Mitsubishi HA80-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric HA80-S.

Описание

Mitsubishi HA80-S — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Этот усилитель представляет собой компактный и высокопроизводительный модуль, который обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом. Модель HA80-S рассчитана на работу с двигателями номинальной мощности 0.8 кВт.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц и высокоскоростная обработка обратной связи обеспечивают отличные динамические характеристики.
• Высокая точность: Поддержка высокоразрядных энкодеров (131 072 импульса/оборот для абсолютных, 16 777 216 импульсов/оборот для инкрементальных) позволяет добиться точного позиционирования.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки регуляторов (gain adjustment) упрощает ввод в эксплуатацию и оптимизирует отклик системы.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
• Широкие коммуникационные возможности: Поддержка интерфейсов CC-Link и Profibus-DP через дополнительные модули, а также стандартного последовательного интерфейса для связи с ПЛК.
• Режимы управления: Положение, скорость, момент, а также комбинированные режимы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | HA80-S | | Номинальная выходная мощность | 0.8 кВт | | Максимальный выходной ток | 5.8 А (при длительной работе) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (серия HC, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) | | Способ управления | ПИД-регулирование, векторное управление с обратной связью по току | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Степень защиты (IP rating) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 220 мм x 145.5 мм | | Масса | Приблизительно 2.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

1. Полный парт-номер базового усилителя:

   • MR-J2S-80A - Стандартная модель.
   • MR-J2S-80A1 - Модель с тормозным резистором в комплекте.
   • MR-J2S-80A4 - Модель для питания от 1-фазной сети 230В.

2. Основные совместимые серводвигатели (номиналом 0.8 кВт):

   • HC-KFS43(B): Момент: 2.6 Н·м, скорость: 3000 об/мин.
   • HC-MFS43(B): Момент: 2.4 Н·м, скорость: 3000 об/мин.
   • HC-SFS52(B): Момент: 2.4 Н·м, скорость: 3000 об/мин.
   • (Буква B в скобках указывает на наличие встроенного тормоза).

3. Кабели (примеры парт-номеров):

   • MR-PWS1CBL M-A1-L - Кабель питания двигателя (длина 1м).
   • MR-PWCNS1 M-A1-L - Сигнальный кабель энкодера (длина 1м).
   • MR-PWCNS4 M-A1-L - То же, длина 4м.
   • MR-PWCNSV M-A1-L - Кабель для абсолютного энкодера.
   • MR-PWCNB M-A1-L - Кабель управления (CN1B).

4. Дополнительные модули:

   • MR-J2CN1 - Модуль связи CC-Link.
   • MR-J2PN1 - Модуль связи Profibus-DP.
   • MR-J2-D01 - Дополнительный аналоговй вход/выход.
   • MR-RB032 - Внешний тормозной резистор (30 Ом, 80 Вт).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

   • Серии MELSEC FX (через специальные адаптеры позиционирования, например, FX2N-10GM/20GM).
   • Серии MELSEC Q (через модули QD77MS, QD75 и другие).
   • Серии MELSEC A (через модули AD75).
   • ПЛК серии iQ-R и iQ-F (с соответствующими модулями управления).

2. Совместимое программное обеспечение:

   • MR Configurator (старое название: MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики.
   • GX Works2, GX Works3 — для программирования совместимых ПЛК Mitsubishi и интеграции сервоуправления.

3. Системная совместимость:

   • Усилитель HA80-S может работать в системах с высокоскоростной последовательной связью SSCNET только через главный усилитель серии MR-J2S- CP (который выступает в роли ведущего).
   • Он напрямую совместим с более старыми двигателями серий HC и HA.

Важное примечание:

Сервоусилитель MR-J2S-80A (HA80-S) является моделью предыдущего поколения. На смену ему пришли:

• Прямой аналог в серии MR-J3: MR-J3-80A (с улучшенными характеристиками).
• Современные аналоги в серии MR-J4: MR-J4-80A (с поддержкой SSCNET III и значительно более высокими функциями).
• Современные аналоги в серии MR-JE: MR-JE-80A (более экономичная серия).

При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии (MR-J4, MR-JE). MR-J2S актуален для модернизации, ремонта и поддержки существующих установок.

Рекомендация: Для точного подбора кабелей, резисторов и подтверждения совместимости с конкретной конфигурацией всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика.