Mitsubishi MBE1024-3-T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Mitsubishi MBE1024-3-T.

Общее описание

Mitsubishi MBE1024-3-T — это бесколлекторный синхронный двигатель переменного тока (серводвигатель) с встроенным абсолютным энкодером. Он является ключевым компонентом системы сервопривода серии MR-JE и MR-J4 (в зависимости от поколения контроллера) от Mitsubishi Electric.

Этот двигатель относится к серии HF-KE (ранее известной как HC-KFE) и предназначен для использования в промышленной автоматизации: станках, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования — везде, где требуется высокая точность, динамика и надежность.

Ключевые особенности:

• Бесколлекторная конструкция: Высокая надежность, отсутствие износа щеток, низкий уровень шума и искрения.
• Встроенный абсолютный энкодер (24-битный, многооборотный): Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (Homing). Это критически важно для сокращения времени запуска оборудования и повышения безопасности.
• Высокая мощность и момент в компактном корпусе: Оптимизированная конструкция ротора и статора.
• Высокая скорость и перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки до 300% от номинального момента.
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Тормоз (-T в обозначении): Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающего типа) для фиксации вала двигателя при отключении питания, предотвращения падения нагрузки и обеспечения безопасности.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный, бесколлекторный (серводвигатель) | | Модель | HF-KE73 (Это базовая модель, соответствующая MBE1024-3-T) | | Номинальная выходная мощность | 750 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 7.2 Н·м (300% перегрузка) | | Момент инерции ротора | 1.24 x 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 1.27 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 70.5 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.35 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 7.0 мГн | | Энкодер | 24-битный абсолютный (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный | | Тип тормоза | Электромагнитный, удерживающий (DC24V) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес (приблизительно) | 2.8 кг | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (49 м/с² максимум) |

Парт-номера и коды заказа

Основной парт-номер Mitsubishi для этого двигателя: MBE1024-3-T.

Этот код можно расшифровать:

• MBE — серия серводвигателей.
• 1024 — код мощности и типа (750Вт с абсолютным энкодером).
• 3 — спецификация (напряжение, энкодер и пр.).
• -T — наличие встроенного электромагнитного тормоза.

Альтернативные и связанные парт-номера:

• HF-KE73 — основная серийная модель двигателя.
• HF-KE73B — модель с тормозом (B - brake). Это прямой аналог MBE1024-3-T.
• Для заказа кабелей и разъемов используются отдельные номера, например, кабель энкодера MR-J3ENSCBL, силовой кабель MR-PWCBL и т.д. Конкретный номер зависит от длины.

Совместимые модели сервоусилителей (контроллеров)

Двигатель MBE1024-3-T / HF-KE73B совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-JE и MR-J4. Совместимость определяется поддержкой абсолютного энкодера и протокола связи.

Рекомендуемые сервоусилители:

1. Семейство MR-JE (Экономичная серия):

   • MR-JE-200B (для двигателей 750Вт). Поддерживает связь по протоколу CC-Link IE Field Basic.
   • Для использования с этим усилителем требуется абсолютный энкодерный кабель MR-J3ENSCBL и силовой кабель MR-J3PWCBL (или их аналоги для JE).

2. Семейство MR-J4 (Высокопроизводительная серия):

   • MR-J4-200B (для двигателей 750Вт). Поддерживает высокоскоростные сети: CC-Link IE Field, EtherCAT, MELSECNET, PROFIBUS-DP и другие (в зависимости от модели суффикса, например, MR-J4-200B-RJ для EtherCAT).
   • Этот усилитель полностью раскрывает потенциал двигателя (более высокие скорости отклика, больше функций настройки).
   • Требуются кабели серии MR-J4 (ENCBL, PWCBL).

ВАЖНО:

• Двигатели с абсолютным энкодером НЕ совместимы со старыми сериями усилителей, такими как MR-J2S или MR-J3 (без специальных настроек и кабелей для абсолютных систем). Они предназначены для работы с MR-JE/J4.
• Для создания рабочей системы также необходимы:
  • Кабель энкодера (передает данные о положении и питание на энкодер).
  • Силовой кабель (3 фазы + тормоз + заземление).
  • Тормозной резистор (опционально, для эффективного торможения).
  • Контроллер верхнего уровня (ПЛК Mitsubishi или другого производителя) с соответствующим сетевым модулем.

Вывод: Mitsubishi MBE1024-3-T — это современный, надежный и точный серводвигатель для задач среднего уровня сложности. Его главные преимущества — встроенный абсолютный энкодер, наличие тормоза и защита IP65. Для его корректной работы необходимо подбирать совместимый сервоусилитель последних серий (MR-JE или MR-J4) и соответствующие аксессуары.