Mitsubishi AJ71AR21

Отличный выбор! Mitsubishi AJ71AR21 — это классический и очень распространенный модуль последовательной связи от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования в системах автоматизации на базе контроллеров серии MELSEC-A/QnA.

Описание и назначение

AJ71AR21 — это интеллектуальный коммуникационный модуль, который устанавливается в базовую стойку (шасси) A-серии или QnA-серии. Его основное назначение — организация последовательной связи (RS-232C/RS-422/RS-485) между ПЛК и различными внешними устройствами.

Ключевые функции и применения:

1. Связь с устройствами MELSEC: Создание сетей между несколькими ПЛК Mitsubishi (например, для связи ведущий/ведомый).
2. Связь с "не-Mitsubishi" оборудованием: Подключение ЧМИ (панелей оператора), принтеров, сканеров штрих-кодов, весов, частотных преобразователей, контроллеров температуры и других устройств с последовательным интерфейсом.
3. Протокол связи: Работает по фирменному протоколу MELSEC Communication Protocol. Для обмена данными с устройствами сторонних производителей часто используется протокол MC Protocol (формат A), который хорошо документирован и позволяет читать/записывать данные в ПЛК.
4. Программирование: Для настройки параметров связи (скорость, стоп-биты, контроль четности и т.д.) и логики обмена используется специальный буфер памяти модуля. Программа обмена данными пишется на языке лестничных диаграмм (LD) в среде разработки GX Developer.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | RS-232C (1 порт, разъем 9-pin D-Sub) и RS-422/485 (1 порт, клеммная колодка). Работают независимо. | | Макс. скорость обмена | 115.2 кбит/с (для обоих портов). | | Протокол связи | Специальный протокол MELSEC (поддерживает MC Protocol). | | Формат передачи | Асинхронная (старт-стоп). | | Настройки порта | Скорость (от 300 до 115200 бод), биты данных (7/8), стоп-биты (1/2), контроль четности (чет/нечет/нет). | | Потребляемый ток | 5В DC: 0.58А; 26В DC (от шасси): 0.06А. | | Количество точек ввода/вывода | Занимает 32 точки ввода/вывода (I/O) в адресном пространстве ПЛК (0 точек для фактического дискретного ввода/вывода, все используется для связи). | | Индикаторы | RUN (работа), SD (передача данных по RS-232C), RD (прием данных по RS-232C), SDA (передача по RS-422/485), RDA (прием по RS-422/485), ERROR (ошибка). | | Тип подключения | Устанавливается в слот расширения базового шасси серии A или QnA. | | Программное обеспечение | Настройка и программирование — GX Developer (для серий A/QnA). Для новых проектов рекомендуется переход на GX Works2/3 с современными ПЛК. |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер: AJ71AR21 (базовая модель).
• Альтернативный номер: Часто используется один и тот же номер для заказа.

Совместимые модели ПЛК и шасси

Модуль AJ71AR21 совместим ТОЛЬКО с контроллерами и шасси следующих серий:

1. Серия MELSEC-A (основное применение):

   • ПЛК: A0J2H, A1S, A2S, A1SH, A2SH, A1N, A2N, A3N, A2A, A3A, A2U, A3U, A4U.
   • Шасси (базы): A1S35B, A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B, A1S65B, A1S68B, A1SJ71BT11 и другие шасси для модулей расширения A-серии.

2. Серия MELSEC-QnA (наследница A-серии):

   • ПЛК: Q2A, Q2AS, Q3A, Q4AR.
   • Шасси: Q3B, Q4B, Q5B, Q6B (где  — количество слотов, например, Q35B).

Важные замечания

• Устаревшее оборудование: Серии A и QnA сняты с производства много лет назад. AJ71AR21 можно найти только на вторичном рынке (б/у) или остатках складов.
• Аналоги для современных систем:
  • Для серии Q/L/FX используются другие модули.
  • Прямого аналога с двумя портами (RS-232+RS-485) в одном модуле в современной линейке нет. Функционал заменяется:
    • QJ71C24N (аналог для серии Q) — но это два независимых модуля с разными номерами (R2/R4).
    • FX-232ADP + FX-485ADP (для компактных FX-серии).
    • Модули серии L (например, LJ71C24).
  • Часто в современных проектах для связи с устройствами по RS-485 используют простой преобразователь интерфейса (например, USB-RS485) и общаются напрямую с ПЛК через Ethernet.

Вывод: AJ71AR21 — это надежный и проверенный временем модуль для последовательной связи, идеально подходящий для обслуживания, модернизации или ремонта существующих систем на базе устаревших ПЛК Mitsubishi серий A/QnA. Для новых проектов необходимо выбирать оборудование современных серий.