

Модуль устанавливается в слот расширения базовой стойки следующих серий ПЛК:

• Серия AnS (A1S, A2S, A3S):
  • A1SCPU, A2SCPU, A2USCPU(S1), A3UCPU и др.
• Серия QnA (Q2AS, Q3AS):
  • Q2ASCPU, Q2ASHCPU, Q3ASCPU и др.
• Важно: Модуль НЕ СОВМЕСТИМ с более новыми сериями Q/L/F, для которых существуют свои модули (QD75P, LD75, FD75).

3. Совместимые сервоприводы и двигатели (через SSCNET-I):

• Сервоприводы:
  • MR-H-* серии (например, MR-H100TN, MR-H350TN).
  • MR-J-* серии первого поколения с SSCNET (например, MR-J-10A, MR-J-60A). Внимание: Модели MR-J2-* и MR-J3-* (SSCNET II) и MR-J4-* (SSCNET III) НЕ СОВМЕСТИМЫ.
• Серводвигатели:
  • Соответствующие двигатели к приводам выше: серии HC- (для MR-H) и HC-KFE (для MR-J первого поколения).

4. Необходимые аксессуары:

• Оптоволоконные кабели SSCNET (Type I):
  • MR-JKS1A — стандартный кабель (1 м).
  • MR-JKS10A (10 м), MR-JKS20A (20 м) и другие длины.
  • MR-JKSCA — кабель для соединения между приводами.
• Заглушка для последнего привода в цепи SSCNET:
  • MR-JKSTA — терминатор (заглушка).
• Кабель для подключения сигналов управления (STOP, DOG и т.д.):
  • MR-JCCBLM-H — стандартный кабель для подключения.

Важные примечания

1. Устаревшая модель (Legacy): A1SD75P3S3 — продукт предыдущего поколения. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать современные серии ПЛК (Q, L, FX5) с соответствующими позиционными модулями (QD75, LD75, FD75) или встроенные функции упрощенного позиционирования.
2. Программное обеспечение: Работа требует специализированного ПО (SW7D5C-FXSCOPE-E), которое может не поддерживаться на современных операционных системах. Часто настройка проводится в GX Developer или GX Works2 через параметры.
3. SSCNET I vs II/III: Критически важно не путать сети. SSCNET I использует круглый 6-пиновый разъем, в то время как SSCNET II/III — квадратный разъем. Они несовместимы физически и программно.

Этот модуль был "рабочей лошадкой" для многих систем автоматизации 90-х и 2000-х годов и до сих пор может надежно работать в поддерживаемых установках.