Mitsubishi HF-H703S-A51

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики серводвигателя Mitsubishi HF-H703S-A51.

Общее описание

Mitsubishi HF-H703S-A51 — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, входящий в серию HF-H (теперь в основном заменена на серию HG-HR). Это компактный и высокопроизводительный двигатель, разработанный для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (с соответствующим адаптером кабеля).

Это модель с абсолютным энкодером с многооборотной памятью (тип А51), что позволяет ей запоминать свое положение даже после отключения питания, устраняя необходимость в возврате в исходную точку при каждом включении системы.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, упаковочное оборудование, печатные машины — везде, где требуется высокая точность позиционирования, динамика и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-H (Super Inertia, для высоких нагрузок) | | Мощность | 0.75 кВт | | Выходная мощность | 1.0 л.с. | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 7.2 Н·м | | Момент инерции ротора | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) с многооборотной памятью | | Типоразмер (Frame Size) | 70 мм (HF-703S) | | Напряжение | 200 В (для трехфазной сети 200-230В) | | Сила тока (при 3000 об/мин) | ~5.0 А | | Масса | Приблизительно 3.5 кг | | Тормоз | Отсутствует (в обозначении "S" означает Standard, без тормоза). | | Стандарт | Степень охлаждения: IC06 (самоохлаждение) |

Ключевая особенность серии HF-H: Повышенный момент инерции ротора по сравнению со стандартной серией HF-K, что обеспечивает лучшую устойчивость к нагрузкам с высокой инерцией (большим маховикам, тяжелым механизмам).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер двигателя:

• HF-H703S-A51 — основное обозначение.

2. Совместимые сервоусилители (Drive):

Двигатель требует соответствующего сервоусилителя. Совместимость зависит от поколения:

• Серия MR-J2S-__B (устаревшая):
  • MR-J2S-70B (0.75 кВт)
• Серия MR-J3-__B (активно используется):
  • MR-J3-70B (0.75 кВт)
• Серия MR-J4-__B (более новая, требует адаптера кабеля энкодера):
  • MR-J4-70B (0.75 кВт)
  • Необходим адаптер: MR-J3CABLEM-1M (или другой длины) для подключения энкодера двигателя к разъему CN2 усилителя MR-J4.

3. Парт-номера кабелей (стандартные):

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • Для MR-J2/J3: MR-JCCBL M-H-1M (1 метр) или MR-JCCBL M-H-5M (5м) и т.д.
  • Для MR-J4 (через адаптер): см. выше.
• Силовой кабель (U/V/W/PE от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCBL M-H-1M (1м) и другие длины.
• Кабель тормоза (не требуется, так как в модели A51 нет тормоза).

4. Эквиваленты и аналоги в других сериях Mitsubishi:

• Прямая замена (более новая серия):
  • HG-HR73 (HG-HR73B) — современный аналог от Mitsubishi с улучшенными характеристиками. Совместим с усилителями MR-J4.
• Аналоги в других линейках:
  • HC-HF703S-A51 — двигатель с фланцем для прямого монтажа редуктора.
  • HF-KN73B — двигатель серии "стандартной инерции" той же мощности, но с меньшим моментом инерции ротора.

5. Совместимые модели с тормозом (для сравнения):

Если требуется модель с тормозом, ее аналогом будет:

• HF-H703B-A51 (B — Brake, с тормозом).

Важное примечание по совместимости

При подключении двигателя HF-H703S-A51 к современному усилителю серии MR-J4 обязательно требуется адаптер кабеля энкодера (MR-J3CABLEM), так как разъемы энкодера у серий J3 и J4 различаются. С усилителями серии MR-J3 и MR-J2S двигатель соединяется напрямую стандартными кабелями.

Перед установкой и настройкой всегда следует обращаться к официальным руководствам по серводвигателям HF-H и соответствующим сервоусилителям.