Mitsubishi HF-H703S-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H703S-A48.

Описание

Mitsubishi HF-H703S-A48 — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии HF-H компании Mitsubishi Electric. Это высокомоментный двигатель с редуктором (тормозом), что делает его идеальным для применений, требующих удержания позиции при отключении питания (вертикальные оси, механизмы подъема).

• Назначение: Используется в промышленной автоматизации: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент: Серия HF-H оптимизирована для работы на низких скоростях с высоким крутящим моментом.
  • Встроенный тормоз (A48): Суффикс -A48 указывает на наличие электромагнитного тормоза, который фиксирует вал при отключении питания для предотвращения самопроизвольного движения.
  • Абсолютный энкодер: Стандартно оснащен абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи, благодаря технологии Mitsubishi), что позволяет сохранять позицию после отключения и сразу начинать работу без процедуры возврата в ноль.
  • Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать большие перегрузки (до 300% от номинального момента) в течение короткого времени.
  • Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-H (высокомоментная) | | Номинальная мощность | 0.75 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.6 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 10.7 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.29 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 0.48 Н·м/A | | Постоянная противоЭДС | 52.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.35 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 4.8 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, 22-бит (многооборотный, без батареи) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 3.0 кг (зависит от конфигурации) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (макс.) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

• Полный номер двигателя: HF-H703S-A48

  • HF-H — серия.
  • 703 — размер корпуса (70 мм) и мощность (0.75 кВт, 3-я в линейке).
  • S — стандартная длина вала и корпуса.
  • A48 — модификация с тормозом и специфичным разъемом для его подключения.

• Стандартные аксессуары, идущие в комплекте:

  • Кабель энкодера: Обычно приобретается отдельно. Тип разъема на двигателе — круглый (например, для кабеля MR-PWCBLM-...).
  • Кабель тормоза: Выходит отдельным жгутом из корпуса двигателя (обычно 2 провода).
  • Кабель силовой (U/V/W): Приобретается отдельно, подбирается под сервоусилитель.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель HF-H703S-A48 требует для работы совместимый сервоусилитель (сервопривод) Mitsubishi серии MR-J4 или MR-J5 (более новая). Он НЕ совместим со старыми сериями MR-J2/J3 без специального адаптера и с ограничениями.

Рекомендуемые совместимые модели усилителей:

1. Серия MR-J4 (предыдущее поколение, широко распространено):

   • MR-J4-70A — усилитель на 0.75 кВт, однофазный/трехфазный вход 200В.
   • MR-J4-70B — усилитель на 0.75 кВт, трехфазный вход 400В.
   • Для подключения необходим специальный кабель энкодера MR-J4-совместимый.

2. Серия MR-J5 (актуальное поколение, улучшенная производительность):

   • MR-J5-70A — усилитель на 0.75 кВт, однофазный/трехфазный вход 200В.
   • MR-J5-70B — усилитель на 0.75 кВт, трехфазный вход 400В.
   • Внимание: Для MR-J5 требуется специальный кабель энкодера с чипом безопасности, например, MR-PWCBL5M-.... Прямое подключение кабелей от MR-J4 невозможно.

Важно: При подборе усилителя также необходимо учитывать:

• Напряжение питания сети (200В или 400В).
• Интерфейс управления (Pulse, SSCNET III/H (для J4), SSCNET III/N (для J5)).
• Необходимость блока тормозного резистора (часто встроен в усилители малой мощности, но для интенсивного торможения требуется внешний).

Совместимые/Аналогичные модели двигателей (в рамках серии)

• Без тормоза: HF-H703S (полный аналог, но без тормоза).
• Другой размер/мощность в той же серии: HF-H102S, HF-H152S, HF-H202S, HF-H352S, HF-H702S (все с суффиксом -A48 для версии с тормозом).
• В других сериях (требуют проверки совместимости с усилителем):
  • HC-SFS703 (более старая серия, совместима с MR-J2-J3).
  • HC-RFS703 (редукторный двигатель).

Рекомендация: Для гарантированной совместимости и правильной настройки всегда используйте официальное программное обеспечение Mitsubishi (MR Configurator2 для MR-J4, MR Configurator3 для MR-J5) и руководства по подключению (Instruction Manual). Перед подключением сверяйте парт-номера кабелей и настройки параметров усилителя.