Mitsubishi MR-H350BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H350BN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Краткое описание

MR-H350BN — это аналоговый сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 3.5 кВт. Он относится к поколению "B" (что и обозначает буква "B" в названии), которое пришло на смену базовой серии MR-H. Модели серии "BN" оснащены встроенным (врезным) тормозным резистором, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу управления. Это надежное и точное решение для широкого спектра промышленных применений: станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, автоматизированных производственных линий, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Мощность: 3.5 кВт.
• Встроенный тормозной резистор: Не требует дополнительного монтажа и расчета для стандартных режимов торможения.
• Абсолютный энкодер: Поддержка двигателей с абсолютными энкодерами позволяет исключить процедуру возврата в исходную позицию после отключения питания.
• Аналоговое управление: Управление по напряжению (±10 В) для задания скорости/момента и импульсными сигналами для позиционирования (до 500 кГц).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Жесткая связь с ЧПУ: Совместим с системами ЧПУ Mitsubishi (MELDAS, M Series) через высокоскоростной последовательный интерфейс (опционально).
• Компактный размер: Благодаря встроенному тормозному резистору.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H350BN | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) переменного тока | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое напряжение (±10 В), импульсные последовательности | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Режимы работы | Режим положения (позиционирование), Режим скорости, Режим момента (усилия) | | Макс. частота входных импульсов | 500 кГц (для позиционирования) | | Встроенный тормозной резистор | Да (мощность рассеивания ~100 Вт) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения статуса и диагностики | | Интерфейсы связи | Аналоговые/импульсные входы, последовательный интерфейс для связи с ЧПУ (опция) | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в защищенном шкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 149.5 мм (стандартные значения, уточняйте в каталоге) | | Вес | ~4.5 кг |

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-H350BN предназначен для работы только с серводвигателями Mitsubishi серии HC с абсолютным энкодером и номинальной скоростью 2000 об/мин. Совместимость определяется по току, а не только по мощности.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-KFS73 (0.75 кВт) — стандартная совместимость по току
• HC-MFS73 (0.75 кВт) — стандартная совместимость по току
• HC-SFS81 (1.0 кВт) — стандартная совместимость по току
• HC-SFS52 (1.5 кВт) — стандартная совместимость по току
• HC-SFS102 (2.0 кВт) — стандартная совместимость по току
• HC-SFS202 (3.5 кВт) — НАИБОЛЕЕ ТИПИЧНАЯ И ПОЛНАЯ ПАРА для MR-H350BN
• HC-SFS352 (5.0 кВт) — возможна работа на пониженном токе/моменте

Важно: Для правильного подбора пары "усилитель-двигатель" необходимо проверять номинальный и максимальный ток двигателя, который должен находиться в пределах допустимых токов усилителя. Двигатель HC-SFS202 является оптимальным партнером для MR-H350BN.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основная модель: MR-H350BN (полное обозначение).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCBL05M-H (5м) / MR-PWCBL10M-H (10м) / MR-PWCBL20M-H (20м) — длина зависит от применения.
• Кабель энкодера (отдельный):
  • MR-PKWCBL03M-H (3м) / MR-PKWCBL05M-H (5м) и т.д.
• Тормозной резистор (внешний, для повышенных нагрузок):
  • Поскольку в модели "BN" резистор встроен, внешний (MR-RB032, MR-RB12 и др.) может потребоваться только в системах с частым и интенсивным торможением (например, вертикальные оси). Подключается к клеммам B1/B2.
• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется):
  • FR-BAL-0.75K или аналогичный для подавления помех.
• Модуль связи (опция):
  • MR-J2CN1 — модуль интерфейса для связи с ЧПУ Mitsubishi.
• Устройство выбора параметров (опция):
  • MR-PRU01 — пульт для настройки и мониторинга.

Важные примечания

1. Серия MR-H устарела. Эта серия была снята с производства и заменена на более современные: MR-J3 (которую также уже сменяет) и текущую MR-J4 и MR-JE. При создании новых систем следует рассматривать новые серии.
2. Поиск запчастей. Оборудование можно найти на вторичном рынке или как остатки складов. При замене вышедшего из строя усилителя необходимо точно проверять совместимость с существующим двигателем и параметрами настройки.
3. Настройка. Работа требует правильной настройки параметров (инерции, коэффициентов усиления, фильтров) через встроенный дисплей или программное обеспечение.
4. Безопасность. Монтаж, подключение и обслуживание должны проводиться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности.

Вывод: MR-H350BN — это мощный и надежный сервоусилитель своего поколения с удобной интеграцией благодаря встроенному тормозному резистору. Его основная сфера применения сегодня — поддержка и ремонт существующего работающего оборудования, построенного на компонентах Mitsubishi серии MR-H.