Mitsubishi MDA1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера привода Mitsubishi MDA1.

Mitsubishi MDA1 - Описание

Mitsubishi MDA1 — это сервоусилитель переменного тока (интеллектуальный сервопривод) из серии MELSERVO-J4. Это компактный и высокопроизводительный блок, предназначенный для управления серводвигателями серии HG-KR и HG-MR (со встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией).

Это не просто силовой усилитель, а полноценный контроллер движения. Он содержит в себе:

• Сервоусилитель: Преобразует управляющий сигнал в мощный трехфазный ток для двигателя.
• Позиционный контроллер: Может выполнять позиционирование по внутренним программам (до 8 точек), загруженным через программное обеспечение.
• Интерфейс связи: Поддерживает связь по высокоскоростной последовательной шине SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) с основным контроллером (ПЛК Mitsubishi серии Q/L/FX5 и др.).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Высокоточное управление положением, скоростью и моментом.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и инерции для быстрой и стабильной работы.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает входы безопасности (STO - Safe Torque Off) для соответствия нормам.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
• Простота подключения: Использование SSCNET III/H значительно сокращает количество проводки.

Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, оборудование для нанесения покрытий — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип | Сервоусилитель (одноосевой) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Управление | Положение, скорость, момент | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволокно) | | Режимы работы | Управление по внешним импульсам, внутреннее позиционирование, управление по скорости, управление моментом | | Функция безопасности | Поддержка безопасного останова крутящего момента (STO) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 40 мм x 90 мм x 86.5 мм (очень компактный) | | Масса | Около 0.35 кг | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Парт-номера формируются в зависимости от напряжения питания и наличия функции безопасности.

• MDA1A1T — Базовая модель, 200-230В, без встроенной функции безопасности (STO).
• MDA1A1TS — Модель с встроенной функцией безопасного останова крутящего момента (STO), 200-230В.

Важно: Буква "T" в номере указывает на совместимость с двигателями серий HG-KR и HG-MR.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели MELSERVO-J4:

Усилитель MDA1 предназначен для двигателей малой мощности с номинальной скоростью 3000 об/мин.

• HG-KR13 (100W):
  • HG-KR13
  • HG-KR13B (с тормозом)
• HG-KR23 (200W):
  • HG-KR23
  • HG-KR23B (с тормозом)
• HG-MR13 (100W):
  • HG-MR13
  • HG-MR13B (с тормозом)
• HG-MR23 (200W):
  • HG-MR23
  • HG-MR23B (с тормозом)

2. Совместимые основные контроллеры (ПЛК):

Для управления через SSCNET III/H требуется совместимый главный контроллер.

• ПЛК серии Q: Модули Q172, Q173.
• ПЛК серии L: Модули L26.
• ПЛК серии iQ-R: Модули R16, R32, R120.
• ПЛК серии iQ-F (FX5): Базовый блок FX5U + модуль расширения FX5-16ET/ESS.
• Программируемые контроллеры движения: Q170, Q170M.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки, параметрирования и отладки сервопривода.
• GX Works2 / GX Works3 — среда программирования для совместимых ПЛК Mitsubishi, где интегрируются функции сервоуправления.

4. Аксессуары и дополнительные модули:

• Кабели SSCNET III/H: Оптоволоконные кабели для связи.
• Кабели двигателя и энкодера: Отдельные кабели для силовой цепи и обратной связи.
• Дроссели и фильтры: Для подавления электромагнитных помех.
• Регенеративные резисторы: Для моделей, где требуется частое торможение (внешние, т.к. у MDA1 малой мощности встроенного резистора может быть недостаточно).

Важное примечание:

Перед подбором, установкой и настройкой всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MDA1A1T/MDA1A1TS. Совместимость и параметры могут зависеть от конкретной конфигурации и версии прошивки.