Mitsubishi HF204S-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi HF-SP/HF-JP Series (конкретно модель HF204S-A48).

Общее описание

Mitsubishi HF204S-A48 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (серводвигатель) серии HF-SP, предназначенный для работы в паре с сервоусилителем Mitsubishi. Это двигатель с абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный), что позволяет ему запоминать свое положение после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.

Данная модель относится к классу серводвигателей с высоким моментом инерции ротора, что делает ее особенно подходящей для применений, где требуется:

• Высокий пусковой момент и момент на низких скоростях.
• Стабильная работа под высокой нагрузкой (инерционность нагрузки сопоставима с инерционностью двигателя или превышает ее).
• Плавное движение с высокой точностью позиционирования.

Типичные области применения: станки с ЧПУ (шпиндели подач, силовые головы), прессы, штамповочные машины, упаковочное оборудование, машины для литья под давлением, робототехника (крупные оси).

Технические характеристики (Двигатель HF204S-A48)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-SP (High Moment of Inertia, High Power) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 33.3 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 18.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборот (24 бита / 8388608 импульсов на оборот). Стандартный для серии HF-SP. | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 7.5 кг | | Способ монтажа | Фланец 130мм (по стандарту IEC) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Коннектор | Стандартный разъем для двигателей Mitsubishi (для силовой части и энкодера) |

Важное примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод).

Совместимые сервоусилители (Парт-номера)

Двигатель HF204S-A48 совместим с сервоусилителями серий MR-J3/MR-J4/MR-JE (и более новыми) при правильном подборе мощности. Ключевой параметр — номинальный выходной ток усилителя.

Рекомендованные модели усилителей:

1. Для серии MR-J4 (актуальная и распространенная):

   • MR-J4-200B (на 2.0 кВт) — оптимальное соответствие.
   • MR-J4-200B-RJ (версия с встроенным позиционированием).
   • MR-J4-350B (на 3.5 кВт) — можно использовать при необходимости запаса по току, требует правильной настройки параметров.

2. Для серии MR-J3 (предыдущее поколение):

   • MR-J3-200B (на 2.0 кВт).
   • MR-J3-350B (на 3.5 кВт) — с настройкой.

3. Для более новой серии MR-JE (бюджетная, с базовыми функциями):

   • MR-JE-200B (на 2.0 кВт).

4. Для самой новой серии MR-J5 (высокоскоростная шина, улучшенная безопасность):

   • Требуется подбор аналога по мощности и току в каталоге MR-J5. Совместимость определяется по типу энкодера (абсолютный) и мощности.

Внимание! При подключении необходимо использовать совместимый кабель энкодера и силовой кабель для выбранной серии усилителя (например, кабель MR-J3BUSM-Axxx для MR-J3/J4 или MR-JECNSxxx для MR-JE).

Совместимые и аналогичные модели двигателей

• Прямая замена в серии HF-SP: Модель HF204S-A48 является специфичной. Существует версия HF204-A48 (без "S") — это двигатель со стандартным моментом инерции. Они не являются полными аналогами по динамическим характеристикам.
• Аналоги в других сериях Mitsubishi:
  • HC-SFS202 (HC-SF Series): Двигатель с аналогичной мощностью (2.0 кВт) и высоким моментом (высоким крутящим моментом), но другой конструкцией и, возможно, другими характеристиками инерции. Требует проверки по каталогу.
  • HC-RFS203 (HC-RF Series): Двигатель с редуктором. Не является прямым аналогом, но может использоваться для решения схожих задач, где требуется еще больший момент на валу.
• Предшествующая модель: В серии HC-SP (предыдущее поколение) аналогом был, например, HC-SP202.

Ключевые отличия HF-SP от других серий:

• HF-SP (как A48): Высокий момент инерции ротора.
• HF-KP / HC-KP: Маломощные, низкая инерция.
• HF-MP / HC-MP: Средняя мощность, низкая инерция.
• HF-SP / HC-SF: Высокая мощность, высокий момент (но разная инерция).
• HF-JP / HC-RF: Сверхвысокий момент (редукторные).

Заключение

Серводвигатель Mitsubishi HF204S-A48 — это надежный и мощный исполнительный механизм для задач, требующих высокого момента и стабильности под нагрузкой. Его главная особенность — высокий момент инерции ротора. Для успешного применения критически важно правильно подобрать совместимый сервоусилитель (например, MR-J4-200B) и настроить его параметры в соответствии с механической характеристикой нагрузки.