Mitsubishi MR-H100B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H100B.

Общее описание

Mitsubishi MR-H100B — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока (HC-, HA- серии). Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации 90-х — начала 2000-х годов, обеспечивая высокоточное управление положением, скоростью и моментом.

Основные особенности:

• Технология: Управление постоянным током (DC). Современные системы в основном перешли на сервоприводы переменного тока (AC).
• Управление: Аналоговые сигналы (±10В) для задания скорости/момента и импульсные сигналы для позиционирования. Требует внешнего источника заданий (например, контроллера движения, ЧПУ или ПЛК с аналоговым выходом).
• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании и других системах, требующих точного регулируемого привода.
• Текущий статус: Модель снята с производства и более не поставляется. Она считается устаревшей, и ее поддержка ограничена. Основной интерес представляет собой ремонт или замена на существующем оборудовании.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H100B | | Тип управления | Аналоговый сервоусилитель для двигателей постоянного тока | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.8 А (при 200В) | | Максимальный выходной ток | 26 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Способ управления | Скорость / Положение / Момент (переключается параметрами) | | Задание скорости | Аналоговый вход ±10 В (макс. скорость) | | Задание положения | Вход для импульсов (командные импульсы) | | Обратная связь | Встроенный энкодер двигателя (обычно 2000-2500 имп/об) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния (POWER, ALM, DYC и др.) | | Цифровой интерфейс | Отсутствует (в отличие от современных моделей с полевыми шинами). | | Охлаждение | Естественное воздушное (радиатор) | | Класс защиты | IP00 (требует установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера и комплектующие (Part Numbers)

Оригинальные номера запчастей Mitsubishi для данной модели:

1. Основной блок усилителя:

   • MR-H100B — полное обозначение базовой модели.

2. Дополнительные и сменные модули:

   • MR-HCA1 — Драйвер управления (плата управления). Это основная сменная плата, часто выходящая из строя.
   • MR-HCB1 — Драйвер питания (силовая плата). Содержит силовые транзисторы (IGBT) и схему драйвера.
   • MR-HCN1 — Плата интерфейса/вводов-выводов. Отвечает за подключение сигналов управления и обратной связи.
   • MR-HCP1 — Плата источника питания (SMPS). Генерирует внутренние напряжения для работы схем.
   • A50L-0001-0293 — Ключевой конденсатор звена постоянного тока (емкость, выравнивающая напряжение).

3. Опции и аксессуары:

   • MR-H-TM — Тормозной резистор (подбирается по мощности и сопротивлению).
   • MR-ACN1 / MR-ACN2 — Кабели связи усилитель-двигатель.
   • MR-PWCNS1 — Кабель питания.

Важно: При поиске запчастей чаще всего ищут по номеру платы (MR-HCA1, MR-HCB1 и т.д.), так как они взаимозаменяемы между усилителями одной серии и близкой мощности.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):

Усилитель MR-H100B предназначен только для работы со следующими сериями серводвигателей постоянного тока Mitsubishi:

• Серия HC (высокоскоростные): Например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-MFS13 и т.д.
• Серия HA (стандартные): Например, HA-FF, HA-SF серии.

Критически важно: Двигатель должен соответствовать номинальному току усилителя (7.8А). Подбирается по таблицам совместимости из старого каталога Mitsubishi.

2. Совместимые по функциям и заменяемые модели (Аналоги и модернизация):

Поскольку MR-H100B устарел, при модернизации или замене вышедшего из строя блока рассматривают следующие варианты:

• Прямая замена на усилитель переменного тока (AC) от Mitsubishi:

  • MR-J2S-100B (более новая, но также уже устаревшая серия, AC-сервопривод). Требует замены двигателя на AC-двигатель (например, HC-KFS на HC-KFSJ).
  • MR-JE-100B (бюджетная современная серия, AC-сервопривод). Требует замены двигателя и кабелей.
  • MR-J4-100B (высокопроизводительная современная серия). Полная модернизация системы.

• Аналоги от других производителей:

  • Для замены всей системы (усилитель + двигатель) можно рассмотреть сервоприводы аналогичной мощности от Yaskawa (Sigma-5), Delta (ASD-B2), Schneider Electric (Lexium), Siemens (SINAMICS V90). Это потребует перепрограммирования системы управления.

3. Совместимость по запчастям (ремонт):

Платы и компоненты MR-H100B часто совместимы с другими усилителями серии MR-H схожей мощности (например, MR-H60B, MR-H200B), но с обязательной проверкой маркировок и схем.

Вывод: Mitsubishi MR-H100B — это классический, надежный, но морально устаревший сервоусилитель. В настоящее время его основное применение — поддержка старого оборудования. При поломке чаще всего ремонтируют заменой плат (MR-HCA1, MR-HCB1). Для модернизации производства рекомендуется замена на современную систему сервопривода переменного тока.