Mitsubishi AJ71QLR21

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Mitsubishi AJ71QLR21.

Общее описание

Mitsubishi AJ71QLR21 — это интеллектуальный коммуникационный модуль (специальный функциональный модуль) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi MELSEC-QnA/Q4AR. Его основное предназначение — организация связи по высокоскоростной промышленной сети MELSECNET/10 или MELSECNET(II).

Это сетевой модуль нижнего уровня, который устанавливается непосредственно в базовую стойку (или расширительную стойку) ПЛК. Он позволяет создавать кольцевые или линейные топологии сети для обмена данными между множеством ПЛК, обеспечивая:

• Управление сетью: Обмен данными между станциями (CPU-to-CPU).
• Удаленный доступ: Удаленное программирование, мониторинг и диагностика ПЛК в сети с центральной станции.
• Совместное использование данных: Общие области данных (биты и слова) между всеми станциями в сети.
• Высокую надежность: Функции двойного кольца, самодиагностики и автоматического восстановления при обрыве кабеля.

Ключевая роль: AJ71QLR21 является адаптером между внутренней шиной ПЛК серии QnA и коаксиальной сетью MELSECNET. Он не является самостоятельным сетевым контроллером, а работает под управлением центрального процессора (CPU) ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Сетевой модуль MELSECNET/10, MELSECNET(II) | | Поддерживаемые сети | MELSECNET/10 (режим по умолчанию), MELSECNET(II) | | Скорость передачи | 10 Мбит/с (для MELSECNET/10) | | Топология | Линейная или кольцевая (включая двойное кольцо) | | Физическая среда | Коаксиальный кабель (3C-2V/5C-2V, 75 Ом) | | Макс. длина сегмента | До 500 м между станциями (зависит от кабеля) | | Макс. количество станций | 64 станции в одной сети (включая управляющую) | | Номера станций | Устанавливаются переключателями на лицевой панели (от 1 до 64) | | Потребляемый ток | 5V DC: 0.68A | | Потребляемая мощность | 3.4 Вт | | Индикаторы на лицевой панели | RUN, RD, SD, L RUN, L ERR, Master, PARAM, MNG, TEST | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.4 мм x 98 мм x 110.5 мм (Q-стандарт) | | Вес | 0.2 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль: AJ71QLR21
• Терминаторы (заглушки): Обязательны для окончания линии на конечных станциях.
  • AJ71T32 (для 3C-2V кабеля)
  • AJ71T52 (для 5C-2V кабеля)
• Ответные разъемы (T-образные BNC): Для подключения кабеля к модулю.
  • A6T1-32 (для 3C-2V)
  • A6T1-52 (для 5C-2V)
• Коаксиальный кабель: Специализированный, 75 Ом.
  • Кабель 3C-2V (более тонкий, макс. расстояние 200 м между узлами)
  • Кабель 5C-2V (более толстый, макс. расстояние 500 м между узлами)
• Инструмент для заделки кабеля: A6T1- crimping tool (для обжима BNC-коннекторов на кабель).

Совместимые модели ПЛК

Модуль AJ71QLR21 совместим ТОЛЬКО со следующими сериями процессорных модулей (CPU) Mitsubishi:

1. Серия MELSEC-QnA:

   • QnACPU: Например, Q2ACPU, Q2ACPU-S1, Q3ACPU, Q4ACPU.
   • Модуль устанавливается в слот базовой или расширительной стойки серии Q4A, Q3A, Q2A.

2. Серия MELSEC-Q4AR:

   • Q4ARCPU (дуплексная, резервируемая система).
   • Устанавливается в специальную стойку для резервируемых систем.

ВАЖНО:

• Модуль НЕСОВМЕСТИМ с более новыми сериями, такими как MELSEC-Q (Q00J, Q00, Q01 и т.д.). Для этих серий используется совершенно другой модуль — QJ71LP21-25.
• Он также НЕСОВМЕСТИМ со старой серией MELSEC-A. Для серии A существует модуль AJ71QLP21.

Применение и замечания

• Устаревшее оборудование: На сегодняшний день AJ71QLR21 и поддерживаемые им ПЛК серии QnA считаются устаревшими (obsolete). Mitsubishi Electric давно перешла на серию Q и более современные сети (MELSECNET/H, MELSECNET/10 на оптоволокне/витой паре, CC-Link IE).
• Актуальность: Информация критически важна для обслуживания и модернизации еще действующих промышленных установок, созданных в 1990-х — начале 2000-х годов.
• Замена: При модернизации старых систем на базе QnACPU обычно выполняется полная замена ПЛК на современную платформу (например, серию Q или R) с соответствующими сетевыми модулями.
• Программирование: Для конфигурации сети и обменных областей используется программное обеспечение GX Developer (или его более старые аналоги Medoc, GPP).

Если вы работаете с такой системой, рекомендуется в первую очередь изучить руководство MELSECNET/MELSECNET10 Network System Reference Manual.