Mitsubishi MR-J2-20A1-XE13-P55

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A1-XE13-P55 — это полноценный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2, которая долгое время была промышленным стандартом. Даже сейчас эти приводы широко используются в оборудовании по всему миру.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Полное описание

Mitsubishi MR-J2-20A1-XE13-P55 — это сервоусилитель переменного тока для управления бесщеточными серводвигателями серии HC (с абсолютным энкодером). Ключевая особенность данной конкретной модели — встроенный (интегрированный) источник регенеративной энергии (P55).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Особенность модели (P55): Буквы P55 в конце артикула указывают на наличие встроенного модуля регенеративного резистора (тормозного прерывателя). Это означает, что при торможении двигателя (регенерации) излишки энергии будут рассеиваться на этом внутреннем резисторе в виде тепла. Это избавляет от необходимости покупки и монтажа внешнего регенеративного блока для большинства стандартных применений.
• Тип обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный). Привод сохраняет информацию о положении даже после отключения питания (батарейка для энкодера устанавливается отдельно).
• Интерфейс управления: Аналоговое напряжение (±10В) для скорости/момента и импульсный вход для позиции (команда от контроллера, ПЛК или специализированной платы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток | 1.5 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (ВАЖНО: Не 380В!) | | Тип управления | Управление по положению, скорости и моменту (переключается параметрами) | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10В) / Импульсный вход (командные импульсы) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 16384 имп/об) | | Регенерация | Встроенный регенеративный резистор (P55) | | Сигналы ввода/вывода | Стандартные дискретные сигналы: Servo ON, Alarm, Reset, Speed/Torque selection, Deviation counter clear и др. | | Индикация | Светодиоды: Power, Run, Alarm | | Степень защиты | IP00 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 50 x 180 x 129 мм | | Вес | Около 1.3 кг |

Парт-номера и артикулы

Основной артикул, который вы указали, — это полный код заказа, включающий все опции. Давайте его разберем:

• MR-J2-20A — базовая модель сервоусилителя на 0.2 кВт.
• 1 — обозначение для привода, работающего с двигателями с абсолютным энкодером.
• XE13 — это, вероятно, региональная или специальная маркировка (может указывать на комплектацию кабелем, специфичный рынок сбыта и т.д.). Часто в стандартных каталогах эта часть не фигурирует.
• P55 — код опции, указывающий на наличие встроенного регенеративного резистора.

Стандартные парт-номера для этой конфигурации:

• MR-J2-20A1 — базовая модель усилителя 0.2 кВт с поддержкой абсолютного энкодера (без регенеративного резистора в комплекте).
• MR-J2-20A1-P55 — то же самое, но со встроенным регенеративным резистором (ваша модель).
• Для подключения требуются отдельные кабели: силовой кабель двигателя, кабель энкодера, кабель питания.

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

Привод MR-J2-20A совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным моментом. Основные совместимые модели:

• HC-KFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м)
• HC-KFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м) <- Наиболее вероятный и оптимальный парный двигатель для MR-J2-20A.
• HC-MFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м, низкоинерционный)
• HC-MFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м, низкоинерционный)

ВАЖНО: Нельзя подключать двигатели более новых серий (например, MR-J3, MR-J4) без специальных преобразователей. Нельзя подключать двигатели с инкрементальным энкодером к версии усилителя с индексом -1 (для абсолютного энкодера).

2. Кабели (необходимо докупать отдельно):

• Кабель энкодера: MR-JCCBLM-H (длина указывается буквой на конце, например, -H=5м). Буква M в артикуле — для подключения к усилителю.
• Силовой кабель двигателя: MR-JCCBLP-H (длина указывается аналогично).
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCBLM-H.
• Кабель батареи для энкодера: MR-BAT (батарейный блок) + MR-JCBLM (кабель).

3. Регенеративные резисторы (если модель без P55):

• MR-RB032 (30 Вт) — внешний модуль.

4. Контроллеры и ПЛК:

Усилитель управляется по аналоговому сигналу и импульсам. Он совместим с:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L с соответствующими позиционными или аналоговыми модулями.
• ЧПУ Mitsubishi для станков (серии M, C и др.).
• Любыми другими контроллерами, способными выдавать сигнал ±10В и командные импульсы (OPEN COLLECTOR, DIFFERENTIAL LINE DRIVER).

Важные замечания

1. Наследник: Серия MR-J2 снята с производства. Её современные аналоги — это серии MR-JE (бюджетная), MR-J4 (высокопроизводительная) и MR-J5 (новейшая). При создании нового оборудования стоит рассматривать их.
2. Настройка: Конфигурирование параметров (настройка контуров, выбор режима) выполняется с помощью поворотного переключателя и 7-сегментного индикатора на передней панели (без ПО).
3. Поиск аналогов: Если вы ищете замену, ориентируйтесь на усилитель мощностью 0.2 кВт с встроенным регенеративным резистором и поддержкой абсолютного энкодера в новых сериях Mitsubishi или других производителей (Yaskawa Sigma-5, Delta ASDA-B2 и т.д.).

Этот привод — проверенное, надежное и простое в настройке решение для множества задач автоматизации.