Mitsubishi FX2-CPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi FX2-CPU.

Важное примечание: Серия FX2 была представлена в начале 1990-х годов и является устаревшей (снятой с производства). Ее прямым преемником стала серия FX3U/FX3UC, а затем FX5U. Однако оборудование до сих пор может эксплуатироваться на многих предприятиях.

Описание Mitsubishi FX2-CPU

Mitsubishi FX2 — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) второго поколения в знаменитой серии FX. Он пришел на смену первой серии FX и стал значительным шагом вперед по производительности и функциональности.

Ключевые особенности и отличия от предшественников (FX1):

• Архитектура: Основное отличие — разделение на базовый блок (с встроенными входами/выходами) и расширительные блоки/модули. Это обеспечивало большую гибкость конфигурации.
• Производительность: Более быстрый процессор (0.48 мкс на базовую инструкцию) и увеличенный объем пользовательской памяти.
• Программирование: Программировался с помощью ПО MELSEC MEDOC (устаревшее) или более современного GX Developer (поддерживает FX-серию). Использует язык лестничных диаграмм (LD), инструкции списка (IL) и SFC.
• Коммуникации: Базовая модель имеет встроенный порт для программирования (RS-422). Для сетевого взаимодействия требовались дополнительные адаптеры (например, FX-232ADP, FX-485ADP).
• Назначение: Управление небольшими и средними автоматизированными системами — станки, конвейеры, упаковочное оборудование, системы вентиляции и т.д.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели CPU (например, FX2-16MR, FX2-80MR).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип исполнения | Компактный, моноблочный (CPU, источник питания, I/O в одном корпусе). | | Источник питания | AC 100-240V или DC 24V, в зависимости от модели. | | Время выполнения инструкции | 0.48 мкс — для базовых логических команд (LD, AND, OR). | | Объем памяти (EEPROM) | 2K шагов (стандартно), расширяемо до 8K шагов с помощью картриджа памяти FX-EEPROM-8. | | Встроенные I/O | От 16 до 128 точек в комбинациях: только входы, только выходы, смешанные. Максимальное расширение до 256 точек (с учетом расширительных блоков). | | Типы входов | DC 24V (сток/исток). | | Типы выходов | Релейные (Relay), Транзисторные (Transistor — DC 24V), Тиристорные (Triac — AC). | | Встроенные счетчики/таймеры | 256 таймеров/счетчиков (комбинированные 100мс/10мс). Счетчики высокой скорости: 1 фаза — до 10 кГц, 2 фазы — до 7 кГц (с использованием специальных входов X0-X5). | | Встроенные функции | Встроенные импульсные выходы (до 2 точек, 10 кГц) для управления шаговым двигателем, символьный дисплей (опционально, FX2-16DU, FX2-32DU). | | Порт для программирования | RS-422, подключение кабеля FX-422CAB или SC-09. | | Программное обеспечение | GX Developer (версии 8 и выше), ранее — MELSEC MEDOC. |

Парт-номера (Основные модели CPU)

Парт-номер строится по принципу: FX2 - [Кол-во I/O] [Тип выхода] - [Дополнительно]

• FX2-16MR-ES/UL: 8 входов / 8 релейных выходов. Питание AC 100-240V.
• FX2-32MR-ES/UL: 16 входов / 16 релейных выходов. Питание AC.
• FX2-48MR-ES/UL: 24 входа / 24 релейных выхода. Питание AC.
• FX2-64MR-ES/UL: 32 входа / 32 релейных выхода. Питание AC.
• FX2-80MR-ES/UL: 40 входов / 40 релейных выходов. Питание AC.

Аналоги с транзисторными выходами (сток):

• FX2-16MT-ESS/UL: 8 входов / 8 транзисторных выходов (сток).
• FX2-32MT-ESS/UL: 16 входов / 16 транзисторных выходов (сток).

Аналоги с транзисторными выходами (исток):

• FX2-16MT-DSS: 8 входов / 8 транзисторных выходов (исток).
• FX2-32MT-DSS: 16 входов / 16 транзисторных выходов (исток).

Модели с питанием DC 24V:

• FX2-16MR-DS: 8 входов / 8 релейных выходов. Питание DC 24V.
• FX2-32MR-DS: 16 входов / 16 релейных выходов. Питание DC 24V.

Специальные CPU-модули:

• FX2-40AP: Специальный блок для параллельной связи (1:1) между двумя ПЛК FX2.
• FX2-40AW: Специальный блок для параллельной связи с оптоволоконным кабелем.

Совместимые модели (Расширение и периферия)

1. Расширительные блоки (с источником питания):

• FX-8ER: 4 входа / 4 релейных выхода.
• FX-16EX: 16 входов DC 24V.
• FX-16EYR: 16 релейных выходов.
• FX-16EYT: 16 транзисторных выходов (сток).
• FX-16EYS: 16 симисторных (SSR) выходов.

2. Расширительные модули (без источника питания, питание от базового блока):

• FX2-8EX: 8 входов DC 24V.
• FX2-16EX: 16 входов DC 24V.
• FX2-8EYR: 8 релейных выходов.
• FX2-16EYR: 16 релейных выходов.
• FX2-8EYT: 8 транзисторных выходов (сток).
• FX2-16EYT: 16 транзисторных выходов (сток).

3. Аналоговые модули:

• FX2-2AD: 2 аналоговых входа (0-10В, 4-20мА).
• FX2-4AD: 4 аналоговых входа.
• FX2-2DA: 2 аналоговых выхода.
• FX-4AD-PT: 4 входа для термопар Pt100.
• FX-4AD-TC: 4 входа для термопар (K, J тип).

4. Модули связи и сетевые адаптеры:

• FX-232ADP: Адаптер RS-232C (подключается к порту программирования).
• FX-485ADP: Адаптер RS-485.
• FX2-40AP/AW: Модули параллельной связи.
• FX-16NP: Интерфейсный модуль для сети MELSECNET/MINI.

5. Картриджи памяти и аксессуары:

• FX-EEPROM-4 / FX-EEPROM-8: Картриджи EEPROM памяти на 4K и 8K шагов.
• FX-RAM-8: Картридж RAM памяти.
• FX-10DM: Мини-операторская панель (дисплей и кнопки).

Рекомендации по модернизации (Upgrade Path)

Если вы планируете модернизацию системы на базе FX2, Mitsubishi Electric рекомендует переходить на:

1. FX3U / FX3UC: Прямой и наиболее полный преемник. Обеспечивает обратную совместимость по программам (чаще всего требуется лишь конвертация в GX Works2), поддерживает большинство старых расширительных модулей (кроме аналоговых FX2-хх). Значительно выше производительность, объем памяти и функциональность.
2. FX5U: Более современная платформа с интегрированным Ethernet портом, поддержкой языков программирования IEC 61131-3 в среде GX Works3. Модернизация требует переписывания программы.

При работе с устаревшим FX2 критически важно: сохранять резервные копии программ (на ПК и на картридже EEPROM), иметь запасные части (или аналоги) для ремонта и планировать постепенную замену на современное оборудование.