Mitsubishi AS-i

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi AS-i.

Mitsubishi AS-Interface (AS-i) — Описание

Mitsubishi AS-i — это интегрированное решение для подключения датчиков и исполнительных механизмов к контроллерам Mitsubishi Electric серий MELSEC (FX, Q, L, iQ-R/F) через высокоуровневую сеть AS-Interface (AS-i).

AS-Interface (Actuator-Sensor-Interface) — это международный стандарт (EN 50295, IEC 62026-2), предназначенный для самого нижнего уровня автоматизации. Это простая, надежная и экономичная сеть для подключения двоичных и аналоговых устройств (например, кнопок, индуктивных датчиков, световых барьеров, клапанов, модулей ввода/вывода).

Ключевые преимущества использования AS-i с Mitsubishi:

• Упрощение проводки: Замена традиционного параллельного подключения каждого датчика одним двухпроводным кабелем, по которому передаются и данные, и питание (24V DC).
• Экономия: Снижение затрат на кабель, монтаж, проектирование и обслуживание.
• Гибкость: Легкое добавление, удаление или изменение конфигурации устройств на магистрали без изменения проводки.
• Диагностика: Возможность контроля состояния каждого подключенного устройства, что упрощает поиск неисправностей.
• Интеграция с Mitsubishi: Прямая и стабильная работа в среде программирования GX Works2/GX Works3, данные AS-i отображаются как стандартные входы/выходы (X/Y) ПЛК.

Технические характеристики

Характеристики зависят от конкретного модельного ряда и типа модуля. Приведены общие и наиболее важные параметры.

1. Мастер-модули (Главный модуль, подключается к ПЛК):

• Протокол: AS-Interface specification V3.0 / V2.1 (поддержка расширенного режима адресации A/B для до 62 ведомых устройств).
• Количество подключаемых ведомых (Slave) устройств: До 31 (стандартный режим) или до 62 (расширенный режим A/B).
• Цикл обмена данными: ~5 мс (при макс. количестве устройств).
• Данные на одно устройство: 4 бита ввода + 4 бита вывода (стандартно).
• Общий объем данных обмена: До 124 вх./124 вых. (для 31 устройства) или 248 вх./248 вых. (для 62 устройств).
• Питание магистрали AS-i: 24V DC (30V max), обычно от отдельного источника питания AS-i.
• Защита: Гальваническая развязка между сетью AS-i и стороной ПЛК.
• Подключение к ПЛК:
  • Для серии Q/L: Через базовый модуль или через сетевой модуль (например, CC-Link).
  • Для серии FX: Через расширительный порт или адаптер.
  • Для серии iQ-R: Через интеллектуальный функциональный модуль.
• Диагностика: Индикация состояния сети (PWR, RUN, ERR), обнаружение обрывов кабеля, коротких замыканий, неисправных слейвов.
• Длина магистрали: До 100 м без использования повторителей. С повторителями — до 300 м.
• Топология: Любая (шина, звезда, дерево).

2. Ведомые устройства (Slave) и аксессуары:

• Типы: Модули дискретного ввода/вывода (4/8 каналов), модули аналогового ввода/вывода, модули с функцией безопасности (ASIsafe), специальные устройства (энкодеры, модули счётчиков).
• Питание: Получают по магистральному кабелю AS-i (24V DC).
• Адресация: Устанавливается программно с помощью мастера или вручную адресной кнопкой (в зависимости от модели).

Парт-номера (Основные модели)

А. Мастер-модули для разных серий ПЛК:

1. Для серии MELSEC iQ-R:

   • RJ61AS90 — Интеллектуальный функциональный модуль AS-i главного модуля для стойки iQ-R. Наиболее современное решение.

2. Для серии MELSEC Q/L:

   • QJ71AS92 — Модуль AS-i главного модуля для стоек серии Q/L. Основная модель для серии Q.
   • AJ71AS92 — Модуль для более старых серий A/QnA (совместим с некоторыми конфигурациями Q).

3. Для серии MELSEC FX (компактные ПЛК):

   • FX-16AS — Специальный блок расширения ввода-вывода с функцией мастера AS-i для FX1N, FX2N, FX3U.
   • FX3U-16AS — Модернизированная версия для FX3U/FX3UC.
   • FX5-16AS — Модуль расширения для новой серии FX5U.

Б. Аксессуары и кабели:

• Кабель AS-i (желый): Стандартный двухжильный незащищенный плоский или круглый кабель. Поставка обычно в бухтах (модель зависит от производителя кабеля, например, Bihl+Wiedemann, Siemens, IFM).
• Источник питания AS-i: 24V DC, 3.0A или 5.0A (например, Q61SP от Mitsubishi или специализированные от Phoenix Contact, Pepperl+Fuchs).
• Повторители/Усилители: Для увеличения длины сети (например, ATB1-REP от Bihl+Wiedemann).
• Модули питания и данные (PSG): Для подачи питания в любую точку магистрали.
• Адаптеры для подключения: T-образные ответвители, прокольные ответвители.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК Mitsubishi Electric:

• Серия MELSEC iQ-R: Все ЦПУ (R00, R01, R02, R04, R08, R16, R32, R120).
• Серия MELSEC Q: Все ЦПУ (Q00, Q01, Q02, Q03, Q04, Q06, Q12, Q13, Q26 и т.д.).
• Серия MELSEC L: Все ЦПУ.
• Серия MELSEC FX: FX1N, FX2N, FX3U, FX3UC, FX5U, FX5UC (с использованием соответствующего мастер-модуля).
• Устаревшие серии: AnS, A, QnA (через модуль AJ71AS92).

2. Совместимые устройства (Slave) любых производителей, соответствующие стандарту AS-i:

Одним из главных преимуществ AS-i является много вендорность. Мастер Mitsubishi будет работать с любыми слейв-устройствами, имеющими логотип AS-i.

• Производители датчиков и модулей ввода/вывода:
  • IFM Electronic
  • Pepperl+Fuchs
  • SICK
  • Bihl+Wiedemann (BW)
  • Balluff
  • Turck
  • Festo
  • Siemens (серия 3RG/3RX)
  • И многие другие.
• Типы устройств:
  • Дискретные датчики (индуктивные, емкостные, оптические).
  • Кнопки и световые индикаторы.
  • Модули дискретного ввода/вывода (4I, 4O, 2I/2O, 4I/4O).
  • Модули аналогового ввода/вывода (2AI, 2AO).
  • Устройства безопасности (ASIsafe): аварийные выключатели, световые завесы.
  • Приводы и клапаны с интерфейсом AS-i.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 — для программирования серий Q, L, FX.
• GX Works3 — для программирования серии iQ-R и FX5.
• Конфигураторы AS-i: Некоторые производители (например, Bihl+Wiedemann) предлагают отдельные программы для тонкой настройки и диагностики сети, которые также могут работать с мастером Mitsubishi.

Важное примечание: При выборе и проектировании системы всегда обращайтесь к официальным руководствам по эксплуатации (Manual) и каталогам Mitsubishi Electric для конкретной модели модуля, чтобы проверить точные спецификации, ограничения и условия совместимости.