Mitsubishi MGQM40-200

Отличный выбор! Mitsubishi MGQM40-200 — это высокопроизводительный инверторный (переменного тока) серводвигатель и сервоусилитель (привод) в одном компактном модуле. Такая конструкция называется сервоусилитель с прямым подключением или "all-in-one".

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MGQM40-200 — это интегрированный сервопривод, объединяющий в одном корпусе:

1. Серводвигатель с постоянными магнитами (IPM). Высокоэффективный, с энкодером с абсолютной обратной связью (17-бит, 131072 импульса/оборот).
2. Сервоусилитель (инвертор). Управляет двигателем по векторному принципу, обеспечивая высокий момент на низких скоростях, точное позиционирование и плавность хода.

Основные преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Отсутствие отдельного блока усилителя экономит место в шкафу и уменьшает количество кабелей (силовых и обратной связи).
• Высокая производительность: Широкий диапазон регулирования скорости, высокий момент, быстрый отклик.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Простота ввода в эксплуатацию: Настройка и отладка выполняются с помощью программного обеспечения MR Configurator2.
• Энергоэффективность: Режим рекуперативного торможения возвращает энергию в сеть.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и этикетирования, точные механизмы подачи.

Технические характеристики

Общие данные:

• Модель: MGQM40-200
• Серия: Mitsubishi MELSERVO-J4 (поколение J4, одна из последних и самых совершенных линий).
• Тип: Интегрированный сервопривод (серводвигатель + усилитель).
• Степень защиты: IP65 (двигатель) / IP20 (разъемная часть усилителя). Защита от пыли и струй воды для двигателя.

Характеристики двигателя (в номинальном режиме S1):

• Выходная мощность: 0.4 кВт
• Номинальная скорость: 2000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 1.9 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 7.2 Н·м
• Момент инерции ротора: 0.22 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс изоляции: F
• Способ охлаждения: Самовентиляция (без вентилятора).

Характеристики усилителя (привода):

• Тип управления: Векторное управление (PMSM).
• Диапазон регулирования скорости: 1:5000
• Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ): Высокочастотная (несколько кГц), снижает шум двигателя.
• Энкодер: Абсолютный 17-бит (131072 имп/об). Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания (технология "Абсолютная система без батареи" при использовании с совместимым контроллером).
• Тормоз: Опционально (не в базовой комплектации, устанавливается как опция).

Электрические характеристики:

• Напряжение питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Ток потребления: Приблизительно 2.6 А (номинальный).
• Способ управления: Положение, скорость, момент (аналоговое или цифровое управление через полеводную шину).
• Цифровой интерфейс: Поддерживает протокол SSCNET III/H (оптоволоконная сеть Mitsubishi) для связи с ПЛК серий Mitsubishi Q, L, R, iQ-R, а также с контроллерами движения.

Механические характеристики:

• Размер фланца: 40 мм (MGQM40-200).
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом.
• Масса: Около 1.5 кг (зависит от комплектации с тормозом).

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул формируется из модели и дополнительных кодов. Для MGQM40-200 основные варианты:

• MGQM40-200BDS1 – Базовая модель, без электромагнитного тормоза.
• MGQM40-200BDS2 – Модель с встроенным электромагнитным тормозом.

Другие ключевые парт-номера для комплектации:

• Кабель питания/тормоза (двигатель <-> сеть):
  • MR-PWCNS1-CBL0.3M (0.3 м) и другие длины (0.5M, 1M, 3M, 5M, 10M, 20M).
• Кабель обратной связи (двигатель <-> усилитель): Установлен внутри, не требуется.
• Кабель интерфейса управления (усилитель <-> ПЛК):
  • Для SSCNET III/H: Оптоволоконный кабель MR-J3BUS*M-A или MR-J3BUS*M-B (разная длина, * указывает метраж).
• Модуль расширения ввода/вывода (для аналогового/импульсного управления):
  • MR-J4-D01 – Модуль для управления по импульсам/аналоговым сигналам, устанавливается на привод.
• Редукторы: Подбираются отдельно по размеру фланца (40мм) и требуемому передаточному отношению (например, от Mitsubishi или других производителей).

Совместимые модели и системы управления

Сервоприводы серии MELSERVO-J4 (к которым относится MGQM40-200) совместимы со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с поддержкой SSCNET III/H:

• Серия iQ-R: Модули RJ71GF11-T2, RD78G** (контроллеры движения).
• Серия Q: Модули Q172**, Q173** (для систем ЧПУ MELSEC-Q), Q170** и модуль сетевого управления QJ71GF11-T2.
• Серия L: Модуль L26GF**.
• Серия R: Модули R16MT**, R32MT**, R64MT** (многоосевые контроллеры движения).

2. Программное обеспечение для настройки и диагностики:

• MR Configurator2 – Основной инструмент. Устанавливается как надстройка в инженерной среде GX Works3 (для ПЛК серий iQ-R/L/F) или работает самостоятельно.
• GX Works3 – Среда программирования для совместимых ПЛК.

3. Совместимость внутри серии J4:

• Полная совместимость по сети SSCNET III/H с другими приводами J4 (как интегрированными MGQM, так и отдельными усилителями MR-J4-_ и двигателями HF-/HA-*).
• Возможность совместной работы в одной системе с приводами предыдущего поколения J3 (через SSCNET III), но с ограничением функционала до уровня J3.

Важное замечание: Для полноценной работы необходимо правильно подобрать не только ПЛК, но и модуль управления движением или CPU с поддержкой SSCNET III/H, а также установить соответствующее программное обеспечение.

Рекомендуется для подбора точной конфигурации и получения актуальных парт-номеров обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать каталоги и руководства на официальном сайте.