Mitsubishi A3UCPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi A3UCPU.

Общее описание

Mitsubishi A3UCPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для промежуточной (или средней) производительности серии программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi A-Series (AnS/AnA). Это одна из самых популярных и распространенных моделей в своей линейке, выпускавшаяся в 1990-х и 2000-х годах.

Ключевая роль: A3UCPU служит "мозгом" системы, выполняя пользовательскую программу, управляя вводом-выводом (I/O) и обеспечивая связь с другими устройствами. Он устанавливается в основную базовую стойку (базу).

Основные особенности:

• Производительность: Более высокая скорость обработки и объем памяти по сравнению с младшими моделями (например, A2UCPU), но уступает топовым (A2ASCPU).
• Модульная архитектура: Позволяет гибко конфигурировать систему, добавляя модули ввода-вывода, аналоговые модули, модули связи и специальные функции в слоты базовой стойки.
• Широкая сфера применения: Использовался в автоматизации среднего уровня сложности — управление станками, конвейерными линиями, системами вентиляции, упаковочным оборудованием и т.д.
• Наследие: Хотя модель считается устаревшей и снятой с производства, огромное количество таких ПЛК до сих пор работает на предприятиях по всему миру. Поддержка и запасные части доступны через специализированных поставщиков.

Технические характеристики (основные)

• Тип управления: Циклическое сканирование с прерываниями.
• Программная память:
  • Тип: Встроенная RAM (оперативная), резервируемая от суперконденсатора или батареи.
  • Объем: 60 Ksteps (тысяч шагов).
• Объем памяти устройств (Device Memory):
  • Внутренние реле (M): 8,192 точки.
  • Реле-защелки (L): 2,048 точек.
  • Временные реле (T): 1,024 точки.
  • Счетчики (C): 1,024 точки.
  • Данные регистров (D): 9,728 слов.
  • Регистры-защелки (W): 2,048 слов.
  • Указатели (P): 4,096 точек.
  • Индексные регистры (Z, V): 20 точек.
• Время обработки базовых команд:
  • LD (контакт): ~0.15 мкс.
  • MOV (пересылка): ~2.5 мкс.
• Поддерживаемые языки программирования: Лестничная диаграмма (LD), Список инструкций (IL), SFC (Sequential Function Chart) — через специальные пакеты.
• Встроенные порты связи:
  • Порт для программирования: RS-422 (разъем mini-DIN 8-pin) для подключения программирующего устройства (GOT, персональный компьютер с адаптером).
  • Встроенный интерфейс MELSECNET/II: Опционально, для высокоскоростной сетевой связи с другими ПЛК A-серии (мастер/ведущее устройство в сети).
• Максимальное количество подключаемых модулей: До 64 модуля (включая CPU) в рамках одной системы (одна или несколько стоек, соединенных через расширительные кабели).
• Питание: Подается через отдельный модуль источника питания (A61P, A62P, A63P, A65P, A66P), устанавливаемый в базовую стойку слева от CPU.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса работы (RUN, ERROR), активности связи и т.д.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер модели — A3UCPU. Однако для полной идентификации и заказа часто используются расширенные номера, указывающие на конкретную версию или комплектацию.

1. A3UCPU — Базовая модель.
2. A3UCPU-S1 — Модель с установленным стандартным RAM-диском (аппаратным модулем памяти) для хранения данных/программ.
3. A3UCPU-R1 — Модель с установленной флэш-картой ATA (больший объем, более современное решение, чем RAM-диск).
4. A3UCPU-S30 — Специальная версия (часто с предустановленной программой или специфическими функциями).

Важные связанные компоненты (для работы системы):

• Базовая стойка (Main Base): A38B (8 слотов) или A35B (5 слотов).
• Модуль питания (Power Supply): Например, A61P (100-240V AC), A62P (24V DC).
• Расширительная стойка (Extension Base): A68B (8 слотов), A65B (5 слотов).
• Расширительный кабель: AC06B (0.6м), AC12B (1.2м) и т.д., для соединения основной стойки с расширительными.
• Батарея (для сохранения памяти): A6BAT.
• Карта памяти (опция): F-ROM RAM Disk (например, A3MCA-1), ATA Flash Card (например, A3MCA-8).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии A (AnS/AнA):

• Модули ввода-вывода (I/O): Все модули серии A (AX, AY, AD, DA и т.д.). Например:
  • AX40 — Цифровой вход 24V DC, 16 точек.
  • AY41 — Цифровой выход (реле), 16 точек.
  • AD61 — Аналоговый вход.
• Интеллектуальные и специальные модули: Модули связи, позиционирования, высокоскоростного счета.
  • Связь: AJ71QC24 (RS-232/422/485), AJ71E71 (Ethernet).
  • Сеть: Модули MELSECNET/II (AJ71AP21, AJ71AR21) и MELSECNET/B.
• Системные модули: Расширительные приемники (A6ARE), модули удаленного I/O.

2. Совместимость с устройствами программирования и HMI:

• Программирующие ПЭВМ: Программное обеспечение MELSOFT GX Developer (версии, поддерживающие A-серию). Требуется конвертер интерфейса QC30R2 или USB-SC09 для подключения к ПК.
• Панели оператора (GOT): Серии GOT-900 (GT10, GT15, GT16) и более поздние, поддерживающие драйвер связи для A-серии (например, через порт программирования или через специальный коммуникационный модуль).

3. Преемники и миграция: Модель A3UCPU является частью устаревшей платформы. Mitsubishi Electric рекомендует переход на современные серии:

• Прямой миграционный путь: Серия QnA (например, Q2ACPU), а затем на Q-серию (например, Q03UDECPU). Миграция требует переписывания программы с использованием инструментов конвертации и изменения аппаратной конфигурации.
• Современные аналоги по производительности: Серия iQ-F (FX5U) или младшие модели iQ-R (R04CPU). Эти системы предлагают значительно более высокую производительность, встроенный Ethernet, USB и простоту программирования.

Важное примечание: При работе с устаревшим оборудованием критически важно проверять совместимость конкретных модулей в руководствах по оборудованию (Hardware Manuals) для A-серии, так как существуют ограничения по количеству модулей, потреблению тока и конфигурации стоек.